4.3.2.1. Điều khiển bằng phím
Chọn chế độ LOC bằng phím Loc trên keypad, góc phải phía trên màn hình sẽ được hiển thị chữ LOC. Chọn chiều quay bằng phím và điều chỉnh tần số trực tiếp bằng biến trở, giá trị của tần số sẽ được hiển thị trên màn hình. Muốn động cơ hoạt động ta nhấn phím start còn nhấn phím stop động cơ sẽ dừng lại.
Lưu ý: Khi dừng bằng phím stop mà không điều chỉnh biến trở thì khi chạy lại bằng phím start tần số sẽ giữ đúng giá trị khi dừng, trong khi đang chạy ta vẫn có thể đảo chiều quay bằng phím đảo chiều.
Để cài đặt điều khiển biến tần ta phải chọn chế độ LOC
Điều chỉnh 4 cấp tốc độ:
Với phương pháp điều chỉnh này động cơ hoạt động với 4 cấp tốc độ phương pháp điều chỉnh được thực hiện như sau:
- Cài đặt giới hạn tần số của biến tần bằng thông số 20→Chọn địa chỉ 2008.
• Đầu tiên từ màn hình chờ của biến tần, nhấn ENTER chọn chế độ thích hợp bằng phím / sau đó nhấn ENTER rồi trở về bằng phím EXIT. • Để cài đặt ta chọn chế độ PAR L, chọn thông số 20, chọn địa chỉ 2008 giữ phím
ENTER trong khoảng 2s sau đó chọn tần số thích hợp bằng phím /
- Điều khiển chạy, dừng và chiều quay của động cơ bằng thông số 10→chọn địa chỉ 1001 điều khiển ngoại vi → chọn địa chỉ 2 điều khiển run/stop bằng ngõ vào DI1 và thuận/nghịch bằng ngõ vào DI2.Cách làm như sau:
• Chọn địa chỉ 10, chọn thông số 1001 giữ phím ENTER trong 2s chọn địa chỉ 2 nhấn ENTER. Cài đặt thông số này điều khiển run/stop bằng ngõ vào DI1 và thuận/nghịch bằng ngõ vào DI2
• Khi DI1 lên 1 cho phép chạy bằng điều khiển ngoại vi, khi DI1 xuống 0 không điều khiển được bằng ngoại vi.
• Khi DI2 lên 1 cho phép động cơ chạy nghịch, khi DI2 xuống 0 động cơ chạy thuận.
- Lựa chọn cấp tốc độ và điều khiển logic bằng thông số 12 → chọn địa chỉ 1201 chọn tín hiệu điều khiển → chọn địa chỉ 9, lựa chọn cấp tốc độ bằng ngõ vào DI3 và DI4. Ta có bảng thống số điều khiển:
DI3 DI4 Hoạt động
0 0 Không hoạt động
1 0 Cài đặt tốc độ 1 bằng thông số 1202 0 1 Cài đặt tốc độ 2 bằng thông số 1203
1 1 Cài đặt tốc độ 3 bằng thông số 1204
Ví dụ 1: Điều khiển động cơ hoạt động ở 4 cấp tốc độ. Chọn chế độ LOC từ bàn phím.
Chọn tần số max cho biến tần bằng thông số 2008.
Chẳng hạn ta chọn tần số max là 70Hz sau đó nhấn ENTER. Chọn thông số 1001=2. Chọn thông số 1201=9. Cài đặt tốc độ: -Cài đặt tốc độ 1 bằng thông số 1202: Chọn 10Hz. -Cài đặt tốc độ 2 bằng thông số 1203: Chọn 20Hz. -Cài đặt tốc độ 3 bằng thông số 1204: Chọn 30Hz.
Ta có bảng thông số điều khiển:
DI3 DI4 Hoạt động
0 0 Không hoạt động
1 0 Cài đặt tốc độ 1 với tần số 10Hz
0 1 Cài đặt tốc độ 2 với tần số 20Hz
Sơ đồ kết nối dây điều khiển:
Chạy chương trình cài đặt:
- Chuyển từ chế độ LOC REM.
- Nhấn EXIT trở về màn hình chờ. Vận hành chương trình cài đặt:
- Cho DI1 lên 1 cho phép điều khiển.
- Chạy cấp độ 1 cho DI3 =1, DI4=0 .
- Chạy cấp độ 2 cho DI3=0, DI4=1.
- Chạy cấp độ 3 cho DI3=1, DI4=1.
- DI3=0, DI4=0 động cơ không hoạt động.
- DI1=0 không cho phép điều khiển . Điều khiển 8 cấp tốc độ:
Với phương pháp điều chỉnh này động cơ hoạt động với 8 cấp tốc độ phương pháp điều chỉnh được thực hiện như sau :
- Cài đặt giới hạn tần số của biến tần bằng thông số 20 → Chọn địa chỉ 2008
• Đầu tiên từ màn hình chờ của biến tần, nhấn ENTER chọn chế độ thích hợp bằng phím / sau đó nhấn ENTER rồi trở về bằng phím EXIT.
• Để cài đặt ta chọn chế độ PAR L, chọn thông số 20, chọn địa chỉ 2008 giữ phím ENTER trong khoảng 2s sau đó chọn tần số thích hợp bằng phím
/
- Điều khiển chạy ,dừng và chiều quay của động cơ bằng thông số 10→chọn địa chỉ 1001 điều khiển ngoại vi→ chọn địa chỉ 21 điều khiển run/stop bằng ngõ vào DI5 và thuận/nghịch bằng ngõ vào DI4,cách làm như sau :
• Trở về chọn địa chỉ 10, chọn thông số 1001 giữ phím ENTER trong 2s chọn địa chỉ 21 nhấn ENTER. Cài đặt thông số này điều khiển run/stop bằng ngõ vào DI1 và thuận/nghịch bằng ngõ vào DI2
• Khi DI1 lên 1 cho phép chạy bằng điều khiển ngoại vi, khi DI1 xuống 0 không điều khiển được bằng ngoại vi.
• Khi DI2 lên 1 cho phép động cơ chạy nghịch, khi DI2 xuống 0 động cơ chạy thuận.
- Lựa chọn cấp tốc độ và điều khiển logic bằng thông số 12→ chọn địa chỉ 1201 chọn tín hiệu điều khiển → chọn địa chỉ 12, lựa chọn cấp tốc độ bằng ngõ vào DI1, DI2 và DI3. Ta có bảng thông số điều khiển:
Khi hoạt động chuyển từ LOCREM
DI1 DI2 DI3 Hoạt động
0 0 0 Không hoạt động 1 0 0 Cài đặt tốc độ 1 bằng thông số 1202 0 1 0 Cài đặt tốc độ 2 bằng thông số 1203 1 1 0 Cài đặt tốc độ 3 bằng thông số 1204 0 0 1 Cài đặt tốc độ 4 bằng thông số 1205 1 0 1 Cài đặt tốc độ 5 bằng thông số 1206 0 1 1 Cài đặt tốc độ 6 bằng thông số 1207 1 1 1 Cài đặt tốc độ 7 bằng thông số 1208
Ví dụ 2: Điều khiển động cơ hoạt động ở 8 cấp tốc độ. Chọn chế độ LOC từ bàn phím.
Chọn tần số max cho biến tần bằng thông số 2008.
Chẳng hạn ta chọn tần số max là 70Hz sau đó nhấn ENTER. Chọn thông số 1001=21. Chọn thông số 1201=12. Cài đặt tốc độ: - Cài đặt tốc độ 1 bằng thông số 1202: Chọn 10Hz. - Cài đặt tốc độ 2 bằng thông số 1203: Chọn 20Hz. - Cài đặt tốc độ 3 bằng thông số 1204: Chọn 30Hz. - Cài đặt tốc độ 4 bằng thông số 1205: Chọn 40Hz. - Cài đặt tốc độ 5 bằng thông số 1206: Chọn 50Hz. - Cài đặt tốc độ 6 bằng thông số 1207: Chọn 60HZ. - Cài đặt tốc độ 7 bằng thông số 1208: Chọn 70 Hz. Ta có bảng thông số điều khiển:
DI1 DI2 DI3 Hoạt động
0 0 0 Không hoạt động 1 0 0 Tốc đô 1 0 1 0 Tốc độ 2 1 1 0 Tốc độ 3 0 0 1 Tốc độ 4 1 0 1 Tốc độ 5 0 1 1 Tốc độ 6 1 1 1 Tốc độ 7
Sơ đồ kết nối dây mạch điều khiển:
Chạy chương trình cài đặt:
- Chuyển từ chế độ LOC REM . - Nhấn EXIT trở về màn hình chờ. Vận hành chương trình cài đặt:
- Cho DI5 lên 1 cho phép điều khiển. - Chạy cấp độ 1 cho DI1 =1, DI2=0, DI3=0 - Chạy cấp độ 2 cho DI1=0, DI2=1, DI3=0 - Chạy cấp độ 3 cho DI1=1, DI2=1. DI3=0 - Chạy cấp độ 4 cho DI1=0, DI2=0, DI3=1 - Chạy cấp độ 5 cho DI1=1, DI2=0, DI3=1 - Chạy cấp độ 6 cho DI1=0, DI2=1. DI3=1 - Chạy cấp độ 7 cho DI1=1, DI2=1. DI3=1
- DI1=0, DI2=0, DI3=0 động cơ không hoạt động. - DI5=0 không cho phép điều khiển.
KẾT LUẬN
Sau một thời gian dài tìm hiểu tài liệu và thực hiện đề tài “Nghiên cứu ứng dụng biến tần ABB ACS150 dùng cho khởi động và điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha lồng sóc” đã giúp em có cái nhìn tổng quan về biến tần và đã xây dựng thành công mô hình điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha lồng sóc thông qua biến tần ABB ACS150. Đồng thời giúp em củng cố lại kiến thức về truyền động điện, máy điện, trang bị điện, điện tử công suất…đã học trong suốt thời gian vừa qua.
Đề tài hoàn thành với những công việc được thực hiện :
- Nghiên cứu tổng quát các phương pháp khởi động động cơ.
- Nghiên cứu về nguyên lý và cấu tạo của biến tần.
- Thực hiện kết nối biến tần để khởi động và điều khiển động cơ. Sử dụng biến tần điều khiển tốc độ động cơ có nhiều ưu điểm nổi bật như :
- Độ chính xác khi cài đặt rất cao.
- Điều chỉnh rất linh hoạt có thể thay đổi theo moment và phụ tải.
- Các cấp điều chỉnh rộng mà các phương pháp khác không thể so sánh được.
- Biến tần có thể làm nhiều nhiệm vụ khác như : bảo vệ, cảnh báo sự cố . . .
- Giảm dòng khởi động của động cơ không gây ảnh hưởng tới những động cơ khác khi khởi động.
Đây là đề tài mang tính ứng dụng cao rất phù hợp với yêu cầu khai thác hiện nay trong công nghiệp. Tuy nhiên giá thành của phương pháp này cao hơn các phương pháp khác nên cân nhắc khi sử dụng. Tùy theo yêu cầu và điều kiện mà chọn phương pháp điều khiển cho phù hợp.