– Tính toán kĩ và thiết kế lại các chi tiết cơ khí có xét đến yếu tố thực tiễn tác động trong quá trình vận hành.
– Thêm các thiết bị bảo vệ tránh hư hỏng do các tác động bên ngoài. – Thêm băng tải phụ để vận chuyển các sản phẩm đã được phân loại. – Giám sát hệ thống thông qua web server.
76
TỔNG KẾT
Đề tài “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao” là một đề tài rất hay và thực tế hiện nay, nâng cao tinh thần học hỏi và sáng tạo chia sẻ kinh nghiệm giao lưu học hỏi. Qua quá trình nghiên cứu, tính toán và thiết kế mô hình hệ thống nhóm đã đạt được những mục tiêu nhất định:
➢ Thiết kế và tính toán được các thông số theo yêu cầu của bài toán.
➢ Thiết kế được mô hình hệ thống trên phần mềm Solidworks.
➢ Có thêm kiến thức về lập trình PLC, biết cách thiết kế mô hình hệ thống trên phần mềm Wincc.
➢ Hiểu được cách đấu nối các xylanh, cách đấu nối cho bộ điều khiển PLC.
➢ Thiết kế được mô hình thực tế của hệ thống.
Hướng phát triển của đề tài: Tiếp tục nghiên cứu hoàn thiện và cải tiến về thiết kế cơ khí và chương trình điều khiển. Dựa vào kinh nghiệm có được khi chế tạo mô hình, tiến tới chế tạo hệ thống với nhiều băng tải để tăng năng suất làm việc, chủng loại sản phẩm, giảm thời gian làm việc cho hệ thống.
Tuy nhiên do thời gian và kiến thức còn hạn chế cho nên bài làm của nhóm còn nhiều thiếu sót, rất mong các thầy cô có thể đóng góp thêm để nhóm có thể hoàn thành đồ án này một cách hoàn thiện nhất.
Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn các quý thầy cô trong trường Đại học Công nghiệp Hà Nội nói chung và các thầy cô trong khoa Cơ khí nói riêng đã hết lòng dạy bảo chúng em để chúng em có kiến thức cần thiết trước khi vào đời. Em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới thầy Vũ Tuấn Anh là giảng viên hướng dẫn đồ án tốt nghiệp đã tận tình hướng dẫn, chỉ bảo, giúp đỡ chúng em hoàn thành đề tài đồ án tốt nghiệp này.
77
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Lê Văn Uyển, Trịnh Chất, Tính toán, thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí, nhà xuất bản Giáo Dục, 2006.
[2] PGS.TS Nguyễn Hữu, Lộc, Cơ sở thiết kế máy, Nhà xuất bản Đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh, 2005.
[3] T.s Nguyễn Mạnh Hùng, T.s Nguyễn Như Hiền, Điều khiển logic và
PLC, NXB Khoa học tự nhiên và Công nghệ Hà Nội, 2007.
[4] GS.TSKH.B>Heimann, Cơ điện tử, NXB Khoa học & Kỹ Thuật . [5] Đại học công nghiệp Hà Nội, Giáo trình cảm biến, Hà Nội, 2015.
[6] Nguyễn Văn Liễn, Bùi Quốc Khánh, Cơ sở truyền động điện, NXB Khoa học và Kỹ thuật , 2005.
[7] S. transilon, Calculation methods-conveyor belts.
[8] Đại học công nghiệp Hà Nội, Đề cương bài giảng Tự động hóa quá
trình sản xuất, Hà Nội, 2017.
[9] C. Murphy, Mechanical Story, Control System, Manufacturing Review.
[10] Nguyễn Công, Hiền, Các bộ cảm biến trong kĩ thuật đo lường và điều
khiển, NXB Khoa học & Kỹ thuật .
[11] Trần Thế, San, Bách khoa mạch điện, Nhà xuất bản giáo dục.
[12] Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, Bài giảng môn học Cơ điện tử
1,2, NXB Khoa học và Kỹ thuật .
[13] Giáo trình Hệ thống tự động thủy khí, Trường Đại học Công nghiệp Hà
Nội.
[14] Giáo trình Cảm biến và hệ thống đo lường, Trường Đại học Công
78
PHỤ LỤC
Địa chỉ các Tag của chương trình điều khiển
79
STT Tên chi tiết Vật liệu SL 1 Khung băng tải Nhôm 1 2 Lục giác M5 x 60 Thép 2 3 Vòng đệm Thép 19 4 Đai ốc M5 Thép 19 5 Ốc căng đai Thép 2
6 Băng tải PVC Nhựa
dẻo 1 7 Thành có máng dẫn Thép 1 8 Thành băng tải Thép 1 9 Ống cấp phôi Thép 1 10 Pát motor Thép 1 11 Động cơ 1 12 Lục giác M5 x 20 Thép 17 13 Lục giác M3 x 6 Thép 2
14 Pát cảm biến xylanh trung
bình Inox 1
15 Pát cảm biến xylanh cao Inox 1
16 Puly bị động Thép 1 17 Puly chủ động Thép 1 18 Xylanh khí nén phân loại 2 19 xylanh khí nén cấp thôi 1 20 Cảm biến tiệm cận 4 21 Pát cảm biến thấp Nhựa 1
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
TÊN ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO
CHIỀU CAO
SV THỰC HIỆN GV HƯỚNG DẪN GV PHẢN BIỆN TÊN BẢN VẼ: BẢN VẼ LẮP HỆ THỐNG
LÊ HỮU HUY
NGUYỄN HỮU KHUYẾN Th.S VŨ TUẤN ANH
Photoelectric sensor
Photoelectric
sensor Photoelectricsensor Photoelectricsensor
MOTOR
START STOP
ĐÈN START ĐÈN STOP
I 0.2 I 0.3 I 0.4 I 0.5 Q 0.0 Q 0.1 Q 0.2 Q 0.3
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI TÊN ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO SV THỰC HIỆN GV HƯỚNG DẪN GV PHẢN BIỆN
LÊ HỮU HUY
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên
LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN Tờ: A3
Thiết kế Nguyễn Hữu Khuyến Số tờ: 1