Sơ đồ nguyên lí mạch điều khiển thiết bị đếm vít tự động được thể hiện ở hình trên .Mạch điều khiển sử dụng IC ATMEGA 16U2, có nhiệm vụ chứa các chương trình điều khiển đồng thời xử lý xuất tín hiệu điều khiển toàn bộ hệ thống. IC ATMEGA 16U2 được tích hợp trên board mạch Arduino uno R3, thông qua việc điều khiển các chân tín hiệu của board Arduino xem như ta đang điều khiển các chân của IC ATMEGA 16U2.
Ở trên mạch I2C gắn với màn hình hiển thị LCD 1602 bao gồm có các chân SCL , SDA , VCC , GND được nối với các chân tín hiệu SCL, SDA, VCC, GND tương ứng trên arduino R3 có tác dụng hiện thị số lượng đầu ra của vít đếm.
Modul cảm biến vật cản hồng ngoại bao gồm 1 nút phát và 1 nút thu hồng ngoại . Trên cảm biến có một biến trở dùng để điều chỉnh độ nhạy của cảm biến . Cảm biến bao gồm 3 chân , 2 chân nguồn và 1 chân OUT. Chân OUT được nối với chân A8 trên Arduino R3 còn 2 chân VCC và GND lần được nối với nguồn 5v và chân GND tương ứng trên mạch Adurino R3
Các nút UP, nút DOWN lần lượt liên kết với các chân A3, A4 của vi điều khiển có nhiệm vụ cài đặt số lượng cần đếm và điều khiển thiết bị hoạt động hay ngừng hoạt động. Chân reset của vi điều khiển kết nối với chân A1 của Arduino
Hình 2.30. Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển thiết bị đém vít tự động
- Code điều khiển của mạch điện:
Hình 2.32 Code điều khiển mạch điện (2)
Hình 2.34 Code điều khiển mạch điện (4)
Hình 2.36 Code điều khiển mạch điện (6)