Băng tải có nhiệm vụ dẫn sản phẩm đến dừng tại các vị trí định sẵn hoặc đưa sản phẩm về khay phân loại cuối bang tải
- Chọn tốc độ v = 0,05 (m/s).
- Đường kính rulo D = 30 (mm), đường kính trục d = 8 (mm).
- Khối lượng băng tải: mrulo = 2,5 (kg) (bao gồm khối lượng của rulo, băng tải).
- Khối lượng phôi: mphoi = 0,3 (kg)
• Tính toán công suất động cơ:
Trong đó:
- v: Vận tố băng tải, v = 0,05(m/s).
- D: Đường kính rulo D = 30 (mm), đường kính trục d = 8 (mm) - mphoi: Khối lượng phôi: mphoi = 0,3 (kg)
- Fmst: Lực ma sát trượt - Fmsl: Lực ma sát lăn - M: Momen của băng tải Ta có:
Pdc ≥ Pct (3.1)
Trong đó:
36 - Pct: Công suất cần thiết của băng tải - P: Công suất làm việc trên trục công tác. Mặt khác: Fms = Fmst + Fmsl (3.2) Fms = mphoi.g.µ + mrulo.g.k (3.3) Trong đó: - k = 1: hệ số ma sát lăn - µ = 1: hệ số ma sát trượt - Fms: lực ma sát - Fmst: Lực ma sát trượt - Fmsl: Lực ma sát lăn - g = 9,81(m/s2): gia tốc trọng trường Thay vào công thức (3.3) ta được:
Fms = 27,468 (N) Mặt khác: 𝑃𝑐𝑡 = 𝐹. 𝑣 1000 (3.4) Trong đó: F = Fms = 27,468(N) v = 0,05(m/s)
Thay vào công thức (3.4) ta được Pct = 1,3734(W) Ta có:
𝑃 = 𝐾.𝑃𝑐𝑡
h (3.5)
Trong đó:
- : Hiệu suất của hệ truyền động
- K: Hệ số dự trữ công suất (K = 1.2÷1.25) Trong đó:
37
Tra bảng 2.3 Trị số hiệu suất các loại bộ truyền trong cuốn “Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí - quyển 1” của Trịnh Chất - Lê Văn Uyển, ta có:
- ol= 0,99: Hiệu suất ổ lăn
- br= 0,96: Hiệu suất bảnh răng trụ - đ = 0,95: Hiệu suất bộ truyền đai Thay vào công thức (3.6) ta được:
ℎ = 0,993. 0,962. 0,95 ≈ 0,8495
Với = 0,8495và Pct =1,3734 (W) thay vào công thức (3.5) ta được: P = 2,0209 (W)
Để đảm bảo đông cơ hoạt động ổn định, an toàn, tránh quá tải gây hỏng hóc, cần phải chọn công suất của động cơ Pdc > P
Từ những kết quả trên, nhóm đã quyết định chọn động cơ DC Takanawa 555 Metal Gear Motors High Torque với điện áp là 12-24V, công suất tối đa của động cơ là 60W có sẵn trên thị trường.
Hình 3.3. Động cơ Takanawa 555 metal gear motor
Thông số kĩ thuật của động cơ:
Bảng 3.1. Thông số kĩ thuật của động cơ
Tên Thông số
Hãng BAENRCY
Vật liệu Kim loại
38
Điện áp 12-24V
Cường độ dòng điện 2,5A
Tốc độ (sau khi qua hộp giảm tốc) 90RPM/min
Độ dài trục 16mm
Đường kính trục 7mm
Đường kính động cơ 37mm
Chiều dài động cơ 65mm