- Trục của bánh răng dẫn động là một trục ngắn, nối với khớp khuỷu phía trước (khớp chữ U) của cổ trục. Một ổ bi trên trục bánh răng làm giảm ma sát giữa hai trục và giá đỡ bánh răng dẫn động. Một vòng đệm ngăn chặn rò rỉ dầu bôi trơn. Một vòng đệm giữ các bánh răng trong giá đỡ, và snapring sẽ giữ chặt vòng đệm...cuối cùng, một nắp và vòng đệm bảo về thiết bị lái phía trước thông qua bánh răng và giá đỡ được điều
-Giá đỡ bánh răng dẫn động, vị trí bánh răng và trục nằm trong vỏ cơ cấu lái. Một vòng khóa, bảo vệ bánh răng dẫn động, trục và các bộ phận gắn trên trục trong giá đỡ. Khi giá đỡ bánh răng dẫn động được lắp vào vỏ cơ cấu lái, giá đỡ mở cho phép bánh răng chủ động nối với thanh răng. Vòng chữ O dưới mặt bích giữ giúp ngăn rò rỉ chất lỏng. Bu lông bảo vệ mặt bích và long đền đến vỏ bánh răng, và một thanh nhỏ trên mặt bích cung cấp một tay cầm để điều chỉnh tải trọng đặt trước. Một tấm che bụi trượt trên trục bánh răng dẫn động để bảo vệ vít giữ và được bảo vệ bằng một vòng đai.
4.1.5. TRỤC TRUNG TÂM
- Trục trung tâm chạy từ phía trước đến cơ cấu lái và khớp chữ U_Khớp khuỷu ở mỗi đầu nối với trục ngắn từ mỗi cơ cấu lái. Các khớp khuỷu cho phép thay đổi các góc giữa hai trục trong khi vẫn cho phép chúng chuyển động quay.
- Khớp chữ U phía trước nối trục trung tâm với trục bánh răng dẫn động và khớp chữ U phía sau nối nó với trục khuỷu trong cơ cấu lái phía sau. Chụp bụi bảo vệ khớp U khỏi bụi bẩn và mảnh vụn. Khi giá đỡ cơ cấu lái phía trước quay bánh răng dẫn động, trục của nó làm quay trục trung tâm và lần lượt xoay trục khuỷu của cơ cấu lái phía sau.
4.1.6. CƠ CẤU LÁI PHÍA SAU
-Cấu tạo chính gồm :
+ Trục cam và bánh răng chủ động. + Bánh răng trong.
+ Thanh trượt và cơ cấu dẫn hướng. + Thanh dẫn động.
Hình 4. 6 Cấu tạo cơ cấu lái phía sau
-Hành động của các bộ phận này thay đổi đầu vào quay từ trục trung tâm thành chuyển động bên tại các bánh xe phía sau. Như đã đề cập trước đó, khớp chữ U nối một đầu của trục cam với trục trung tâm. Ở đầu kia, một đĩa trước khớp bánh răng truyền động lệch tâm. Một trục ngắn kéo dài từ đĩa vào trung tâm của bánh răng chủ động. Trục này được lắp từ tâm của đĩa,khi trục khuỷu quay, nó sẽ di chuyển bánh răng chủ động theo vòng tròn quanh trục của trục khuỷu.
Hình 4. 7 Cơ cấu dẫn động và bánh răng hành tinh
-Cơ cấu gồm: + Trục cam.
+ Bánh răng hành tinh.
+ Thanh trượt và cơ cấu dẫn hướng + Thanh dẫn động.
- Bánh răng hành tinh phải đối mặt với một đĩa bên trong thanh trượt của thanh trượt và cơ cấu dẫn hướng, (Hình 4.7b). Một trục cam ngắn từ tâm của bánh răng kéo dài từ bánh răng vào thanh trượt, do đó thanh trượt theo chuyển động theo bánh răng chủ động. Khi bánh răng truyền động truyền dọc hoặc lên xuống, di chuyển theo thanh trượt, thanh trượt trượt thẳng trong các rãnh trong thanh dẫn, nhưng thanh dẫn không di
ngang đến cơ cấu dẫn hướng. Phần dưới của cơ cấu dẫn hướng bao quanh và kẹp chặt thanh dẫn động. Khi cơ cấu dẫn hướng di chuyển ngang, nó cũng di chuyển thanh dẫn động sang bên và thanh dẫn động di chuyển các thanh giằng. Các thanh giằng di chuyển các bánh sau sang trái hoặc phải.
4.1.7. CƠ CẤU HOẠT ĐỘNG CỦA THANH DẨN ĐỘNG
- Cơ cấu lái phía sau quay bánh sau cùng hướng với bánh trước khi vô lăng quay nhẹ và ngược chiều khi vô lăng quay xa hơn. Nếu bạn hình dung mặt của bánh răng hành tinh là mặt của đồng hồ, bạn có thể thấy rằng trục chuyển tiến hành trượt từ sáu giờ đến chín giờ, chuyển động bên là về phía trái của đồng hồ. Khi trục di chuyển từ chín đến mười hai giờ, tâm điểm bên của nó hướng về bên phải. Do đó, khi thanh trượt và cơ cấu dẫn hướng truyền chuyển động bên sang thanh dẫn động, nó sẽ di chuyển thanh đầu tiên hoàn toàn sang một bên sau đó đưa nó trở lại và di chuyển hoàn toàn sang phía đối diện. Theo dõi chuyển động trở lại qua toàn bộ hệ thống lái về nguồn của nó, điều này có nghĩa là khi người lái quay nhẹ tay lái, bánh xe sẽ di chuyển theo một hướng - giống như bánh trước - và nếu người lái tiếp tục quay vô lăng thì bánh xe sẽ tiếp tục di chuyển theo hướng ngược lại - đối diện với bánh trước.
4.1.8. LIÊN KẾT TREO SAU
- Liên kết hệ thống treo sau của hai thanh giằng, một ở mỗi đầu của thanh dẫn động bánh lái. Các thanh giằng cài đặt vào các đầu của thanh dẫn động, (Hình 4.9), giống như cách các thanh giằng trước lắp vào các đầu của giá đỡ bánh lái.phía cuối của thanh dẫn động là thanh không có rãnh . Một chụp cao su bảo vệ mỗi đầu thanh giằng bên trong và được cố định vào bánh lái bằng một xdải và vào thanh giằng bằng kẹp. Các thanh kết thúc thanh giằng bên ngoài vừa vặn qua phần cuối của tay lái và một sợi đai ốc trên đỉnh của đinh để giữ hai phần lại với nhau.
Hình 4. 9 Cấu tạo liên kết hệ thống treo sau
4.2. HỆ THỐNG LÁI BỐN BÁNH CỦA MAZDA
4.2.1. TỔNG QUAN HỆ THỐNG
+ Cơ cấu lái phía sau.
+ Bơm dầu (cánh gạt).
Hình 4. 10 Tổng quan hệ thống 4WS của Mazda
4.2.2. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
- Ở tốc độ dưới 35 km / giờ, hệ thống 4WS của Mazda quay bánh sau theo hướng ngược lại của bánh trước. Ở tốc độ trên 35 km / giờ, bánh sau quay cùng hướng với bánh trước. Không giống như trong hệ thống Honda 4WS, ở góc vô lăng của hệ thống Mazda không xác định xem bánh sau có hoạt động cùng pha hay ngược pha hay không, nhưng góc vô lăng có ảnh hưởng đến việc bánh sau quay được bao nhiêu độ. Quay xa nhất là năm độ.
Hình 4. 11 Nguyên lý hoạt động hệ thống 4WS Mazda