3.1.4.1 Thiết kế module vận chuyển lon
Hình 3.9 Module vận chuyển lon
Với hệ thống vận chuyển loại lon 200 ml với kích thước 65x70 nhóm lựa chọn module vận chuyển lon là băng chuyền với kích thước chiều dài 700mm, chiều rộng 80mm, với khung băng chuyền được làm bằng nhôm định hình được gia công chắc chắn.
Cấu tạo module vận chuyển lon:
- Động cơ điện 1 chiều JB37.
- Ổ bi.
- Con lăn.
- Bộ truyền động đai.
- Dây đai băng chuyền.
3.1.4.2 Thiết kế module cấp lon
Với hệ thống kích thước nhỏ, nhóm tác giả lựa chọn module cấp lon dạng trụ với sức chứa lon tối đa là 4 lon, trụ cấp lon được chế tạo bằng ống nhựa PVC với độ bền cao.
Hình 3.10 Module cấp lon dạng trụ
Cấu tạo module cấp lon:
- Trụ chứa lon.
- Xi lanh đẩy lon.
- Cảm biến hồng ngoại phát hiện lon.
3.1.4.3 Thiết kế module chiết rót và trộn sơn
Sau khi lon được cấp từ trụ chứa lon, lon được di chuyển đến module chiết rót và trộn sơn.
Hình 3.11 Module chiết rót và trộn sơn
Cấu tạo module chiết rót và trộn sơn:
- Cảm biến lưu lượng
- Van điện từ đóng mở.
- Cảm biến hồng ngoại.
- Xi lanh đưa động cơ trộn xuống vị trí trộn.
- Khung đỡ.
- Động cơ trộn sơn.
3.1.4.4 Thiết kế module cấp nắp
Hình 3.12 Module cấp nắp
Sau khi chiết rót đủ lượng sơn và trộn, động cơ băng tải tiếp tục hoạt động và băng tải đưa lon đến vị trí cấp nắp, tại đây nhóm sử dụng module cấp nắp dạng máng trượt để thực hiện quá trình cấp nắp, nắp được phát hiện bởi một cảm biến hồng ngoại, quá trình đẩy nắp được thực hiện bởi một xi lanh MAL 16x75.
Cấu tạo module cấp nắp:
- Máng trượt.
- Cảm biến phát hiện có nắp.
- Xi lanh đẩy nắp.
3.1.4.5 Thiết kế module đóng nắp
Sau khi nắp được cấp, hệ thống thực hiện nhiệm vụ cuối cùng là đóng nắp sản phẩm, nhóm sử dụng module đóng nắp dạng ép với xi lanh khí nén lực ép lớn.
Hình 3.13 Module đóng nắp
Cấu tạo module đóng nắp:
- Xi lanh đóng nắp.
- Cảm biến hồng ngoại phát hiện lon đến vị trí đóng nắp.
3.1.4.6 Hệ thống cơ khí tổng thể