Động cơ In - Wheel (hay còn gọi là Active – wheel) là dạng động cơ đặt cùng một khối với bánh xe, đơn cử dễ thấy nhất chính là bộ HUB BLDC mà các xe đạp điện/xe máy điện hiện nay đang sử dụng rất phổ biến.
Ưu điểm dễ thấy nhất chính là về hiệu suất, hay chính xác hơn là mức hiệu suất bị thất thoát trong quá trình truyền công suất giảm đi rất nhiều khi so với các dạng bố trí động cơ truyền thống.
Đối với một mẫu xe sử dụng in – wheel motor, các dạng truyền công suất truyền thống như đai, xích, bánh răng, trục Các-đăng... đều bị loại bỏ, chỉ còn duy nhất đường truyền công suất trực tiếp từ motor đến bánh xe mà thôi.
Bên cạnh đó, cơ chế điều khiển độc lập từng bánh xe cũng giúp chiếc xe trở nên linh hoạt hơn khi di chuyển. Toàn bộ các cơ chế vận hành sẽ được điều khiển bằng điện tử (Drive-by-wire) cho phép mỗi bánh xe có thể chuyển động ở một góc riêng mà không nhất thiết cần đến sự can thiệp của hệ thống lái.
Thiết kế motor nằm trong bánh cũng tạo ra nhiều không gian trống trong xe, cho phép thiết kế các hệ thống khác tối ưu hơn.
Khi kết hợp in – wheel motor với BLDC mà ta thường thấy dưới dạng HUB Motor của các dòng xe đạp điện cho ta kết quả là một dòng motor cực kì nhỏ gọn và bền bỉ, ít hư hỏng và vô cùng linh hoạt trong quá trình tháo lắp.
Hình 2. 12 Động cơ BLDC trang bị cho xe điện
Tuy nhiên, khi tiến hành nghiên cứu sâu và lắp đặt loại motor này lên xe, nhóm đã ghi nhận được những khó khăn cần giải quyết như sau:
Thiết kế các hệ thống phanh đĩa thủy lực, hệ thống treo ở 02 bánh xe phía sau. Rút căm cho motor để kết hợp với vành nhôm 18 inch.
Điều khiển độc lập 2 động cơ BLDC ở 2 bánh xe sau. Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho toàn bộ xe. Thiết kế phần khung (chassis).