Tính toán cụm cơ cấu cấp và đóng nắp lọ thuốc

3.1.4.1 Tính chọn xy lanh đẩy nắp

Xy lanh đẩy nắp có chức năng đẩy nắp đến vị chí miệng lọ chờ đóng nắp Tải trọng đáp ứng của xy lanh:

3 3 mst1

F P F (0.40)

Trong đó:

- F3:là tải trọng cần đáp ứng của xy lanh đẩy nắp - P3: là tổng trọng lượng cụm đẩy nắp và nắp

3 dn

P m .g0,1.9,80,98(N) (0.41)

 với mdn 0,1(kg):là tổng khối lượng cụm đẩy nắp và nắp lọ

- Fmst1: là lực ma sát trượt do cụm đẩy nắp tạo với máng trượt nắp  Chọn hệ số ma sát trượt  0, 47

 Lực ma sát trượt do cụm đẩy nắp tạo với máng trượt nắp:

mst1 dn

F  .m .g0, 47.0,1.9,80, 46(N) (0.42)

Thay số vào công thức (3.42) ta được:  F3 P3 Fmst1 0,980, 461, 44(N) Đường kính xy lanh cần chọn:

45 3 3 4.F D p.   (0.43) Trong đó:

- D5: là đường kính xy lanh đẩy lọ - p: là áp suất khí nén

(Trong các máy nén khí thông dụng: 2 ar) 6,1183(kg/

p6(b  cm )) Thay số vào công thức (3.43) ta được:

D3 4.1, 44 0,6(cm) 6(mm)

6,1183.

  



Vì cụm đẩy nắp và nắp có khối lượng không đáng kể nên chọn đường kính xy lanh 3

D 16mm. Ngoài ra, hành trình của xy lanh phải lớn hơn 2 lần đường kính của nắp để có thể di chuyển lắp từ ống chứa nắp ra vị trí miệng lọ, cùng với đó đủ lớn để các vị trí đẩy nắp và đóng nắp không va chạm nhau khi hoạt động.

Dựa vào yêu cầu trên nhóm tác giả lựa chọn loại xy lanh MAL16x125 hãng Airtac.

Hình 3.9 Xy lanh MAL16x125

Thông số kĩ thuật xy lanh MAL16x125 được thể hiện trên bảng (3.4).

3.1.4.2 Tính chọn xy lanh đóng nắp

Xy lanh đóng nắp có chức năng dập nắp đã có sẵn ở đầu lọ gắn chặt với miệng lọ Tải trọng đáp ứng của xy lanh:

4 4

F P (0.44)

Trong đó:

- F4:là tải trọng cần đáp ứng của xy lanh đóng nắp - P4: là trọng lượng khối đệm đóng nắp

46

Vì khối đệm đóng nắp có khối lượng không đáng kể nên chọn đường kính xy lanh 4

D 32mm. Việc chọn đường kính D4 32mmgiúp đảm bảo lực đầu xy lanh đủ để nén nắp chặt vào miệng lọ.

Dựa vào yêu cầu trên nhóm tác giả lựa chọn loại xy lanh MAL32x75 hãng Airtac.

Hình 3.10 Xy lanh MAL32x75

Thông số kĩ thuật xy lanh MAL32x75 được thể hiện trên bảng (3.4).