4.3.1. Bài thực hành 1: Khảo sát hệ thống lái trợ lực điện
Yêu cầu: Khảo sát hệ thống lái trợ lực điện Mục tiêu:
- Biết được các chi tiết, xác định được vị trí và chức năng của các chi tiết trên hệ thống lái trợ lực điện.
- Giải thích được nguyên lý hoạt động của hệ thống lái trợ lực điện. Phương tiện, dụng cụ, thiết bị:
45 - Mô hình hệ thống lái trợ lực điện.
- Phiếu thực hành. Ghi nhận kết quả:
- Tìm hiểu thảo luận về nội dung thực hiện. - Đánh giá và ghi nhận kết quả.
Phiếu thực hành:
PHIẾU THỰC HÀNH SỐ 1
KHẢO SÁT HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Tên: MSSV:
STT Nội dung thực hiện Ghi chú kết quả
1 Trình bày các chi tiết của hệ thống lái trợ lực điện có trên mô hình.
2 Xác định được vị trí của các chi tiết ở trên mô hình.
3 Trình bày chức năng của các chi tiết của hệ thống lái trợ lực điện.
4 Trình bày nguyên lý hoạt động của hệ thống lái trợ lực điện.
... ... ...
Đánh giá của giảng viên:
4.3.2. Bài thực hành 2: Khảo sát hệ thống treo trên mô hình
Yêu cầu: Khảo sát hệ thống treo trên mô hình Mục tiêu:
46 - Xác định các bộ phận có trên hệ thống treo và chức năng của các bộ phận
Phương tiện, dụng cụ, thiết bị: - Giáo trình hệ thống treo.
- Mô hình hệ thống lái trợ lực điện - Phiếu thực hành
Ghi nhận kết quả:
- Tìm hiểu thảo luận về nội dung thực hiện. - Đánh giá và ghi nhận kết quả.
PHIẾU THỰC HÀNH SỐ 2
KHẢO SÁT HỆ THỐNG TREO TRÊN MÔ HÌNH Tên: MSSV:
STT Nội dung thực hiện Ghi chú kết quả
1 Xác định kiểu hệ thống treo trên mô hình. 2 Đặc điểm của kiểu hệ thống treo đó.
3 Xác định chi tiết và vị trí của chi tiết của hệ thống treo có trên mô hình.
4 Chức năng của các chi tiết của hệ thống treo
... ... ...
Đánh giá của giảng viên:
4.3.3. Bài thực hành 3: Tìm hiểu sơ đồ mạch điện, đo kiểm giá trị
Yêu cầu: Tìm hiểu sơ đồ mạch điện, đo giá trị điện áp của các chân cảm biến mô- menxoắn và chân của động cơ điện.
47 - Tìm hiểu sơ đồ mạch điện.
- Xác định được các chân trên cảm biến và vị trí trong hộp ECU ESP. - Đo đạt được giá trị khi mô hình hoạt động.
- Đánh giá các giá trị đo được Phương tiện, dụng cụ, thiết bị
- Mô hình hệ thống lái trợ lực điện. - Sơ đồ mạch điện.
- Đồng hồ đo điện áp. - Phiếu thực hành. Ghi nhận kết quả:
- Tìm hiểu thảo luận về nội dung thực hiện. - Đánh giá và ghi nhận kết quả.
PHIẾU THỰC HÀNH SỐ 3
TÌM HIỂU SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN, ĐO KIỂM Tên: MSSV:
STT Nội dung thực hiện Ghi chú kết quả
1 Tìm hiểu sơ đồ mạch điện
2 Xác đinh các chân của cảm biến mô-men và động cơ điện vị trí kết nối trong hộp EPS ECU
3 Đo giá trị điện áp của các chân cảm biến mô-men:
- Khi chưa đánh lái. - Khi đánh lái sang trái. - Khi đánh lái sang phải.
48 4 Đo giá trị điện áp của các chân động cơ
điện:
- Khi đánh lái sang trái. - Khi đánh lái sang phải.
... ... ...
49
Chương 5. KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1. Kết luận
Sau khoảng thời gian thực hiện đồ án. Dựa trên cơ sở mô hình được đã nhận được và được sự giúp đỡ của giảng viên hướng dẫn thì đề tài đã đạt được:
- Tìm hiểu cơ sở lý thuyết về hệ thống lái.
- Tìm hiều cơ sơ lý thuyết về hệ thống lái trợ lực điện. - Khảo sát và thi công mô hình hệ thống lái trợ lực điện. - Sử dụng mô hình phục vụ cho giảng dạy.
Trong thời gian làm đồ án chúng em chỉ mới hoàn thành được những nội dung cơ bản trong phạm vi đề tài được giao, do vậy đề tài này chắc hẳn còn nhiều thiếu sót. Rất mong quý Thầy Cô và các bạn bổ sung góp ý để đề tài này được hoàn thiện hơn. Chúng em xin chân thành cảm ơn.
5.2. Kiến nghị
Mô hình hệ thống lái trợ lực điện có thể tiếp tục nghiên cứu phát triển: Giả lập tính hiệu tốc độ để đưa vào chân SPD của hộp EPS ECU, để cho lực trợ lực lái có thể thay đổi khác nhau theo tốc độ của xe.
50
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Tài liệu đào tạo TOYOTA. Hệ thống lái (giai đoạn 2, tập 11). [2] Tài liệu đào tạo TOYOTA. Hệ thống treo ( giai đoạn 2, tập 10).
[3] Robert Bosch GmbH, Bosch Automotive Electric and Automotive Electronics (5th
Edition), Springer Vieweg
[4] https://www.oto-hui.com/diendan/threads/cam-bien-mo-men-lai.41087/
[5] https://onlybim.net/tin-tuc/goc-ky-thuat-o-to/chuc-nang-cua-eps-ecu-trong-he-thong-