- Dùng điều để khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha.
- Điện áp/Dải công suất: 220V/0.37…2.2 kW, 380/0.37…4kW đạt tiêu chuẩn IP20, NEMA 1(tuỳ chọn).
- Tần số ra: 0-500 Hz.
- Hệ số công suất: 0.98.
- Công cụ hỗ trợ cài đặt không cần cấp nguồn biến tần- FlashDrop.
- Tích hợp sẵn bộ lọc EMC.
- Bộ điều khiển phanh hãm.
- Tích hợp sẵn màn hình điều khiển, biến trở điều khiển tốc độ.
- Bo mạch phủ (Coated boards).
- 5 đầu vào số(DI) bao gồm 1 đầu vào xung (Pule train 0…10kHz), 1 đầu vào tương tự (AI).
- 1 đầu ra rơ le (NO+NC).
4.2.4. Bảng tóm tắc chức năng và hiển thị trên bảng điều khiển tích hợp
Hình 4.2: Bảng điều khiển tích hợp
Số Sử Dụng
1 Màn hình LCD – chia thành 5 khu vực: a. Trên bên trái – điều khiển vị trí:
- LOC: Biến tần điều khiển cục bộ điều khiển từ bảng điều khiển.
- REM: Biến tần điều khiển điều khiển từ xa từ tín hiệu I/O của biến tần.
b. Trên bên phải – đơn vị của giá trị hiển thị
S: viết tắt thông số chế độ, duyệt danh sách các tham số. c. Giữa: cho thấy các thông số và giá trị tín hiệu, các menu
d. Giữa và phía dưới trái – trạng thái thao tác bảng:
- OUTPUT: kiểu đầu ra
- PAR:
+ Steady: Những kiểu tham số.
+ Flashing: Thay đổi kiểu những tham số.
- MENU: Thực đơn chính.
- FAULT: Kiểu lỗi.
e. Dưới bên phải – các tham số:
- FWD (cùng chiều)/ REV (ngược chiều): phương hướng của sự quay động cơ
+ Nhấp nháy chậm chạp: Dừng lại.
+ Nhấp nháy nhanh: Đang chạy, chưa đạt điểm đặt. + Không đổi: Đang chạy đạt điểm đặt.
- SET: Hiển thị giá trị có thể được sửa đổi (trong tham số hay kiểu tham khảo)
2 RESET/EXIT – Thoát khỏi menu mức cao hơn kế tiếp mà không lưu thay đổi giá trị. Những lỗi khởi động lại trong đầu ra và những kiểu lỗi.
3 MENU/ENTER – Nhập sâu hơn vào menu. Ở chế độ tham số, lưu giá trị hiển thị như các thiết lập mới.
4 UP
- Cuộn lên thông qua một trình đơn hoặc danh sách
- Làm tăng giá trị nếu một tham số được chọn Giữ phím lên thay đổi giá trị nhanh hơn
5 DOWN
- Cuộn xuống thông qua một trình đơn hoặc danh sách
Giữ phím xuống thay đổi giá trị nhanh hơn
6 LOC/REM – thay đổi giữa kiểm soát cục bộ và kiểm soát từ xa của biến tần.
7 DIR – thay đổi hướng của động cơ quay. 8 STOP – dừng biến tần trong kiểm soát cục bộ. 9 START – khởi động biến tần trong kiểm soát cục bộ
10 Potentiometer (biến trở)(nút vặn) – thay đổi các tham chiếu tần số
4.3. ỨNG DỤNG BIẾN TẦN ABB – ACS150 4.3.1. Khởi động và nhập thông số
4.3.1.1. Cấp nguồn
Cấp nguồn cho biến tần, sau khi cấp nguồn màn hình hiển thi chế độ OUTPUT.
Sơ đồ kết nối dây mạch động lực:
REM 0.0 Hz OUTPUT FWD
Hình 4.3: sơ đồ nối dây động lực
4.3.1.2. Nhập thông số khởi động
Thao tác nhập thông số được thực hiện như sau:
- Để trở về Menu chính, nhấn phím nếu góc dưới có hiển thị chữ OUTPUT, nếu không, nhấn cho đến khi nào hiện chữ MENU ở góc bên dưới.
- Nhấn / đến khi thấy chữ “ Par “ và nhấn phím Enter.
- Tìm các nhóm thông số bằng bàn phím / rồi nhấn Enter .
- Nhấn giữ Enter trong khoảng 2s đến khi hiện ra giá trị thông số đó với hàng chữ SET bên dưới.
- Thay đổi giá trị thông số bằng bàn phím / .
- Nhấn Enter để lưu lại.
Thực hiện quá trình chạy ID RUN (ở chế độ LOC): ID Run là quá trình ước lượng, đánh giá các đặc tính của Motor một cách tự động khi sử dụng lần đầu tiên hoặc thay Motor.
- Cài đặt các thông số Motor xong, ta tiến hành ID Run.
- Cài thông số 9910 = (ON). Nhấn Enter để lưu lại.
- Nếu muốn quan sát các giá trị trong quá trình chạy ID Run, nhấn Exit liên tục để trở về chế độ Output.
- Nhấn Start để bắt đẩu chạy ID Run, màn hình hiển thị thông báo A2019.
- Không nên nhấn bất kỳ phím nào trong quá trình ID Run, tuy nhiên có thể dừng ID Run bằng nút Stop.
- Khi hoàn tất quá trình ID Run, màn hình không còn thông số A2019 nữa. Nếu ID Run thất bại, màn hình báo lỗi F0011, khi đó phải kiểm tra lại thông số motor và ID Run lại.
Lưu ý: chỉ ID Run khi không tải và motor nguội.
Hoạt động ở chế độ LOC (Local) – điều khiển bằng bàn phím
- Nhấn phím Loc/Rem trên bàn phím để màn hình hiện Loc. - Khởi động motor bằng phím start.
- Dừng motor bằng phím stop. - Đảo chiều quay bằng phím
- Điều chỉnh tần số trong menu ref (reference) bằng phím / - Hoạt động ở chế độ REM (REMOTE) – điều khiển bên ngoài. - Nhấn phím LOC/REM trên bàn phím để màn hình hiện REM.
Đấu dây theo sơ đồ của macro sử dụng, nếu sử dụng macro mặc định thì đấu dây như sau:
- Điều khiển thông qua các ngõ vào DI1 . . . DI5.
CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CƠ BẢN Thông
số Tên Thông Số Diễn Giải
01 Thông số hoạt động Các thông số hiển thị cơ bản của biến 0101 Tốc độ & chiều quay Hiển thị tốc độ vòng quay của motor. Hiển thị
giá trị âm khi motor chạy ngược chiều (rpm) 0102 Tốc độ Hiển thị tốc độ vòng quay của motor (rpm) 0103 Tần số đầu ra Hiển thị tần số ngõ ra của biến tần (Hz) 0104 Dòng điện Hiển thị dòng điện hoạt động của motor (A)
0105 Moment Hiển thị % moment của tải .
0106 Công suất Hiển thị công suất của motor ( Kw )
0107 Điện áp DC-Bus Hiển thị điện áp DC-Bus ( VDC ) 0109 Điện áp đầu ra Hiển thị điện áp đầu ra của biến tần (VAC ) 0110 Nhiệt độ biến tần Hiển thị nhiệt độ trên IGBT của biến tần ( 0C ) 0114 Thời gian hoạt động Đếm thời gian hoạt động của biết tần (Giờ ). Có
(R) thể Reset .
0115 Đếm KWH (R) Đếm công suất tiêu thụ điện KWH. Có thể Reset.
0140 Thời gian hoạt động Thời gian hoạt động của biến tần. Không Reset được .
0141 Đếm KWH Đếm công suất tiêu thụ (KWH). Không Reset được.
0145 Nhiệt độ Motor Đo nhiệt độ Motor, phụ thuộc vào Senor sử dụng.
0160 Trạng thái ngõ vào
DI1 _DI5 Trạng thái ngõ vào số (Digital Input). Ví dụ=10000 thì DI1 là On ,DI2…DI5 là OFF . 10 Chạy / Dừng / Chiều
quay Tín hiệu điều khiển mở rộng chạy, dừng vàchiều quay. 1001 Điều khiển ngoại vi
EXT1 Kết nối điều khiển chạy, dừng, chiều quay bằngtín hiệu ngoại vi EXT1.
0 Không lựa chọn Không lựa chọn nguồn điều khiển
1 DI1 Điều khiển Run / Stop bằng ngõ vào DI1
2 DI1,2 Điều khiển Run / Stop bằng ngõ vào DI1, điều
khiển chạy thuận nghịch bằng ngõ vào DI2 3 DI1P,2P Kích xung chạy bằng ngõ vào DI1 (DI1= 01
chạy)
Kích xung dừng bằng ngõ vào DI2 (DI 2=10 dừng)
4 DI1P,2P,3 Kích xung chạy bằng ngõ vào DI1 (DI1= 01 chạy)
Kích xung dừng bằng ngõ vào DI2 (DI 2=10 dừng)
Điều khiển chạy thuận nghịch bằng ngõ vào DI3
5 DI1P,2P,3P Kích xung chạy thuận bằng ngõ vào DI1 (DI1= 01 chạy thuận)
2=10 chạy ngược)
Kích xung dừng bằng ngõ vào DI3 (DI3=10 dừng )
8 Bằng bàn phím Điều khiển chạy, dừng và hướng quay bằng bàn phím của biến tần .
9 DI 1F,2R Điều khiển chạy, dừng và hướng quay theo DI1 và DI2
DI1=DI2: dừng; DI1=1, DI2=0: chạy thuận ; DI1=0, DI2=1 chạy ngược
10 COMM Điều khiển chạy, dừng và đảo chiều thông qua
cổng truyền thông.
20 DI5 Điều khiển Run / Stop bằng ngõ vào DI5
21 DI5,4 Điều khiển Run / Stop bằng ngõ vào DI5, điều khiển chạy thuận nghịch bằng ngõ vào DI4 22 TIMER STOP Dừng sau thời gian khoảng thời gian trể đđược
định nghĩa ở 1901
23 TIMER START Chạy sau thời gian trễ 1901: Timer delay, dừng khi timer bị reset.
24 COUNTER STOP Dừng khi giá trị đếm của counter vượt quá giới hạn xác định ở 1905. Chạy khi có tín hiệu khởi
đđộng counter
25 COUNTER START Chạy khi giá trị đếm của counter vượt quá giới hạn xác định ở 1905. Dừng khi có tín hiệu stop
counter 26 Bằng chương trình
tuần tự Chạy, dừng và đảo chiều bằng cácchương trình tuần tự 1002 Điều khiển ngoại vi
EXT2 Kết nối điều khiển chạy, dừng, chiều quay bằngtín hiệu ngoại vi EXT2 ( Tương tự như thông số 1001)
1003 Hướng quay Có thể điều khiển hướng quay của motor hoặc có thể cố định hướng quay.
1 quay thuận Cố định chiều quay thuận
3 Quay thuận /ngược Cho phép quay cả thuận và chiều ngược 12 Thông số điều khiển
tốc độ Lựa chọn cấp tốc độ và phương pháp điều khiểnlogic 1201 Chọn tín hiệu điều
khiển Lựa chọn tín hiệu ngõ vào digital để điều khiểntốc độ
0 Không lựa chọn Không sử dụng
1 DI1 Điều khiển tốc độ (cài đặt thông số 1202
CONST SPEED) bằng tín hiệu ngõ vào DI1: 1- hoạt động ; 0- không hoạt động
2 DI2 Điều khiển tốc độ (cài đặt thông số 1202
CONST SPEED) bằng tín hiệu ngõ vào DI2: 1- hoạt động; 0- không hoạt động
3 DI3 Điều khiển tốc độ (cài đặt thông số 1202
CONST SPEED)bằng tín hiệu ngõ vào DI3: 1- hoạt động ; 0- không hoạt động
4 DI4 Điều khiển tốc độ (cài đặt thông số 1202
CONST SPEED) bằng tín hiệu ngõ vào DI4: 1- hoạt động ; 0- không hoạt động
5 DI5 Điều khiển tốc độ (cài đặt thông số 1202
CONST SPEED) bằng tín hiệu ngõ vào DI5: 1- hoạt động ; 0- không hoạt động
7 DI1 ,2 DI1 DI2 Hoạt động
0 0 Không hoạt động 1 0 Cài đặt tốc độ 1 bằng thông số 1202 0 1 Cài đặt tốc độ 2 bằng thông số 1203 1 1 Cài đặt tốc độ 3 bằng thông số 1204
8 DI2,3 Xem thông số DI1,2
9 DI3,4 Xem thông số DI1,2
12 DI1,2,3 DI1 DI2 DI3 0 0 0 1 0 0 Cài đặt tốc độ 1 bằng thông số 1202 0 1 0 Cài đặt tốc độ 2 bằng thông số 1203 1 1 0 Cài đặt tốc độ 3 bằng thông số 1204 0 0 1 Cài đặt tốc độ 4 bằng thông số 1205 1 0 1 Cài đặt tốc độ 5 bằng thông số 1206 0 1 1 Cài đặt tốc độ 6 bằng thông số 1207 1 1 1 Cài đặt tốc độ 7 bằng thông số 1208
13 DI3,4,5 Xem thông số DI1,2,3
-1 DI1 (INV) Điều khiển tốc độ (cài đặt thông số 1202 CONST SPEED) bằng tín hiệu ngõ vào DI1: 1-
hoạt động ; 0- không hoạt động -2 DI2 (INV) Điều khiển tốc độ (cài đặt thông số 1202
CONST SPEED) bằng tín hiệu ngõ vào DI2: 1- hoạt động ; 0- không hoạt động
-3 DI3 (INV) Điều khiển tốc độ (cài đặt thông số 1202 CONST SPEED) bằng tín hiệu ngõ vào DI3: 1-
hoạt động ; 0- không hoạt động -4 DI4 (INV) Điều khiển tốc độ (cài đặt thông số 1202
CONST SPEED) bằng tín hiệu ngõ vào DI4: 1- hoạt động ; 0- không hoạt động
-5 DI5 (INV) Điều khiển tốc độ (cài đặt thông số 1202 CONST SPEED) bằng tín hiệu ngõ vào DI5: 1-
hoạt động ; 0- không hoạt động
-7 DI1 ,2 DI1 DI2 Hoạt động
0 0 Không hoạt động 1 0 Cài đặt tốc độ 1 bằng thông số 1202 0 1 Cài đặt tốc độ 2 bằng thông số 1203 1 1 Cài đặt tốc độ 3 bằng thông
số 1204
-8 DI2,3 Xem thông số DI1,2
-9 DI3,4 Xem thông số DI1,2
-10 DI4,5 Xem thông số DI1,2
-12 DI1,2,3 DI1 DI2 DI3
0 0 0 1 0 0 Cài đặt tốc độ 1 bằng thông số 1202 0 1 0 Cài đặt tốc độ 2 bằng thông số 1203 1 1 0 Cài đặt tốc độ 3 bằng thông số 1204 0 0 1 Cài đặt tốc độ 4 bằng thông số 1205 1 0 1 Cài đặt tốc độ 5 bằng thông số 1206 0 1 1 Cài đặt tốc độ 6 bằng thông số 1207 1 1 1 Cài đặt tốc độ 7 bằng thông số 1208
-13 DI3,4,5(INV) Xem thông số DI1,2,3 (INV)
2008 MAXIMUM FREQ Giới hạn tần số lớn nhất
Trích dẫn cataloge của nhà sản xuất ABB. Thông tin đầy đủ về các thông số tra cataloge ABB-ACS150.
4.3.2. Các phương pháp điều khiển sử dụng biến tần ACS1504.3.2.1. Điều khiển bằng phím 4.3.2.1. Điều khiển bằng phím
Chọn chế độ LOC bằng phím Loc trên keypad, góc phải phía trên màn hình sẽ được hiển thị chữ LOC. Chọn chiều quay bằng phím và điều chỉnh tần số trực tiếp bằng biến trở, giá trị của tần số sẽ được hiển thị trên màn hình. Muốn động cơ hoạt động ta nhấn phím start còn nhấn phím stop động cơ sẽ dừng lại.
Lưu ý: Khi dừng bằng phím stop mà không điều chỉnh biến trở thì khi chạy lại bằng phím start tần số sẽ giữ đúng giá trị khi dừng, trong khi đang chạy ta vẫn có thể đảo chiều quay bằng phím đảo chiều.
Để cài đặt điều khiển biến tần ta phải chọn chế độ LOC
Điều chỉnh 4 cấp tốc độ:
Với phương pháp điều chỉnh này động cơ hoạt động với 4 cấp tốc độ phương pháp điều chỉnh được thực hiện như sau:
- Cài đặt giới hạn tần số của biến tần bằng thông số 20→Chọn địa chỉ 2008.
• Đầu tiên từ màn hình chờ của biến tần, nhấn ENTER chọn chế độ thích hợp bằng phím / sau đó nhấn ENTER rồi trở về bằng phím EXIT. • Để cài đặt ta chọn chế độ PAR L, chọn thông số 20, chọn địa chỉ 2008 giữ phím
ENTER trong khoảng 2s sau đó chọn tần số thích hợp bằng phím /
- Điều khiển chạy, dừng và chiều quay của động cơ bằng thông số 10→chọn địa chỉ 1001 điều khiển ngoại vi → chọn địa chỉ 2 điều khiển run/stop bằng ngõ vào DI1 và thuận/nghịch bằng ngõ vào DI2.Cách làm như sau:
• Chọn địa chỉ 10, chọn thông số 1001 giữ phím ENTER trong 2s chọn địa chỉ 2 nhấn ENTER. Cài đặt thông số này điều khiển run/stop bằng ngõ vào DI1 và thuận/nghịch bằng ngõ vào DI2
• Khi DI1 lên 1 cho phép chạy bằng điều khiển ngoại vi, khi DI1 xuống 0 không điều khiển được bằng ngoại vi.
• Khi DI2 lên 1 cho phép động cơ chạy nghịch, khi DI2 xuống 0 động cơ chạy thuận.
- Lựa chọn cấp tốc độ và điều khiển logic bằng thông số 12 → chọn địa chỉ 1201 chọn tín hiệu điều khiển → chọn địa chỉ 9, lựa chọn cấp tốc độ bằng ngõ vào DI3 và DI4. Ta có bảng thống số điều khiển:
DI3 DI4 Hoạt động
0 0 Không hoạt động
1 0 Cài đặt tốc độ 1 bằng thông số 1202 0 1 Cài đặt tốc độ 2 bằng thông số 1203
1 1 Cài đặt tốc độ 3 bằng thông số 1204
Ví dụ 1: Điều khiển động cơ hoạt động ở 4 cấp tốc độ. Chọn chế độ LOC từ bàn phím.
Chọn tần số max cho biến tần bằng thông số 2008.
Chẳng hạn ta chọn tần số max là 70Hz sau đó nhấn ENTER. Chọn thông số 1001=2. Chọn thông số 1201=9. Cài đặt tốc độ: -Cài đặt tốc độ 1 bằng thông số 1202: Chọn 10Hz. -Cài đặt tốc độ 2 bằng thông số 1203: Chọn 20Hz. -Cài đặt tốc độ 3 bằng thông số 1204: Chọn 30Hz.
Ta có bảng thông số điều khiển:
DI3 DI4 Hoạt động
0 0 Không hoạt động
1 0 Cài đặt tốc độ 1 với tần số 10Hz
0 1 Cài đặt tốc độ 2 với tần số 20Hz
Sơ đồ kết nối dây điều khiển:
Chạy chương trình cài đặt:
- Chuyển từ chế độ LOC REM.
- Nhấn EXIT trở về màn hình chờ. Vận hành chương trình cài đặt:
- Cho DI1 lên 1 cho phép điều khiển.
- Chạy cấp độ 1 cho DI3 =1, DI4=0 .