Tìm hiểu sơ đồ mạch điện hệ thống lái trợ lực điện trên xe, từ đó kết nối động cơ điện trợ lực, cảm biến mô-men xoắn, với ECU EPS để mô hình hoạt động.
33 Hình 3.19. Sơ đồ mạch điện
34 Hình 3.10. Sơ đồ mạch điện
35 Hình 3.11. Sơ đồ mạch điện
36 Xác định các chân trên hộp ECU EPS:
Hình 3.12. Hộp EPS ECU
Sau khi tìm hiểu, kết nối các chi tiết với EPS ECU và đi hệ thống dây điện cho bảng hiển thị.
Hình 3.13. Bảng hiển thị sau khi lắp đặt dây điện Sau khi hoàn thành:
37 Hình 3.15. Mô hình sau khi hoàn thành
38
Chương 4. VẬN HÀNH MÔ HÌNH 4.1. Kiểm tra ban đầu trước khi vận hành
- Kiểm tra sơ bộ mô hình, xem có dấu hiệu hư hỏng bất thường không. Xung quanh có vật ảnh hưởng đến hoạt động không.
- Đánh lái vô lăng xem có phát những tiếng động bất thường giữa các khớp bánh răng với nhau.
- Kiểm tra các giắc nối của hộp ECU ESP.
- Kiểm tra các đường dây điện công tắc, đèn báo, các chân đo.
4.2. Vận hành mô hình
- Kiểm tra điện nguồn ắc quy, sau đó nối 2 cực nguồn vào ắc quy 12V (Lưu ý phải cấp đúng âm dương cho mạch, đỏ vào dương và đen vào âm ắc quy).
- Bật công tắt ON/ OFF. - Sử dụng mô hình.
4.2.1.Tiến hành đo kiểm các chân của cảm biến momen xoắn
- Bật công tắc ON.
- Dùng đồng hồ đo ở thang đo volt. - Tiến hành đo ở chân TRQ1 và TRQ2
Bảng 4.1: Giá trị điện khi đo TRQ1 và TRQ2
Khoảng giới hạn Điều kiện đo Giá trị đo được TRQ1 Giá trị output min:
0V, max 5V
Không đánh lái ( ở vị trí cân bằng)
2.3 – 2.7 V
Đánh lái sang phải 2.5 – 4.7 V Đánh lái sang trái 0.3 – 2.5 V TRQ2 Giá trị output min:
0V, max 5V
Không đánh lái ( ở vị trí cân bằng)
2.3 – 2.7 V
Đánh lái sang phải 2.5 – 4.7 V Đánh lái sang trái 0.3 – 2.5 V
39 Hình 4.1. Kết quả đo khi chưa đánh lái
Khi chưa đánh lái, chưa có lực tác động lên vô lăng, cảm biến mô-men xoắn chưa hoạt động nên giá trị điện áp đo được sắp sỉ 2.5V.
40 Hình 4.3. Giá trị đo được của TRQ2 khi đánh lái sang trái
- Giá trị điện áp đo được nằm trong khoảng giá trị tiêu chuẩn.
Hình 4.4. Giá trị đo được của TRQ1 khi đánh lái sang phải
Hình 4.5. Giá trị đo được của TRQ2 khi đánh lái sang phải
41 Bảng 4.2. Giá trị điện áp tiêu chuẩn khi đo của TRQV
Điều kiện đo Giá trị đo
TRQV Công tắt ON 7.5 - 8.5 V
Hình 4.6. Giá trị đo được của TRQV
42
4.2.2.Tiến hành đo kiểm chân của động cơ điện
- Bật công tắc ON.
- Dùng đồng hồ đo ở thang đo volt.
- Tiến hành đo ở chân M1( M+) và M2( M-). Khi chưa đánh lái:
Hình 4.8. Giá trị đo được M1( M+) khi chưa đánh lái
43 Khi đánh lái sang trái:
Hình 4.10. Giá trị đo được M1( M+) khi đánh lái sang trái
Hình 4.11. Giá trị đo được M2( M-) khi đánh lái sang trái Khi đánh lái sang phải:
44 Hình 4.13. Giá trị đo được của M2( M-) khi đánh lái sang phải
Hình 4.14. Vị trí M1 và M2 trên hộp ECU ESP
4.3. Các bài tập thực hành vận dụng từ mô hình
4.3.1. Bài thực hành 1: Khảo sát hệ thống lái trợ lực điện
Yêu cầu: Khảo sát hệ thống lái trợ lực điện Mục tiêu:
- Biết được các chi tiết, xác định được vị trí và chức năng của các chi tiết trên hệ thống lái trợ lực điện.
- Giải thích được nguyên lý hoạt động của hệ thống lái trợ lực điện. Phương tiện, dụng cụ, thiết bị:
45 - Mô hình hệ thống lái trợ lực điện.
- Phiếu thực hành. Ghi nhận kết quả:
- Tìm hiểu thảo luận về nội dung thực hiện. - Đánh giá và ghi nhận kết quả.
Phiếu thực hành:
PHIẾU THỰC HÀNH SỐ 1
KHẢO SÁT HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Tên: MSSV:
STT Nội dung thực hiện Ghi chú kết quả
1 Trình bày các chi tiết của hệ thống lái trợ lực điện có trên mô hình.
2 Xác định được vị trí của các chi tiết ở trên mô hình.
3 Trình bày chức năng của các chi tiết của hệ thống lái trợ lực điện.
4 Trình bày nguyên lý hoạt động của hệ thống lái trợ lực điện.
... ... ...
Đánh giá của giảng viên:
4.3.2. Bài thực hành 2: Khảo sát hệ thống treo trên mô hình
Yêu cầu: Khảo sát hệ thống treo trên mô hình Mục tiêu:
46 - Xác định các bộ phận có trên hệ thống treo và chức năng của các bộ phận
Phương tiện, dụng cụ, thiết bị: - Giáo trình hệ thống treo.
- Mô hình hệ thống lái trợ lực điện - Phiếu thực hành
Ghi nhận kết quả:
- Tìm hiểu thảo luận về nội dung thực hiện. - Đánh giá và ghi nhận kết quả.
PHIẾU THỰC HÀNH SỐ 2
KHẢO SÁT HỆ THỐNG TREO TRÊN MÔ HÌNH Tên: MSSV:
STT Nội dung thực hiện Ghi chú kết quả
1 Xác định kiểu hệ thống treo trên mô hình. 2 Đặc điểm của kiểu hệ thống treo đó.
3 Xác định chi tiết và vị trí của chi tiết của hệ thống treo có trên mô hình.
4 Chức năng của các chi tiết của hệ thống treo
... ... ...
Đánh giá của giảng viên:
4.3.3. Bài thực hành 3: Tìm hiểu sơ đồ mạch điện, đo kiểm giá trị
Yêu cầu: Tìm hiểu sơ đồ mạch điện, đo giá trị điện áp của các chân cảm biến mô- menxoắn và chân của động cơ điện.
47 - Tìm hiểu sơ đồ mạch điện.
- Xác định được các chân trên cảm biến và vị trí trong hộp ECU ESP. - Đo đạt được giá trị khi mô hình hoạt động.
- Đánh giá các giá trị đo được Phương tiện, dụng cụ, thiết bị
- Mô hình hệ thống lái trợ lực điện. - Sơ đồ mạch điện.
- Đồng hồ đo điện áp. - Phiếu thực hành. Ghi nhận kết quả:
- Tìm hiểu thảo luận về nội dung thực hiện. - Đánh giá và ghi nhận kết quả.
PHIẾU THỰC HÀNH SỐ 3
TÌM HIỂU SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN, ĐO KIỂM Tên: MSSV:
STT Nội dung thực hiện Ghi chú kết quả
1 Tìm hiểu sơ đồ mạch điện
2 Xác đinh các chân của cảm biến mô-men và động cơ điện vị trí kết nối trong hộp EPS ECU
3 Đo giá trị điện áp của các chân cảm biến mô-men:
- Khi chưa đánh lái. - Khi đánh lái sang trái. - Khi đánh lái sang phải.
48 4 Đo giá trị điện áp của các chân động cơ
điện:
- Khi đánh lái sang trái. - Khi đánh lái sang phải.
... ... ...
49
Chương 5. KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1. Kết luận
Sau khoảng thời gian thực hiện đồ án. Dựa trên cơ sở mô hình được đã nhận được và được sự giúp đỡ của giảng viên hướng dẫn thì đề tài đã đạt được:
- Tìm hiểu cơ sở lý thuyết về hệ thống lái.
- Tìm hiều cơ sơ lý thuyết về hệ thống lái trợ lực điện. - Khảo sát và thi công mô hình hệ thống lái trợ lực điện. - Sử dụng mô hình phục vụ cho giảng dạy.
Trong thời gian làm đồ án chúng em chỉ mới hoàn thành được những nội dung cơ bản trong phạm vi đề tài được giao, do vậy đề tài này chắc hẳn còn nhiều thiếu sót. Rất mong quý Thầy Cô và các bạn bổ sung góp ý để đề tài này được hoàn thiện hơn. Chúng em xin chân thành cảm ơn.
5.2. Kiến nghị
Mô hình hệ thống lái trợ lực điện có thể tiếp tục nghiên cứu phát triển: Giả lập tính hiệu tốc độ để đưa vào chân SPD của hộp EPS ECU, để cho lực trợ lực lái có thể thay đổi khác nhau theo tốc độ của xe.
50
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Tài liệu đào tạo TOYOTA. Hệ thống lái (giai đoạn 2, tập 11). [2] Tài liệu đào tạo TOYOTA. Hệ thống treo ( giai đoạn 2, tập 10).
[3] Robert Bosch GmbH, Bosch Automotive Electric and Automotive Electronics (5th
Edition), Springer Vieweg
[4] https://www.oto-hui.com/diendan/threads/cam-bien-mo-men-lai.41087/
[5] https://onlybim.net/tin-tuc/goc-ky-thuat-o-to/chuc-nang-cua-eps-ecu-trong-he-thong-