Các bước thực hiện để thêm thư viện Waijungblockset vào thư viện của MATLAB/SIMULINK
Bước 1: Truy cập vào địa chỉ wed: http://waijung.aimagin.com/
Để cài đặt được thư viện Waijung Blockset vào thư viện Simulink ta vào địa chỉ trang web trên. Sau đó nhấp vào biểu tượng Download Soflware (vị trí đã được khoanh tròn) như hình….
Sau khi nhấp chuột thì ta được giao diện web mới như hình…. Tiếp sau đó ta nhấp chuột tiếp vào biểu tượng Dowload Now (vị trí được khoanh tròn tròn trong hình) để download thư viện Waijung Blockset về máy tính.
Khi hoàn tất quá trình tải ta được 1 tệp có tên là “waijung17_03a”. Để cài đặt được thư viện ta cần phải giải nén tệp vào vị trí nào đó trên máy tính, mà thấy là thuận tiện.
Bước 2: Cài đặt thư viện waijungblockset vào thư viện của Matlab/Simulink.
Hình 7. 1 Giao diện Website Waijung Blockset (1)
Để cài đặt ta cần chạy phần mềm Matlab/Simulink bằng cách đúp chuột phải vào biểu tượng Matlab, kích vào chạy Run as administrator như hình vẽ ... để tránh tình trạng xảy ra lỗi trong quá trình làm việc.
Sau khi chạy phần mềm Matlab/Simulink xong ta được màn hình như hình… Tiếp theo ta cần phải nhấp vào Curent Directory của Matlab để tìm đường dẫn đến thư mục “waijung17_3a” đã được giải nén lúc trước như trong hình… (vị trí khoanh tròn thứ 1).
Hình 7. 4 Thư viện phần mềm Simulink (1)
Tiếp theo nhấp đúp chuột vào install_waijung.m (vị trí khoanh tròn thứ 2) để cài đặt thư viện.
Khi quá trình cài đặt hoàn tất. Ta mở thư viện của Simulink ra nếu xuất hiện thêm thư viện Waijung Blockset như hình … (vị trí khoanh tròn như hình trên) thì việc cài đặt thư viện Waijung Blockset thành công.
Bước 3: Nạp thử một chương trình vào bo mạch STM32F4
Trong thư mục “Waijung17_3a” nhà cung cấp đã cho người dùng phần mềm những ví dụ cơ bản.
Ta dùng thử một demo đó là cho 4 đèn led trên bo STM32 chớp tắt bằng cách vào đường dẫn như sau: waijung17_03a\targets\stm32f4_target\stm32f4\demo\digital_output_demo ở tool Current Directoty của phần mềm Matlab.
Hình 7. 5 Thư viện phần mềm Simulink (2)
Để nạp được code này vào bo STM32 ta cần kết nối board bằng dây cáp qua công USB của máy tính. Tiếp theo nhấp vào biểu tượng Incremental buid trên thanh công cụ của khối demo (vị trí khoanh tròn màu đỏ trong hình...) để nạp dòng code vào board.
Khi màn hình máy tính xuất hiện như hình…. Và các khối trong hình chuyển sang màu xanh thì việc nạp code vào board STM32F4 thành công.