g) Điều khiển tốc độ không tải
3.1.2 Cấu tạo hệ thống phun xăng điện tử (EFI)mô phỏng
Vi điều khiển atmega 16
- AVR Atmega16 là một họ vi điều khiển do hãng Atmel sản xuất (Atmel cũng là
nhà sản xuất dòng vi điều khiển 89C51 mà có thể bạn đã từng nghe đến). AVR là chip vi điều khiển 8 bits với cấu trúc tập lệnh đơn giản hóa-RISC(Reduced
58
Instruction Set Computer), một kiểu cấu trúc đang thể hiện ưu thế trong các bộ xử lí.
- Vi điều khiển Atmega 16 hiệu suất cao, công suất thấp Atmel 8-bit AVR RISC
dựa trên kết hợp 16KB bộ nhớ flash có thể lập trình, 1KB SRAM, 512B EEPROM, một 10-bit A / D chuyển đổi 8-kênh, và một giao diện JTAG cho on-
chip gỡ lỗi.Thiết bị hỗ trợ thông lượng của 16 MIPS ở 16 MHz và hoạt động
giữa 4,5-5,5 volt.
- Vi điều khiển ở đây được sử dụng để tính toán thời gian mở các transistor theo
góc quay của động cơ encoder
Hình 40: Hình ảnh ATMEGA 16 Transistor
- là một loại linh kiện bán dẫn chủ động, thường được sử dụng như một phần tử khuếch đại hoặc một khóa điện tử.
- Transistor được sử dụng làm cơ cấu điều khiển đánh lửa
-
59 Động cơ encoder
- Động cơ encoder đóng vai trò như trục khuỷu trong động cơ thực với biến trở được lắp phía trước để có thể điều khiển tốc độ động cơ
- Nguyên lý cơ bản của encoder: đó là một đĩa tròn xoay, quay quanh trục. Trên
đĩa có các lỗ (rãnh). Người ta dùng một đèn led để chiếu lên mặt đĩa. Khi đĩa quay, chỗ không có lỗ (rãnh), đèn led không chiếu xuyên qua được, chỗ có lỗ (rãnh), đèn led sẽ chiếu xuyên qua. Khi đó, phía mặt bên kia của đĩa, người ta đặt một con mắt thu. Với các tín hiệu có, hoặc không có ánh sáng chiếu qua, người ta ghi nhận được đèn led có chiếu qua lỗ hay không.Số xung đếm được và tăng lên nó tính bằng số lần ánh sáng bị cắt. Như vậy là encoder sẽ tạo ra các tín hiệu xung vuông và các tín hiệu xung vuông này được cắt từ ánh sáng xuyên qua lỗ. Nên tần số của xung đầu ra sẽ phụ thuộc vào tốc độ quay của tấm tròn đó.
Hình 42:Encoder