Đề tài xây dựng với mô hình nhỏ và gọn không làm thành dây chuyền sản xuất trong công nghiệp. Mô hình gồm bộ điều khiển trung tâm là Kit Raspberry và Arduino Nano, khối thu tín hiệu hình ảnh từ bên ngoài là Camera PiV2, sau đó điều khiển hoạt động của các động cơ, đưa thùng quả ra loadcell cân, hiển thị cân nặng và số lượng trên màn hình LCD. Các khối được minh họa như sau:
Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ thống Trong đó
- Khối nguồn: Gồm nguồn 12V - 5A cung cấp điện áp cho khối xử lý (Arduino), khối động cơ, khối cảm biến và khối hiển thị (LCD 16x2). Nguồn 5V - 3A cấp nguồn cho khối xử lý (Raspberry Pi3B+), khối camera và khối hiển thị (màn hình HDMI 5 inch).
- Khối hiển thị: Gồm màn hình HDMI hiển thị giao diện và quá trình xử lý của Raspberry, màn hình LCD 16x2 hiển thị số lượng quả loại, quả đỏ và khối lượng cân nặng.
- Khối nhận diện camera: Nhận diện và kiểm tra chất lượng quả, sau đó gửi tín hiệu sang khối xử lý.
- Khối phân loại: Nhận tín hiệu từ khối xử lý (Arduino NANO) để phân loại quả đỏ, quả xanh và quả hỏng.
- Khối động cơ: Dùng để chạy băng tải, vận chuyển quả đến vị trí được phân loại theo yêu cầu của bài toán.
- Khối xử lý: Raspberry và Arduino.
- Khối cấp hộp: Nhận tín hiệu từ khối xử lý và nhận điện áp từ khối nguồn. Có nhiệm vụ cấp hộp chứa quả rỗng vào dây chuyền.
Chú thích
- Khối xử lý trung tâm Raspberry Pi3B+: Sử dụng nguồn 5V - 3A từ khối nguồn. Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ camera hiển thị lên màn hình HDMI 5 inch và truyền tín hiệu sang Arduino NANO.
- Khối điều khiển cơ cấu chấp hành Arduino NANO: Sử dụng nguồn 12V- 5A cấp cho hệ thống. Nhận tín hiệu từ Raspberry để điều khiển các cơ cấu chấp hành (khối cảm biến, khối động cơ, khối xylanh và màn hình hiển thị LCD 16x2).