Một số đặc tính khác của Kinect đáng quan tâm: tiêu cự và góc mở camera (field of view), nguồn cung cấp và công suất tiêu thụ, môi trường hoạt động. Kinect là sản phẩm thương mại của Microsoft nên các thông số kỹ thuật chi tiết không được công bố. Các thông số được trình bày dưới đây là kết quả đo đạc thực nghiệm.
a. Tiêu cự, góc mở IR camera và RGB camera
Hai camera RGB và IR được đặt cách nhau 2,5 cm nên có chút khác nhau ở khung hình thu về từ hai camera. Để đảm bảo khung hình RGB có thể chứa được khung hình IR người ta thiết kế góc mở của cảm biến RGB lớn hơn. Điều này cũng dẫn đến tiêu cự của cảm biến RGB nhỏ hơn. [3]
Bảng 2.1. Tiêu cự, góc mở IR camera và RGB camera
Đặc điểm Cảm biến RGB (RGB camera) Cảm biến hồng ngoại (IR camera) Góc nhìn Ngang ~62° ~58° Thẳng đứng ~48° ~44° Chéo ~72° ~69° Tiêu cự (pixel) 525 580
19
b. Nguồn cung cấp và công suất tiêu thụ
Vì Kinect cần nhiều điện năng để hoạt động nên cổng USB của Xbox - 360 không thể đáp ứng mà phải qua một cổng chia để chia thành 2 kết nối riêng là USB và kết nối nguồn, giúp cho thiết bị kết nối với Xbox - 360 bằng cổng USB trong khi nguồn điện cần cho Kinect là 12VDC được lấy từ adapter. Phiên bản Xbox - 360 mới sẽ không cần adapter vì nó có các AUX port đặc biệt để cung cấp cho cổng kết nối. Với kết nối USB ta hoàn toàn có thể cho Kinect giao tiếp với máy tính. [3]
Hình 2.14. Kinect adapter cho xbox 360
Công suất tiêu thụ đo bằng thực nghiệm: Công suất tiêu thụ (không hoạt động): ~3,3W Công suất tiêu thụ (hoạt động): ~4,7W
c. Môi trường hoạt động
Kinect là thiết bị được thiết kế cho việc sử dụng trong nhà. Ở môi trường ngoài trời, kết quả thử nghiệm cho bản đồ độ sâu không chính xác vào thời điểm ánh sáng mạnh nhưng cho kết quả chấp nhận được khi ánh sáng yếu (vào thời điểm chiều tối).
d. Ứng dụng của cảm biến Kinect
• Tạo bản đồ bắt các điểm trên cơ thể con người, để ứng dụng trong việc chơi game nhập vai, hướng dẫn tập thể dục, … nó có ở trong Xbox 360.
20
• Ứng dụng vào robot để xác định màu sắc, khoảng cách với vật thể, xác định vật cản khi nó di chuyển
• Ứng dụng trong việc kết nối với bạn bè, khi được kết nối với Xbox 360, nó có thể bắt wifi, kết nối dữ liệu thông qua công USB của Xbox.