3.1.6.1 Thiết kế mô đun băng tải
48
Mô đun băng tải có chức năng đựa lọ rỗng vào bàn xoay định vị thực hiện các quá trình cấp thuốc và đóng nắp lọ. Sau đó đưa lọ thuốc hoàn thành chu trình ra ngoài.
3.1.6.2 Thiết kế mô đun bàn xoay định vị
Hình 3.13 Mô đun bàn xoay định vị
Mô đun bàn xoay định vị có chức năng đưa lọ đến các vị trí có chức năng chính trong mô hình hệ thống đó là các vị trí cấp thuốc và đóng nắp lọ. Lọ sẽ được luân phiên di chuyển tại 4 vị trí định sẵn trên bàn xoay. Bàn xoay sẽ dừng liên tục tại 4 vị trí được định sẵn.
3.1.6.3 Thiết kế cơ cấu sàng, tách và cấp thuốc
49
Cụm cơ cấu sàng, tách và cấp thuốc có chức năng chính là tách để loại bỏ tạp chất, loại bỏ những viên thuốc dính nhau, những viên thuốc đạt yêu cầu sẽ qua mặt sàng để đưa vào hũ chứa sau đó cấp vào lọ.
3.1.6.4 Thiết kế cơ cấu cấp nắp và đóng nắp
Hình 3.15 Cụm cơ cấu cấp nắp và đóng nắp
Cụm cơ cấu cấp nắp và đóng nắp có chức năng chính là cấp nắp và đóng nắp lọ thuốc khi đã được cấp đầy đủ lượng thuốc.
3.1.6.5 Thiết kế cơ cấu kiểm tra nắp lọ
Hình 3.16 Cụm cơ cấu kiểm tra nắp lọ
Cụm cơ cấu kiểm tra nắp lọ được lắp đặt trên băng tải 2 giúp kiểm tra các lọ thuốc sau quá trình cấp và đóng nắp đã hoàn thiện về phần đóng nắp hay chưa.
50
3.1.6.6 Tổng thể mô hình cơ khí
Hình 3.17 Tổng thể mô hình hệ thông cơ khí
Từ những cụm cơ cấu và mô đun trên nhóm xây dựng được mô hình tổng thể của hệ thống cơ khí.