- Hệ thống điều khiển pha có chức năng kiểm soát góc lái và hướng của bánh sau. Bao gồm một động cơ bước điều khiển tỷ lệ lái, cổ trục lái, cánh tay đòn,một bánh răng côn chính tham gia vào trục đầu vào góc lái thông qua một bánh răng côn nhỏ và một thanh điều khiển được kết nối với van điều khiển.
-Cổ trục lái điều khiển vị trí của cánh tay đòn. Động cơ bước di chuyển cổ trục lái thông qua một hệ thống bánh răng, theo tín hiệu mà nó nhận được từ bộ điều khiển.
- Động cơ bước, được gắn ở một bên của cơ cấu lái, (Hình 4.14), quay một bánh răng côn trên trục kéo dài từ động cơ vào vỏ hộp số lái. Đơn vị điều khiển xác định khoảng cách và hướng của bánh răng quay. Bánh răng côn này ăn khớp với một bánh răng côn khác trên đỉnh của trục và ở giữa trục là bánh răng trục vít. Các bánh răng trục vít ăn khớp với răng trên cổ trục lái. Động cơ bước đáp ứng tín hiệu dựa trên tốc độ từ bộ điều khiển và quay bánh răng côn đầu tiên theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ. Đổi lại, bánh răng côn thứ hai điều khiển bánh răng trục vít, vì thế cổ trục lái leo lên hoặc xuống bánh răng trục vít. Khi xe đang di chuyển với tốc độ 22 dặm / giờ (35 km / h), bánh răng trục vít sẽ điều khiển cổ trục lái ở vị trí trung lập. Khi tốc độ giảm xuống thấp 22 mph, bánh răng trục vít di chuyển trục lái xuống và khi tốc độ di chuyển vượt quá 22 mph thì trục lái di chuyển lên trên.