Thiết kế nguyên công

Một phần của tài liệu nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình robot 6 bậc tự do (Trang 88 - 114)

4.6.6.1. Nguyên công 1: Dập phôi

Phôi được chế tạo bằng phương pháp dập nóng trong khuôn hở, vị trí mặt phân khuôn là mặt phẳng, cho phép dễ đặt phôi vào lòng khuôn và dễ lấy vật

dập sau khi dập. Sử dụng máy dập trục khuỷu. Lượng dư phôi đã xác định ở trên:

Độ nghiêng của thành khuôn lấy bằng 5 độ. Yêu cầu kỹ thuật của phôi:

- Phôi không bị nứt, rõ cong vênh quá phạm vi cho phép.

- Phôi không bị sai lệch về hình dáng hình học quá phạm vi cho phép. - Phôi phải đảm bảo có đủ lượng dư để cho các nguyên công gia công cơ sau có thể cắt gọt hết các vết, do nguyên công trước để lại.

- Sau khi dập xong phải cho nguội dần để đảm bảo cơ tính của phôi. Sau khi chế tạo, cần làm sạch các bề mặt, loại bỏ bavia để đạt hiệu quả cao cho các lần gia công tiếp theo.

4.6.6.2. Nguyên công 2: Khỏa mặt, tiện thôi Ø40

Chi tiết được hạn chế 5 bậc tự do. Sử dụng mâm cặp 3 chấu tự định tâm để định vị chi tiết.

Chọn dao: dao hợp kim cứng T15K6 kích thước 25x40 mm. Hình 4.24. Nguyên công 2 khớp nối

Dụng cụ đo: Thước cặp 200mm. Chọn máy: máy tiện T616 (1616)- [3]

Thông số cơ bản của máy: Chiều dài lớn nhất gia công tiện được là 700mm, đường kính lớn nhất của chi tiết là 175 mm , động cơ 4.5 kW.

Số vòng quay trục chính (v/ph): 44: 66: 91: 120: 173: 240: 350: 503: 723: 958: 1380: 1980.

Lượng tiến dọc (mm/v): 0,06: 0,07: 0,09: 0,1: 0,12: 0,13: 0,15: 0,18: 0,19: 0,21: 0,23: 0,24: 0,30: 0,33: 0,36: 0,37: 0,42: 0,46: 0,47: 0,53: 0,56: 0,65: 0,71: 0,74: 0,83: 0,93: 1,07: 1,12: 1,3: 1,49: 1,61: 1,86: 2,24: 2,6-3,24.

Lượng tiến dao ngang (mm/v): 0,04: 0,05: 0,07: 0,08: 0,09: 0,1: 0,11: 0,13: 0,14: 0,15: 0,17: 0,19: 0,2: 0,22: 0,24: 0,26: 0,27: 0,3: 0,31: 0,35: 0,39: 0,41: 0,44: 0,48: 0,52: 0,54: 0,61: 0,68: 0,78: 0,82: 0,95: 1,09: 1,22: 1,36: 1,63: 1,9: 2,45.

Khỏa mặt đầu:

Chiều sâu cắt: t = 2 mm (4-23)

Lượng chạy dao: s = 0,14 mm/vòng Vận tốc cắt tính toán:

𝑉 =

. .kv (4-24)

Kv = Kmv.Knv.Kuv

Tra các bảng 5-1, 5-4, 5-5, 5-6 ta được: Kv = 1.0,85.1 = 0,85 Tra bảng 5-17 [4]ta được các thông số:

Bảng 4.13. Hệ số vận tốc nguyên công khỏa mặt

Cv x y m T

47 0,15 0,8 0.2 50

Vận tốc cắt tính toán:

𝑉 = ,

Tốc độ trục chính tính toán: 𝑛 = ⋅ = 317,35 (𝑣𝑔/𝑝ℎ) (4-25) Chọn tốc độ trục chính theo máy: 𝑛 = 350 (𝑣𝑔/𝑝ℎ) Vận tốc thực tế máy là: 𝑣 = ⋅ ⋅ = 43,98 (𝑚/𝑝ℎ) (4-26) Lực cắt chính: Pz = C.tx.Sy.Vn.Km (4-27) Tra bảng 16 – [4] ta có các thông số:

Bảng 4.14. Hệ số tính toán lực nguyên công khỏa mặt

C x y n

408 0,72 0,8 0

Km = ( )0,35 = ( )0,35 = 2,08 Lực cắt chính:

Pz = 408.21.0,140,75.43,98-0,15.2,08 = 217,04 (N) Công suất yêu cầu: N = .

. = , . ,

. = 0,15 (KW) Máy đã chọn làm việc được.

Thời gian nguyên công: Thời gian cơ bản:

T0 =

. =

, . = 0,102 (ph) (4-28)

Thời gian từng chiếc:

Tc = T0 + Tp +Tpv + Ttn = 0,102 + 8%.T0 + 8%.T0 + 4%T0 = 0,1224 (ph) Tiện thô Ø40:

Chiều sâu cắt: t = 1 mm

Vận tốc cắt tính toán. Theo (4-24) ta có:

Tra các bảng 5-1, 5-4, 5-5, 5-6 [4]ta được: Kv = 1.0,85.1 = 0,85 Tra bảng 5-17 [4]ta được các thông số:

Bảng 4.15. Hệ số vận tốc nguyên công tiện thô

Cv x y m T 350 0.15 0.35 0.2 50 Vận tốc cắt tính toán: 𝑉 = , . , . , , .0,85= 169,9 (𝑚/𝑝ℎ) Tốc độ trục chính tính toán. Theo (4-25) ta có: 𝑛 = 1352 (𝑣𝑔/𝑝ℎ) Chọn tốc độ trục chính theo máy: 𝑛 = 1380 (𝑣𝑔/𝑝ℎ) Vận tốc thực tế máy.Theo (4-26) ta có: 𝑣 = 173,4 (𝑚/𝑝ℎ) Lực cắt chính. Theo (4-27) ta có: Pz = C.tx.Sy.Vn.Km

Tra bảng 16 – [4]ta có các thông số:

Bảng 4.16. Hệ số lực cắt nguyên công tiện thô

C x y n

300 1 0,75 -0,15

Km = ( )0,35 = ( )0,35 = 2,08 Lực cắt chính:

Pz = 300.11.0,530,75.173,4-0,15.2,08 = 178,86 (N) Công suất yêu cầu: N = .

. = , . ,

. = 0,506 (KW) Máy đã chọn làm việc được.

Thời gian nguyên công:

- Thời gian cơ bản. Theo (4-28) ta có: T0 = 0,0314 (ph)

- Thời gian từng chiếc:

Tc = T0 + Tp +Tpv + Ttn = 0,0314 + 8%.T0 + 8%.T0 + 4%T0 = 0,0376 (ph) Bảng 4.17. Chế độ cắt nguyên công 2 khớp nối

Khỏa mặt T616 T15k6 2 0.14 43,98 350 0.102 Tiện thô

∅40 T616 T15k6 1 0.53 173 1380 0.037

Bước Máy Dao t(mm) S(mm/vg) V(m/p) N(v/p) T0 (phút)

4.6.6.3. Nguyên công 3: Khỏa mặt đáy, tiện thô, tiện tinh Ø60

Chi tiết được hạn chế 5 bậc tự do. Sử dụng mâm cặp 3 chấu tự định tâm để định vị chi tiết.

Chọn dao: dao hợp kim cứng T15K6 kích thước 25x40 mm. Dụng cụ đo: Thước cặp 200mm.

Chọn máy: máy tiện T616 (1616). Thông số theo mục 4.6.6.2. Khỏa mặt đáy:

Chiều sâu cắt. Theo (4-23) ta có: t = 2 mm Lượng chạy dao: s = 0,14 mm

Vận tốc cắt tính toán. Theo (4-24) ta có:

Tra các bảng 5-1, 5-4, 5-5, 5-6 ta được: Kv = 1.0,85.1 = 0,85 Tra bảng 5-17 [4]được các thông số:

Bảng 4.18. Hệ số vận tốc khỏa mặt đáy Cv x y m T 47 0,15 0,8 0.2 50 Vận tốc cắt tính toán: 𝑉 = , . , . , , .0,85 = 39,88 (𝑚/𝑝ℎ) Tốc độ trục chính tính toán. Theo (4-25) ta có: 𝑛 = 211,57 (𝑣𝑔/𝑝ℎ) Chọn tốc độ trục chính theo máy: 𝑛 = 240 (𝑣𝑔/𝑝ℎ) Vận tốc thực tế máy . Theo (4-26) ta có: 𝑣 = 45,23 (𝑚/𝑝ℎ) Lực cắt chính. Theo (4-27) ta có: Tra bảng 16 – [4]ta có các thông số:

Bảng 4.19. Hệ số lực khỏa mặt đáy

C x y n

408 0,72 0,8 0

Pz = 408.21.0,140,75.45,23-0,15.2,08 = 219,29 (N) Công suất yêu cầu: N = .

. = , . ,

 Máy đã chọn làm việc được. Thời gian nguyên công:

Thời gian cơ bản. Theo (4-28) ta có:

 T0 = 1,27 (ph) Thời gian từng chiếc:

 Tc = T0 + Tp +Tpv + Ttn = 1,27 + 8%.T0 + 8%.T0 + 4%T0 = 1,52 (ph) Tiện thô Ø62:

Chiều sâu cắt: t = 1 mm

Lượng chạy dao: s = 0,53 mm/vòng Vận tốc cắt tính toán. Theo (4-24) ta có:

Tra các bảng 5-1, 5-4, 5-5, 5-6 ta được: Kv = 1.0,85.1 = 0,85 Tra bảng 5-17 [4]ta được các thông số

Bảng 4.20. Hệ số vận tốc tiện thô Ø62 Cv x y m T 350 0.15 0.35 0.2 60 Vận tốc cắt tính toán: 𝑉 = , . , . , , .0,85= 163,82 (𝑚/𝑝ℎ) Tốc độ trục chính tính toán. Theo (4-25) ta có: 𝑛 = 841 (𝑣𝑔/𝑝ℎ) Chọn tốc độ trục chính theo máy: 𝑛 = 958 (𝑣𝑔/𝑝ℎ) Vận tốc thực tế máy. Theo (4-26) ta có: 𝑣 = 180,57 (𝑚/𝑝ℎ) Lực cắt chính:

Bảng 4.21. Hệ số lực tiện thô Ø62

C x y n

300 1 0,75 -0,15

Lực cắt chính:

Pz = 300.11.0,530,75.180,57-0,15.2,08 = 177,7 (N) Công suất yêu cầu: N = .

. = , . ,

. = 0,524 (KW)

 Máy đã chọn làm việc được. Thời gian nguyên công:

Thời gian cơ bản. Theo (4-28) ta có: T0 =

, . = 0,021 (ph) Thời gian từng chiếc:

Tc = T0 + Tp +Tpv + Ttn = 0,0314 + 8%.T0 + 8%.T0 + 4%T0 = 0,0252 (ph) Tiện tinh Ø60:

Chọn dao: dao hợp kim cứng T15K6, bán kính dao r = 0,8 Dụng cụ đo: Panme 25-50mm, thước cặp 200mm.

Chọn máy: máy tiện T616 (1616). Chiều sâu cắt: t = 0,25 mm

Lượng chạy dao: s = 0,13 mm/vòng Vận tốc cắt tính toán. Theo (4-24) ta có:

Tra các bảng 5-1, 5-4, 5-5, 5-6 ta được: Kv = 1.0,85.1 = 0,85 Tra bảng 5-17 [4]ta được các thông số

Bảng 4.22. Hệ số vận tốc tiện tinh Ø62

Cv x y m T

𝑉 = 291,44 𝑚/𝑝ℎ Tốc độ trục chính tính toán. Theo (4-25) ta có: 𝑛 = 1546,13 𝑣𝑔/𝑝ℎ Chọn tốc độ trục chính theo máy: 𝑛 = 1380 𝑣𝑔/𝑝ℎ Vận tốc thực tế máy. Theo (4-26) ta có: 𝑣 = 260 𝑚/𝑝ℎ Lực cắt chính. Theo (4-27) ta có: Tra bảng 16 – [4] ta có các thông số: Bảng 4.23. Hệ số lực tiện tinh Ø62 C x y n 300 1 0,75 -0,15  Lực cắt chính Pz = 14,66 (N) Công suất yêu cầu: N = .

. = , .

. = 0,06 (KW)

 Máy đã chọn làm việc được. Thời gian nguyên công:

Thời gian cơ bản. Theo (4-28) ta có: T0 =

, . = 0,06 (ph) Thời gian từng chiếc:

Tc = T0 + Tp +Tpv + Ttn = 0,06 + 8%.T0 + 8%.T0 + 4%T0 = 0,072 (ph) Bảng 4.24. Chế độ cắt nguyên công 3 của khớp nối

Khỏa mặt

đáy T616 T15k6 2 0.14 34.78 173 1.52

Tiện thô

Tiện tinh

∅62 T616 T15k6 0.25 0.13 260 1380 0.072 Bước Máy Dao T(mm) S(mm/vg) V(m/p) N(v/p) T0

(phút)

4.6.6.4. Nguyên công 4: Tiện tinh Ø40

Chi tiết được hạn chế 5 bậc tự do như hình vẽ. Sử dụng mâm cặp 3 chấu tự định tâm để gá chi tiết.

Chọn dao: dao hợp kim cứng T15K6, bán kính dao r = 0,8. Dụng cụ đo: Panme 25-50mm, thước cặp 200mm.

Chọn máy: máy tiện T616 (1616)- Thông số theo mục 4.6.6.2. Chiều sâu cắt: t = 0,25 mm

Lượng chạy dao: s = 0,13 mm/vòng Vận tốc cắt tính toán. Theo (4-24) ta có:

Tra các bảng 5-1, 5-4, 5-5, 5-6 ta được: Kv = 1.0,85.1 = 0,85 Hình 4.26. Nguyên công 4 của khớp nối

Tra bảng 5-17 [4]ta được các thông số Bảng 4.25. Hệ số vận tốc tiện tinh Ø40 Cv x y m T 420 0,15 0,2 0,2 60 𝑉 = 251 𝑚/𝑝ℎ Tốc độ trục chính tính toán. Theo (4-25) ta có: 𝑛 = 1997 𝑣𝑔/𝑝ℎ Chọn tốc độ trục chính theo máy: 𝑛 = 1980 𝑣𝑔/𝑝ℎ Vận tốc thực tế máy . Theo (4-26) ta có: 𝑣 = 248,81 𝑚/𝑝ℎ Lực cắt chính. Theo (4-27) ta có:

Tra bảng 16 – [4]ta có các thông số:

Bảng 4.26. Hệ số lực tiện tinh Ø40

C x y n

300 1 0,75 -0,15

 Lực cắt chính Pz = 14,76 (N) Công suất yêu cầu: N = .

. = , . ,

. = 0,06 (KW)

 Máy đã chọn làm việc được. Thời gian nguyên công:

Thời gian cơ bản. Theo (4-28) ta có: T0 =

, . = 0,089 (ph) Thời gian từng chiếc:

4.6.6.5. Nguyên công 5: Khoan, khoét, doa lỗ ∅𝟏𝟔

Hình 4.27. Nguyên công 5 của khớp nối

Chi tiết được định vị và kẹp chặt mâp cặp hạn chế 5 bậc tự do. Chọn dao: T15k6 (hợp kim cứng).

Chọn máy: T616 (1616) [3]

Thông số quan trọng: chiều dài lớn nhất gia công tiện được là 700mm, đường kính lớn nhất của chi tiết là 175 mm , động cơ 4.5 kW.

Số vòng quay trục chính (v/ph): 44-66 91-120-173-240-350-503-723-958- 1380-1980.

Lượng tiến dọc (mm/v): 0,06-0,07-0,09-0,1-0,12-0,13-0,15-0,18-0,19- 0,21-0,23-0,24-0,30-0,33-0,36-0,37-0,42-0,46-0,47-0,53-0,56-0,65-0,71-0,74- 0,83-0,93-1,07-1,12-1,3-1,49-1,61-1,86 2,24-2,6-3,24.

Lượng tiến dao ngang (mm/v): 0,04-0,05-0,07-0,08-0,09-0,1-0,11-0,13- 0,14-0,15-0,17-0,19-0,2-0,22-0,24-0,26-0,27-0,3-0,31-0,35-0,39-0,41-0,44- 0,48-0,52-0,54-0,61-0,68-0,78-0,82-0,95-1,09-1,22 1,36-1,63-1,9-2,45.

Dụng cụ kiểm tra: thước kẹp. Khoan lỗ ∅𝟏𝟒:

Chiều sâu cắt . Theo (4-23) ta có: t =7 mm

Lượng chạy dao : s = 0.3 mm/vòng (bảng 3.15 -[5]) Vận tốc cắt: 𝑉 = 𝐶 𝐷 𝑇 𝑆 𝑘 (4-29) Tra bảng ở [4] ta được: Hệ số điều chỉnh: Cv = 9,8 (tra bảng 5-28 - [4]) Hệ số mũ: q= 0.4 (tra bảng 5-28 - [4]) Hệ số mũ: y = 0.5 (tra bảng 5-28 - [4]) Hệ số mũ: m = 0.2 (tra bảng 5-28 - [4]) Hệ số phụ thuộc vậ liệu: kv = 1 (tra bảng 5-1~ 5-4 - [4]) Tuổi bền dao: T = 25 (tra bảng 5-30 - [4])

Vận tốc cắt tính toán = 27,01 m/phút Số vòng quay trục chính. Theo (4-25) ta có: 𝑛 = ⋅ = 614 vg/phút Chọn tốc độ trục chính theo máy: 𝑛 = 723 𝑣𝑔/𝑝ℎ Vận tốc thực tế máy .Theo (4-26) ta có: 𝑣 =𝜋 ⋅ 𝐷 ⋅ 𝑛 1000 = 31,8 𝑚/𝑝ℎ Lực chiều dọc trục: 𝑃 = 10. 𝐶 . 𝐷 ⋅ 𝑆 ⋅ 𝑘 (4-30) Tra bảng [4] ta được: Hệ số: Cp = 68 (tra bảng 5-32 - [4]) Số mũ: q = 1 (tra bảng 5-32 - [4]) Số mũ: y = 0.7 (tra bảng 5-32 - [4])

Hệ số điều chỉnh: kp = 0.75 (tra bảng 5-9,5-10,5-22 - [4])

P0 = 3073,85 N

Lực momen xoắn khi khoan:

M = 10. C ⋅ D . S ⋅ k (4-31) Tra bảng [4] ta được: Hệ số: CM = 0.0345 (tra bảng 5-32 - [4]) Số mũ: q = 2 (tra bảng 5-32 - [4]) Số mũ: y = 0.8 (tra bảng 5-32 - [4]) Hệ số điều chỉnh: kp = 0.75 (tra bảng 5-9,5-10,5-22 - [4]) Mx = 19.35 N.m Kiểm tra công suất cắt:

Sau khi đã xác định được các thông số của chế độ cắt s,v,t ta cần xác định công suất cắt đối với từng nguyên công No theo [2]

Sau đó ta so sánh công suất cắt với công suất của máy Nm:

No ≤ Nm.n ( 4-32)

Ở đây: Nm- công suất động cơ của máy: n - hiệu suất của máy (n = 0,80 – 0,85).

Công suất khi cắt N = ⋅ = 1,43 kW < Nm.n

Thỏa mãn điều kiện

Thời gian cơ bản khoan được xác định theo công thức (4-28) sau: Thời gian cơ bản: 𝑇 = 0.29

Thời gian phụ: T = 0.02

Thời gian phục vụ: T = 0.03 Thời gian nghỉ ngơi: T = 0.01

Khoét lỗ Ø15.5

Chiều sâu cắt: t = = , = 0,75mm Lượng chạy dao: S = 0,8( mm/v)

Tốc độ cắt Theo [2]ta có:

𝑉 = 𝐶 ⋅ 𝐷

𝑇 ⋅ 𝑡 ⋅ 𝑆 ⋅ 𝐾 .(m/ph) Tra bảng 5-29 [2]có

Bảng 4.1: Thông số tính chế độ cắt khi khoét lỗ Ø15,5

Cv q x y m 18,8 0,2 0,1 0,4 0,125 Tra bảng 5-30 [2]có T = 60ph K = K ⋅ K ⋅ K K = 1.0,83.1.0,85 = 0,7 Tra bảng (5-2) [2]có nv = 1,3 𝑉 = , , . , , ⋅ , , ⋅ , , 0,7 = 15,35(m/ph) Tính vận tốc cắt thực tế: n = = . , , . , = 315,38 ( ) Theo máy có chọn n = 350 v/ph. 𝑣 = . ⋅ = . , . , = 17,03(m/ph) Tính momen xoắn và lực chiều trục:

Momen xoắn: M = 10 ⋅ C ⋅ D t ⋅ S ⋅ Kp Lực chiều trục: P = 10. Cp ⋅ t ⋅ D ⋅ S ⋅ k Tra bảng 5 − 32[2]có:

Bảng 4.2: Thông số tính lực cắt khi khoét lỗ Ø15,5 C x y C x y 0,085 0,75 0,8 23,5 1,2 0,4 Kp = Kmp = 𝐻𝐵 190 , = 1 Mx = 10.0,085. 0,75 , ⋅ 0, 8 , ⋅ 1 = 0,57(N ⋅ m) P = 10.23,5 ⋅ 0,75 , ⋅ 0, 8 , ⋅ 1 = 152,8(N) Công suất cắt: N = 𝑀𝑥. 𝑛 9750 = 0,57.350 9750 = 0,02 ( kW) Thời gian gia công:

T = . i = , . = 0,11(ph) Trong đó L = 28; L1 = 2; L2 = 3mm. Doa lỗ Ø16: Chiều sâu cắt: t = = , = 0,25(mm). Lượng chạy dao:

Tra bảng 5 − 27 [2]có S = 2,4(mm/vg) Theo thuyết minh máy chọn: S = 2,2(mm/v). Tốc độ cắt: V = ⋅

. 𝑘𝑣. K = k ⋅ k ⋅ k

Theo trên : k = 0,83. Bảng 5-29 [2]

Bảng 4.3: Thông số tính chế độ cắt khi doa lỗ Ø16 Cv q x y m 109 0,2 0 0,5 0,45 Bảng (5 − 30) [2]có T = 180(ph) V = , . , ⋅ , . , , ⋅ 0,83 = 10,26(m/ph) Tốc độ quay trục chính: n =1000. v 𝜋. 𝐷 = 1000.10,26 3,14.16 = 204,21(v/ph) Theo máy chọn: n = 240(v/ph) ⇒ V = 𝜋 ⋅ 𝐷 ⋅ 𝑛 1000 = 3,14.16.240 1000 = 12,05(m/ph) Tính momen xoắn M : + Momen xoắn M = ⋅ ⋅ ⋅ . S = S/z = 2,2 4 = 0,55(mm/v) Bảng (5 − 23)[2] ta có:

Bảng 4.4: Thông số tính momen xoắn khi doa lỗ Ø16

Cp x y 92 1 0,75 Mx =92.0, 2 ⋅ 0, 55 , ⋅ 16.4 2.100 = 0,96(N ⋅ m) Công suất cắt: N =𝑀𝑥. 𝑛 9750 = 0,96.240 9750 = 0,023(kW)

Thời gian gia công: T =𝐿 + 𝐿 + 𝐿 𝑆. 𝑛 . i Trong đó L = 35(mm). L = (1 ÷ 3). Lấy L = 3(mm) L = (1 ÷ 3). Lấy L = 3(mm) L = 𝐷 − 𝑑 2 ⋅ cot𝑔𝜑 + (0,5 ÷ 2) = 16 − 15,5 2 ⋅ 1 √3+ 2 = 2,1 → T = 28 + 2,1 + 3 2,2.240 = 0,06(ph).

Bảng 4.27. Chế độ cắt nguyên công 5 khớp nối

Doa T616 P6M5 0.25 2.2 240 0.06

Khoét T616 P6M5 0.75 0.8 350 0.11

Khoan lỗ

Ø14 T616 P6M5 7 0.3 723 0.36

Bước Máy Dao T(mm) S(mm/vg) N(v/p) T0 (phút)

4.6.6.6. Nguyên công 6: Khoan các lỗ ∅𝟓

Hình 4.28. Nguyên công 6 khớp nối Chi tiết đã bị han chế 5 bậc tự do:

+Phiến tỳ hạn chế 3 bậc tự do. +chốt trục ngắn hạn chế 2 bậc tự do. Kẹp chặt bằng đai ốc.

Chọn máy: máy khoan đứng 2H118 công suất P= 4kW [3]. +Tốc độ trục chính (vg/ph) 180-2800.

+số cấp tốc độ:9.

+ Công suất động cơ hộp tốc độ N = 2.2kW. +bước tiến dao (mm/v): 0,1-1,6.

Dụng cụ kiểm tra: thước cặp. Khoan lỗ ∅𝟓:

Chiều sâu cắt. Theo (4-23) ta có: t =2.5 mm

Lượng chạy dao : s = 0.15 mm/vòng (bảng 3.15 -[5]) Vận tốc cắt. Theo (4-29) ta có: Tra bảng ở [4] ta được: Hệ số điều chỉnh: Cv = 7 (tra bảng 5-28 - [4]) Hệ số mũ: q= 0.4 (tra bảng 5-28 - [4]) Hệ số mũ: y = 0.7 (tra bảng 5-28 - [4]) Hệ số mũ: m = 0.2 (tra bảng 5-28 - [4]) Hệ số phụ thuộc vậ liệu: kv = 1.7 (tra bảng 5-1~ 5-4 - [4]) Tuổi bền dao: T = 25 (tra bảng 5-30 - [4])

Vận tốc cắt tính toán = 25 m/phút

Một phần của tài liệu nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình robot 6 bậc tự do (Trang 88 - 114)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(143 trang)