Hình 2.2 Sơ đồ nguyên lý hệ thống
Bộ phận cảm biến:
- Cảm biến 1: Cảm biến phát hiện lọ vào.
- Cảm biến 2: Cảm biến vị trí bàn xoay.
- Cảm biến 3: Cảm biến báo pittong cửa hũ chứa lùi về
- Cảm biến 4: Cảm biên báo pittong đẩy nắp ra vị trí đóng.
- Cảm biến 5: Cảm biến báo pittong đóng năp đã xuống hết.
- Cảm biến 6: Cảm biến báo có nắp trong ống chứa nắp.
- Cảm biến 7: Cảm biến phát hiện lọ ở vị trí cấp thuốc.
12
- Cảm biến 9: Cảm biến báo nắp đã được đóng OK.
- Cảm biến 10: Cảm biến phát hiện lọ ở vị trí phân loại nắp.
- Cảm biến 11: Cảm biến phát hiện hũ chứa đủ lượng thuốc cần cấp.
Bộ phận cơ cấu chấp hành:
- Động cơ băng tải lọ vào (Băng tải 1).
- Động cơ băng tải lọ ra (Băng tải 2).
- Động cơ sàng rung.
- Động cơ quay trục bàn xoay.
- Xy lanh cửa sàng rung.
- Xy lanh cửa hũ chứa.
- Xy lanh đẩy nắp lọ.
- Xy lanh đóng nắp lọ.
- Xy lanh gạt lọ nắp chưa OK.
Nguyên lý hoạt động:
Mô hình cấp và đóng nắp lọ thuốc mini thực hiện hai khâu chính là cấp thuốc vào lọ và đóng nắp lọ, ngoài ra còn có khâu phân loại lọ thuốc đóng nắp hoàn thiện hay chưa:
- Đảm bảo hệ thống đang ở chế độ sẵn sàng vận hành, các cơ cấu chấp hành ở chế độ ban đầu (Reset).
- Hệ thống được khởi động, lọ rỗng được đưa vào băng tải bắt đầu quá trình cấp và đóng nắp lọ.
- Sàng rung hoạt động tách thuốc chờ chuyển xuống hũ chứa. PLC điều khiển xy lanh cửa sàng rung mở ra cho thuốc đi xuống hũ chứa nếu xy lanh cửa hũ chứa không hoạt động do cảm biến 3 phát hiện.
- Băng tải 1 hoạt động đưa lọ rỗng di chuyển. Bàn xoay sẽ xoay và dừng tại vị trí quy định đặt trước do cảm biến 2 phát hiện.
- Lọ rỗng sẽ được cảm biến 1 phát hiện, khi đủ lượng thuốc trong hũ chứa cho 1 lọ do cảm biến 11 phát hiện, bàn xoay sẽ xoay đưa lọ rỗng đến vị trí cấp thuốc do cảm biến 7 phát hiện., PLC điều khiển xy lanh cửa hũ chứa mở ra cấp thuốc vào lọ.
13
- Sau khi cấp thuốc, bàn xoay sẽ xoay lọ thuốc tới vị trí cấp và đóng nắp do cảm biến 8 phát hiện. Nắp được chứa đầy trong ống chứa nắp do cảm biến 6 phát hiện, xy lanh đẩy nắp từ ống chứa ra tới vị trí đầu lọ do cảm biến 4 phát hiện, sẵn sàng chờ đóng nắp, xy lanh đóng nắp đi xuống, giới hạn hành trình bởi cảm biến 5, đóng nắp gắn chặt vào đầu lọ (điều khiển thời gian đóng qua Timer, điều khiển cho phù hợp với thời gian cấp thuốc để tối ưu hóa quá trình hoạt động).
- Khi nắp lọ được đóng chặt thì bàn xoay tiếp tục xoay đưa lọ đến băng tải 2 để đến khâu kiểm tra lọ được đóng nắp hoàn thiện hay chưa do 2 cảm biến 9 và 10 phát hiện. Nếu lọ thiếu nắp sẽ được xy lanh gạt ra ngoài. Lọ thuốc hoàn thiện sẽ đi đến cuối băng tải 2 tới vị trí để thành phẩm.
- Hệ thống sử dụng PLC của Siemens làm khối điều khiển trung tâm, điều khiển xuyên suốt hệ thống. Và toàn bộ quá trình sẽ được giám sát, mô phỏng, điều khiển trên HMI của WinCC RT.