a. Sơ đồ cấu trỳc của bộ điều chỉnh mức
Bộ điều chỉnh cú nhiệm vụ duy trỡ mức nước ởở̉ mức ổn định thụng qua sự cõn
SVTH : Ngụ Quang Nghiệp Trang: 42
bằng giữa lượng nước cṍỳ́p vào và hơi ra khỏi lũ. Sơ đồ cṍỳ́u trúỳ́c của bộ điều chỉnh mức lũ hơi
Giá trịđặt
+
- U04
-
b. Xỏc định hàm truyền đạt của cỏc phần tử trong cỏc sơ đồ cầu trỳc
Từ sơ đồ khối bộ điều chỉnh mức lũ hơi ta cú sơ đồ cṍỳ́u trúỳ́c như sau:
(-) W1 BĐ C1 (-) W2 BĐ C2
Hỡnh 2.16: Sơ đồ cấu trỳc bộ điều chỉnh mức lũ hơi.
Tớn hiệu phản hồi đưa vào bộ điều chỉnh gồm:
+ Phản hồi mức nước
+ Phản hồi lưu lượng nước cṍỳ́p
c) Hàm truyền đạt của khõu truyền động điện W3
Hệ thống truyền động điện của bộ điều chỉnh cṍỳ́p nước lũ hơi là động cơ một chiều quay van với cụng suṍỳ́t 1KW với điện ỏp định mức 220V. Đầu vào là điện ỏp, đầu ra là vận tốc gúc.
Pđm = 1KW Uđm = 220V
Với yờu cầu cụng nghệ của bộ điều chỉnh mức nước cho lũ hơi thỡ hệ thống được thiết kế cú đảo chiều. Theo [10, 11] cỏc thụng số kỹ thuật hàm truyền đạt.
W3 ( s)= k23
T1T2s
d) Hàm truyền đạt khõu tớch phõn
Do tớn hiệu vào của van là vận tốc gúc mà tớn hiệu ra của khõu truyền động điện là tốc độ nờn thờm khõu tớch phõn. Hàm truyền đạt của khõu tớch phõn cú dạng:
e) Hàm truyền đạt của van
Tớn hiệu vào là vận tốc gúc, tớn hiệu ra là lưu lượng nước. Quan hệ giữa tớn hiệu ra và tớn hiệu vào của van là một khõu quỏn tớnh bậc nhṍỳ́t. Hàm truyền cú dạng:
Trong đú: k5 = 0,5: là hệ số khuếch đại của van. T5 = 1: là thời gian trễ.
SVTH : Ngụ Quang Nghiệp Trang: 44
.
f) Hàm truyền đạt của lũ hơi
Tớn hiệu vào là lưu lượng nước, nước được tạo thành hơi, tớn hiệu ra là lưu lượng hơi. Quan hệ giữa tớn hiệu ra và tớn hiệu vào của lũ hơi là một khõu quỏn tớnh bậc nhṍỳ́t cú trễ. Nờn hàm truyền cú dạng:
Trong đú: k6 = 15: là hệ số khuếch đại của Balong. T6 =80: là hằng số thời gian ; = 6
.
g) Hàm truyền đạt của cảm biến đo lưu lượng nước
Tớn hiệu vào của bộ cảm biến là lưu lượng nước, tớn hiệu ra là dũng một chiều từ 0ữ5 mA, nờn hàm truyền đạt của cảm biến đo lưu lượng nước là khõu tỷ lệ.
Trong đú: Imax = 5mA: là
dũng đầu ra lớn nhṍỳ́t của cảm biến. Qmax = 63 cm3/s là lưu lượng lớn nhṍỳ́t của cảm biến.
f) Hàm truyền đạt của bộ cảm biến đo mức nước
Tớn hiệu vào của cảm biến là mức nước, tớn hiệu ra là dũng điện một chiều từ 0ữ5mA. Nếu hàm truyền đạt của cảm biến đo mức nước là khõu tỷ lệ.
Trong đú: Imax = 5mA: là dũng đầu ra lớn nhṍỳ́t của cảm biến. Hmax = 630 cm: là mức nước lớn nhṍỳ́t của cảm biến.