Xác định phương pháp chế tạo phôi

Một phần của tài liệu nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình robot 6 bậc tự do (Trang 84 - 87)

a. Xác định phương pháp chế tạo phôi

Mục đích: Đảm bảo hiệu quả kinh tế - kỹ thuật chung của quy trình chế tạo chi tiết.

Vật liệu chế tạo chi tiết là C45.

Chọn phương pháp gia công áp lực để chế tạo phôi.

Chọn phương pháp dập trong khuôn hở để tạo phôi với độ chính xác cao nhằm tiết kiệm vật liệu, giảm chi phí gia công cắt gọt đồng thời tăng được cơ tính của phôi.

b. Tính toán lượng dư cho một số bề mặt Vị trí Ø60:

Bề mặt có kích thước ∅60 .. và độ nhám bề mặt Ra = 2.5 để đạt được yêu công mong muốn thì cần phải trải qua các bước: tiện thô, tiện tinh.

Ta có công thức xác định lượng dư cho bề mặt tiện.

2𝑍 = 2(𝑅 + 𝑇 + 𝜌 ) (4-21)

Với 𝑅 : 𝑙à độ 𝑛ℎá𝑚 T: dung sai

𝜌: 𝑠𝑎𝑖 𝑙ệ𝑐ℎ 𝑘ℎô𝑛𝑔 𝑔𝑖𝑎𝑛 = 𝜌 + 𝜌 . 𝜀 𝑙à 𝑠𝑎𝑖 𝑠ố 𝑘ẹ𝑝.

Tra [2] bảng 4.5:4.9 ta có thông số sau:

Bảng 4.10. Các hệ số tính lượng dư Ø60

Bước 𝑅 (𝜇𝑚) T (𝜇𝑚) 𝜌 𝜌 𝜌 2Zmin (mm)

Phôi 150 250 230 1.1 230 1.26

Tiện thô 50 50 - - 13.8 0.228

Tiện tinh 20 25 - - 2.76 0.096

Ta có dung sai tiện thô cấp chính xác 8 = 46𝜇𝑚, dung sai tiện tinh 0.023mm, dung sai phôi dập = 250𝜇𝑚. Vậy ta có kích thước qua các nguyên công để đạt kích thước là ∅60 .. .

Chọn lượng dư ở vị trí này là 2 mm . Vị trí Ø40:

Bề mặt có kích thước ∅40 .. và độ nhám bề mặt Ra=2.5 để đạt được yêu công mong muốn thì cần phải trải qua các bước: tiện thô , tiện tinh.

Ta có các thông số như sau:

Bảng 4.11. Các hệ số tính lượng dư Ø40

Bước 𝑅 (𝜇𝑚) T (𝜇𝑚) 𝜌 𝜌 𝜌 2Zmin (mm)

Tiện thô 50 50 - - 13.8 0.228

Tiện tinh 20 25 - - 2.76 0.096

Ta có dung sai tiện thô cấp chính xác 8 =46𝜇𝑚, dung sai tiện tinh 0.023mm, dung sai phôi dập = 250𝜇𝑚. Vậy ta có kích thước qua các nguyên công để đạt kích thước là ∅40 .. .

Chọn lượng dư ở vị trí này là 2 mm. c. Tính giá thành phôi

Giá thành 1kg phôi (Sp) được xác định theo công thức sau:

Sp = C1.Q.K1.K2.K3.K4.K5 – (Q – q).S (4-22) Trong đó:

C1= 40000 đồng.

K1 – hệ số phụ thuộc vào độ chính xác phôi K1=1. K2 – hệ số phụ thuộc vào vật liệu phôi K2=1,21. K3 – hệ số phụ thuộc vào độ phức tạp của phôi K3= 1. K4 – hệ số phụ thuộc vào khối lượng của phôi K4= 0,9. K5 – hệ số phụ thuộc vào sản lượng phôi K5= 0,83. Q= 0,35 kg: q= 0,32 kg.

S – giá thành 1 kg phế phẩm 5000 đồng.

Sp = 40000.0,35.1,8.1.1,21.1.0,9.0,83 – (0,35 – 0,32).5000 = 22627,524 (đồng).

Một phần của tài liệu nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình robot 6 bậc tự do (Trang 84 - 87)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(143 trang)