- Hệ thống dự phòng đặt ở các bánh sau phòng các trường hợp hỏng hóc thủy lực hoặc điện, do đó xe vẫn có thể hoạt động như một với 2WS. Các thành phần của hệ thống dự phòng là lò xo định tâm phía sau và van không dự phòng vận hành bằng điện từ.
-Lò xo định tâm nằm bên trong xi lanh điện phía sau và làm thẳng bánh sau nếu áp suất thủy lực giảm, do rò rỉ, hoặc bơm bị hỏng hoặc dây đai truyền động. Trong quá trình vận hành hệ thống 4WS bình thường, áp suất chất lỏng đẩy và kéo thanh trong xi lanh công suất đủ mạnh để vượt qua áp lực lò xo.
- Chất lỏng từ van điều khiển HICAS đi qua van dự phòng, trên đường đến xi lanh điện. Thông thường, van dự phòng không can thiệp vào áp suất đến xi lanh hoặc trả lại chất lỏng từ nó.
- Tuy nhiên, nếu bộ điều khiển 4WS cảm thấy sự cố về điện, nó báo hiệu cho điện từ dự phòng để cân bằng với tâm của thanh trụ.
CHƯƠNG 5. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG
Sau khi xây dựng xong mô hình mô phỏng hệ thống, tiến hành mô phỏng hệ thống với tín hiệu điều khiển (góc quay vành lái) dạng bước nhảy để khảo sát chất lượng điều khiển của hệ thống, và một số trường hợp làm việc điển hình với luật điều khiển vành tay lái theo quy luật hình Sin với chu kì 2 s, tương ứng với trường hợp ô tô chuyển làn đường – đây là trường hợp quay vòng thường dùng để khảo sát hệ thống lái.
Các trường hợp mô phỏng bao gồm:
– Khảo sát đặc tính quá độ của hệ thống với hai trường hợp:
+ Trường hợp 1: vận tốc ô tô thấp (5 m/s), góc quay bánh xe cầu trước nhỏ;
nhỏ.
+ Trường hợp 2: vận tốc ô tô cao (20 m/s), góc quay bánh xe cầu trước
– Khảo sát quan hệ giữa góc quay bánh xe cầu trước và góc quay bánh xe cầu sau trong các trường hợp sau:
+ Trường hợp 1: vận tốc ô tô thấp (5 m/s), góc quay bánh xe cầu trước nhỏ;
nhỏ;
lớn;
+ Trường hợp 2: vận tốc ô tô cao (22 m/s), góc quay bánh xe cầu trước
+ Trường hợp 4: vận tốc ô tô thấp (22 m/s), góc quay bánh xe cầu trước lớn.