Bộ điều khiển trung tâm( EPS ECU)

Một phần của tài liệu Thi công mô hình hệ thống lái trợ lực điện đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô (Trang 28)

Bộ điều khiển trung tâm nhiệm vụ nhận tín hiệu từ các cảm biến trên hệ thống, từ đó xử lý thông tin nhận được, đánh giá tình trạng xe để đưa ra tín hiệu điều khiển động cơ điện.

Yêu cầu đối với ECU gồm có:

- Điều khiển được dòng điện cấp cho động cơ điện theo quy luật xác định. Tạo ra tín hiệu điều khiển lực trợ lực (tương ứng với dòng điện cấp cho động cơ) theo tốc độ xe và mô-men đặt lên vành lái để đảm bảo lực lái thích hợp trong toàn dải tốc độ xe.

- Điều khiển bù quán tính: đảm bảo cho mô tơ trợ lực lái hoạt động ngay khi người lái bắt đầu khởi hành xoay vô lăng.

- Điều khiển trả lái: Khi người lái thực hiện thao tác đánh lái hết vô lăng sang bên

trái hoặc sang bên phải. Lúc này ECU EPS sẽ điều khiển hỗ trợ lực hồi về của các bánh xe. - Điều khiển giảm rung: Với tác dụng làm giảm rung động của các thay đổi trong độ lệch của thân xe, ECU EPS sẽ điều chỉnh lượng trợ lực lái khi xe quay vô lăng ở tốc độ cao. Chức năng này đảm bảo an toàn cho xe tránh phải những rung lắc khi đánh lái và nhanh chóng đưa xe về chế độ hoạt động ổn định.

- Điều khiên bảo vệ quá nhiệt: EPS ECU sẽ nhận nhiệm vụ tính toán nhiệt độ của động cơ điện trợ lực lái dựa trên cường độ dòng điện và điện áp vào. Khi phát hiện nhiệt độ của động cơ điện hay tại ECU vượt quá trị giá cho phép, ngay lập tức ECU EPS điều khiển lại cường độ dòng điện vào để tránh hiện tượng quá nhiệt của ECU cũng như là của động cơ điện.

Đảm bảo độ tin cậy (Chức năng tự chuẩn đoán và sửa lỗi).Để đảm bảo độ tin cậy trong ECU sẽ có mạch tự chuẩn đoán và sửa lỗi). Nó sẽ theo dõi sự sai lệch của các phần tử trong hệ thống và khi phát hiện bất kỳ sai lệch nào, nó sẽ điều khiển các chức năng EPS phụ thuộc vào ảnh hưởng của sự sai lệch và cảnh báo cho người lái xe. Ngoài ra, nó còn lưu trữ các vị trí các sai lệch trong ECU.

Đảm bảo tính đối thoại với các hệ thống khác (Chức năng truyền tin và kiểm tra hệ thống EPS).

Một phần của tài liệu Thi công mô hình hệ thống lái trợ lực điện đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô (Trang 28)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(57 trang)