a) Bảng địa chỉ
Bảng 3.7: Bảng địa chỉ cho hệ thống phân loại sản phẩm
STT Tên Địa chỉ Kiểu dữ liệu Giải thích
1 START I0.0 BOOL Nút nhấn khởi động hệ thống
2 STOP I0.1 BOOL Nút nhấn điều khiển dừng hệ thống
3 CB_SP I0.2 BOOL Cảm biến phát hiện có phôi trong ổ chứa
4 CB_SP_CAO I0.3 BOOL Cảm biến nhận biết sản phẩm cao
5 CB_SP_TB I0.4 BOOL Cảm biến nhận biết sản phẩm trung bình
6 CB_SP_THAP I0.5 BOOL Cảm biến nhận biết sản phẩm thấp
7 ĐC_BT Q0.0 BOOL Relay điều khiển động cơ băng tải
8 Xylinder_P Q0.1 BOOL Cuộn dây điều khiển Xylanh đẩy sản phẩm ra khỏi ổ chứa
9 Xylinder_SPC Q0.2 BOOL Cuộn dây điều khiển Xylanh đẩy sản phẩm cao
53 11 LAMP_WARNING Q0.4 BOOL Đèn báo động
12 LAMP_START Q0.5 BOOL Đèn báo khi hệ thống chạy
b) Lưu đồ thuật toán
54
c) Xây dựng chương trình điều khiển cho PLC S7-200 bằng phần mềm STEP 7 – Micro/WIN
Phần mềm STEP 7 - MicroWin được dùng để lập trình chương trình điều khiển cho họ PLC S7-200 của Siemens. Sau đó ta nạp chương trình vào PLC. Sử dụng phần mềm STEP 7 - MicroWin cho phép viết các chương trình điều khiển cho các thiết bị trong một dự án.
Hình 3.19: Giao diện khởi động của chương trình STEP 7 – MicroWin
Xây dựng chương trình điều khiển trên phần mềm STEP 7 B1- Tạo 1 project mới.
B2- Thiết lập cấu hình phần cứng, chọn CPU đúng với CPU của PLC. B3 – Xây dựng chương trình điều khiển.
Nạp chương trình điều khiển xuống PLC
B1- Cắm cáp PC/PPI cable vào máy tình để nhận cổng giao tiếp. Từ giao diện chương trình, mở cửa sổ Set PG/PC Interface
Tại cửa sổ Setting the PG/PC Interface chọn PC/PPI cable.PPI.1 sau đó chọn properties.
55
Hình 3.20: Chọn cổng giao tiếp cho PLC
B2- Tại tab PPI chọn đúng tốc độ transmission rate
56 B4- Chọn địa chỉ PLC, thông thường là 1.
Hình 3.22: Kết nối đến PLC
Sau đó double-click để tìm PLC.
Hình 3.23: Kết nối PLC S7-200 đến máy tính
Sau khi kết nối được với PLC, ấn OK.
B5 – Trên thanh công cụ của STEP 7, ấn vào mục download để tải chương trình xuống PLC
57
Hình 3.24: Biểu tượng download chương trình xuống PLC
Hình 3.25: Giao diện download chương trình số PLC
Một bảng mới hiện ra, nhấn vào Download, vậy là tải chương trình xuống PLC thành công.