M =M 0+n(t −t0) i=540+δ l=l0+Ω(t−t0 )−ΩE(t−t0) (2.14) Trong đó Ω E=7292115 ,1467 . 10−11
rad/s là vận tốc góc quay của Trái đất. Ba tham số Kepler khác a, e, ωvẫn không thay đổi. Chú ý rằng trong công thức (2.14) số hạng thứ hai ở vế phải chứa sự tuế sai của nút và số hạng thứ ba biểu diễn sự thay đổi đồng nhất ở thời gian thiên văn từ thời kỳt0. Một đánh giá độ lệch đồng hồ vệ tinh được cho bởi:
δs=a0+a1(t−t0) (2.15)
2.1.5.Lịch vệ tinh quảng bá
Lịch quảng bá, còn được gọi là lịch phát tín (broadcast ephemeris) hay lịch thiên văn quảng bá. Cùng với thông tin đạo hàng, mỗi vệ tinh GPS theo chu kỳ phát đi lịch vệ tinh quảng bá của chính vệ tinh đó.
Các tài liệu theo dõi quỹ đạo bổ sung được đưa vào bộ lọc Kalman và các quỹ đạo được hoàn thiện được dùng để ngoại suy. Trạm điều khiển chính chịu trách nhiệm tính toán lịch thiên văn và gửi lên các vệ tinh.
Lịch vệ tinh quảng bá là một phần của thông tin vệ tinh. Về cơ bản, lịch vệ tinh quảng bá chứa thông tin chung, thông tin quỹ đạo, thông tin về đồng hồ vệ tinh. Các tham số trong khối thông tin quỹ đạo là thời điểm chuẩn, sáu tham số miêu tả Ellip Kepler ở thời điểm chuẩn, ba số hạng hiệu chỉnh thế kỷ và sáu số hạng hiệu chỉnh tính chu kỳ. Các số hạng hiệu chỉnh tính tới các ảnh hưởng nhiễu loạn gây bởi tính không dạng cầu của Trái đất, ảnh hưởng triều trực tiếp và áp suất bức xạ Mặt trời. Lịch vệ tinh quảng bá từng giờ và sẽ chỉ được dùng trong khoảng thời gian được miêu tả xấp xỉ 4 tiếng đồng hồ (bảng 2.6) sẽ thể hiện các thông tin về lịch này.
Bảng 2.6. Lịch vệ tinh quảng bá
Tham số Giải thích
hotrotailieu247@gmail.com
WEEK Tuần GPS hiện hành
t0 Thời điểm chuẩn của lịch thiên văn