Hình 2. 32 Bộ xử lý ECU
ECU động cơ nhận tín hiệu từ các cảm biến, tính toán thời điểm đóng mở van EGR tối ưu theo tình trạng của động cơ và truyền tín hiệu đóng mở đến bộ phận đóng mở van. ECU động cơ được tạo bởi một mạch điện tử gồm rất nhiều linh kiện điện tử đã được lập trình và có cấu tạo như một chiếc máy tính với đầy đủ bộ phận như CPU, RAM, Rom và bộ phận khác như bộ lọc nhiễu bộ chuyển
đổi tín hiệu từ điện sang tín hiệu số và ngược lại. ECU động cơ là trung tâm điều khiển tất cả các hệ thống trên xe [6].
2.2.2.1 Nguyên lý làm việc của ECU
ECU nhận tín hiệu từ tất cả các cảm biến dưới dạng điện áp hoặc xung điện áp rồi lọc và biến đổi thành tín hiệu số tương ứng để so sánh và kiểm tra với các tín hiệu gốc đã được lập trình sẵn trong ECU sau đó ECU sẽ đưa ra các tín hiệu điều khiển tòan bộ động cơ ở dạng số sau khi đi qua bộ chuyển đổi ngược lại tín hiệu điện để đưa tới các cơ cấu chấp hành để điều khiển động cơ hoạt động được tối ưu nhất. ECU nhận tín hiệu từ các cảm biến vị trí bướm ga và van EGR, vị trí trục khuỷu để đưa ra tín hiệu điều khiển dưới dạng điện áp tới một mô tơ bước DC điều khiển đóng mở van EGR. Đồng thời ECU còn tổng hợp thông tin từ các cảm biến khác như: Cảm biến lưu lượng khí nạp, cảm biến nhiệt độ khí xả, cảm biến ôxi, cảm biến thay đổi áp suất, nhiệt độ nước làm mát, cảm biến áp suất khí nạp, cảm biến nhiệt độ khí nạp, cảm biến nhiệt độ dầu hộp số,...để điều chỉnh thời điểm đóng mở van sao cho phù hợp với từng chế độ hoạt động của động cơ.