6. Phương pháp thực hiện đề tài
3.4. Bảo dưỡng, sửa chữa, triệu chứng hư hỏng và chẩn đoán
3.4.1 Xử lý sự cố
Trong phần này, chúng ta xem xét các khía cạnh khác nhau của ABS để khắc phục sự cố, bảo trì và kiểm tra. Khi bạn hoàn thành phần này, bạn nên hiểu:
- Các nguyên tắc chung về xử lý sự cố của ABS
- Các mối quan tâm đặc biệt về sửa chữa bộ phận khớp nối. - Phương pháp phát hiện lỗi ABS
- Các lỗi và nguyên nhân thông thường của ABS
- Các quy trình điều chỉnh, lắp đặt và tháo các bộ phận ABS.
a. Các bước xử lý
Hình 3.13: Van chấp hanh ABS phía sau trên xe
Hình 3.12: Van chấp hành ở trạng thái tăng ápHình 3.11: Van chấp hanh ABS phía sau trên xe
Hình 3.37: Sơ đồ đường đi trên xe và rơ moócHình 3.13: Van chấp hanh ABS phía sau trên xe
72 Bước 1: Xác định sự cố từ người tài xế
Thu thập thông tin về sự cố từ người tài xế. Xem xét triệu chứng và nguyên nhân gây ra sự cố. Sử dụng các phương pháp thu thập thông tin được đề nghị từ nhà sản suất để xác minh.
Bước 2: Thực hiện kiểm tra sơ bộ
Kiểm tra hoạt động. Xem xét màu sắc, âm thanh khác thường được thực hiện để có thể chẩn đoán nhanh về sự cố hư hỏng. Đây là bước quan trọng trong quá trình chẩn đoán.
Bước 3: Tham khảo thông tin dịch vụ
Các nhà sản xuất xe cung cấp các thông tin dịch vụ. Nên phải được tuân theo để đảm bảo sửa chữa đúng. Thông tin về đào tạo/dịch vụ có thể được cung cấp từ nhiều nguồn khác nhau như:
• Bản tin dịch vụ • Băng video
• Hướng dẫn dịch vụ
• Số điện thoại của Đường dây trợ giúp của các nhà sản xuất và đại lý • Hướng dẫn khắc phục sự cố
Hãy chắc chắn xác nhận rằng các tài liệu tham khảo được áp dụng cho các vấn đề cụ thể hoặc chiếc xe được chẩn đoán. Đồng thời, đảm bảo thông tin là mới nhất. Thông tin về dịch vụ của nhà sản xuất xe có thể giúp rút ngắn chẩn đoán.
73 Sự dụng tài liệu để tiếp cận hệ thống để xác định nguyên nhân có thể xảy lỗi trong hệ thống. Bước này rất quan trọng để xác định chính xác các lỗi để sửa chữa và tránh tốn thời gian không cần thiết. Ngoài ra kiểm tra hệ thống giúp xác định vấn đề là gì.
Bước 5: Tìm và khoanh vùng vấn đề
Đối với một vấn đề trước mắt, nên thu hẹp hoặc xóa bỏ các nguyên nhân có thể. Tìm và khoang vùng các phần lỗi của hệ thống hoặc mạch bằng cách chia nhỏ các vấn đề thành những phần nhỏ hơn.
Đối với một vấn đề liên tục, cố gắng để mô phỏng lại các điều kiện nơi lỗi sẽ xảy ra. Theo dõi các mạch nghi ngờ và các bộ phận để xác định nguyên nhân có thể xảy ra.
Bước 5a: Kiểm tra lại khiếu nại
Xem lại tất cả thông tin khiếu nại. Khi nào vấn đề xảy ra? Điều kiện thời tiết khi xả ra vấn đề. Liên hệ với lái xe, nếu cần, để thu thập thêm thông tin hoặc chạy thử xe để xác nhận lại thông tin.
Bước 6: Sửa chữa và kiểm tra lại
Sửa chữa các vấn để đã tìm thấy và sau khi sửa xong kiểm tra lại lần nữa các vấn đề đó.
Bước 7: Xóa lỗi
Xóa tất cả các mã lỗi trong ECU
Bước 8: Thực hiện phương bảo dưỡng định kì
Xem lai lịch trình bảo dưỡng và thống báo cho người lái xe biết. Và yêu cầu đưa xe tới bảo trì đúng thời hạn.
74 Hình 3.14: Các bước xử lý lỗi
Hình 2.2: Đặc tính trượt ứng với các loại đường khác nhauHình 2.1 : Đường đặc tính trượt
75
3.4.2. Quy trình sửa chữa van chấp hành ABS
Hình 3.15 : Quy trình sửa chữa van chấp hành
Hình 2.2: Đặc tính trượt ứng với các loại đường khác nhauHình 2.1 : Đường đặc tính trượt
76
3.4.3. Phương pháp sử dụng dụng cụ đơn giản a. Kiểm tra cảm biến
Kiểm tra cảm biến và dây điện
- Xác định dây đầu ra của cảm biến ( dựa theo tài liệu hướng dẫn )
- Dùng đồng hồ đo(để đọc điện áp AC) kết nối với giắc điện của bộ phận cảm ứng như hình bên.
- Xoay bánh xe một khoảng 2 giây
- Nếu khoảng cách giữa bộ cảm biến tốc độ bánh xe và vòng cảm biến được đặt chính xác, đồng hồ đo phải hiển thị điện áp tạo ra ít nhất 0,1 V (100 mV) AC.
- Dùng đồng hồ đo điện trở cuộn cảm biến. Cuộn dây có điện trở khoảng 1750 +/- 175
- Nếu gặp vấn đề với một trong hai lần đọc này, hãy ngắt kết nối cảm biến tốc độ bánh xe khỏi giắc của bộ cảm biến và lặp lại các phép đo khi kết nối với đồng hồ đo vào đầu nối của giắc đầu ra cảm biến (xem bên). Điều này sẽ xác định xem vấn đề nằm ở cảm biến hay cáp nối dài.
Nếu một bộ cảm biến tốc độ bánh xe hoặc giắc bộ cảm biến được tìm thấy là bị lỗi thì phải được thay thế. Khi tháo bộ cảm biến tốc độ bánh xe không kéo cáp lên. Khi thay thế một cảm biến tốc độ bánh xe, cần phải làm sạch bề mặt vỏ bọc, nên gắn thêm một bộ chắn bụi mới và bộ cảm biến phải được bôi trơn bằng các chất bôi trơn đặc biệt. Khi gắn bộ cảm biến, nó nên được đẩy nhẹ nhàng vào tiếp xúc với răng của vành cảm biến và bánh xe nên được xoay bằng tay để đặt đúng khoảng cách. Sau khi hiệu chỉnh bất kỳ lỗi nào liên quan đến cảm biến tốc độ bánh xe, bộ nhớ lỗi ECU cần được làm sạch. Nếu một lỗi cảm biến tốc độ bánh xe đã
77 được sửa chữa do kết quả của đèn cảnh báo ABS sau đó, sau khi bộ nhớ lỗi ECU đã bị xóa, khi hệ thống được bật lên tiếp theo, đèn cảnh báo ABS sẽ lại chiếu sáng. Nó sẽ được chiếu sáng cho đến khi chiếc xe chạy với tốc độ khoảng 20 km /h. Khi đạt đến tốc độ này, cung cấp ECU phát hiện tín hiệu tốt từ bộ cảm biến tốc độ bánh xe, ECU sẽ tắt đèn báo ABS.
b. Kiểm tra van chấp hành ABS
1. Ngắt bộ phận kết nối của van
2. Đo điện trở giữa chân 1-2 và chân 1-3 bằng đồng hồ VOM
3. Nếu điện trở giữa chân 1-2 và chân 1- 3 đo giữa 3 và 14-21Ω thì van còn hoạt động tốt. Chuyển ang kiểm tra đường dây.
4. Nếu điện trở nằm ngoài khoảng đó thì thay thế van
4.4.4. Kiểm tra bằng máy
a. Kiểm tra mã lỗi bằng máy HI-SCAN
Quy trình sử dụng máy chẩn đoán HI-SCAN như sau: 1. Tắt công tắc máy OFF
2. Kết nối máy chẩn đoán HI-SCAN với giắc kết nối dữ liệu dưới bảng điều khiển 3. Bật công tắc máy ON
4. Sử dụng máy HI-SCAN để chẩn đoán mã lỗi
5. Sau khi sữa chữa và khắc phục sự cố, khởi động máy và xóa mã lỗi bằng phím. 6. Ngắt kết nối với HI-SCAN
78 b. Các mã lỗi và mô tả Mã lỗi Mô tả Bộ phận Lỗi Cảm biến tốc độ bánh trước trái 2 2 2 2 2 2 1 2 3 4 5 6 Khe hở lớn (>0,6mm) Thiếu tín hiệu từ cảm biến Vành răng bị hư hỏng Tín hiệu mất ổn định Mất tín hiệu cảm biến Ngắn mạch hoặc đứt dây Cảm biến tốc độ bánh trước phải 3 3 3 3 1 2 3 4 Khe hở lớn (>0,6mm) Thiếu tín hiệu từ cảm biến Vành răng bị hư hỏng Tín hiệu mất ổn định
79 3 3 5 6 Mất tín hiệu cảm biến Ngắn mạch hoặc đứt dây Cảm biến tốc độ bánh sau trái 4 4 4 4 4 4 1 2 3 4 5 6 Khe hở lớn (>0,6mm) Thiếu tín hiệu từ cảm biến Vành răng bị hư hỏng Tín hiệu mất ổn định Mất tín hiệu cảm biến Ngắn mạch hoặc đứt dây Cảm biến tốc độ bánh sau phải 5 5 5 5 5 5 1 2 3 4 5 6 Khe hở lớn (>0,6 mm) Thiếu tín hiệu từ cảm biến Vành răng bị hư hỏng Tín hiệu mất ổn định Mất tín hiệu cảm biến Ngắn mạch hoặc đứt dây Van chấp hành trước trái 8 8 8 8 8 8 8 8 1 2 3 4 5 6 7 8
Van điện từ xả: ngắn mạch với nguồn Van điện từ xả: ngắn mạch với mass Đứt dây tại van điện từ xả
Dây nối mass bị hở
Van điện từ giữ: ngắn mạch với nguồn Van điện từ giữ: ngắn mạch với mass Đứt dây tại van điện từ giữ
Lỗi cấu hình hệ thống Van chấp hành trước phải 9 9 1 2
Van điện từ xả: ngắn mạch với nguồn Van điện từ xả: ngắn mạch với mass
80 9 9 9 9 9 9 3 4 5 6 7 8
Đứt dây tại van điện từ xả Dây nối mass bị hở
Van điện từ giữ: ngắn mạch với nguồn Van điện từ giữ: ngắn mạch với mass Đứt dây tại van điện từ giữ
Lỗi cấu hình hệ thống Van chấp hành sau trái 10
10 10 10 10 10 10 10 1 2 3 4 5 6 7 8
Van điện từ xả: ngắn mạch với nguồn Van điện từ xả: ngắn mạch với mass Đứt dây tại van điện từ xả
Dây nối mass bị hở
Van điện từ giữ: ngắn mạch với nguồn Van điện từ giữ: ngắn mạch với mass Đứt dây tại van điện từ giữ
Lỗi cấu hình hệ thống Van chấp hành sau phải 11 11 11 11 11 11 11 11 1 2 3 4 5 6 7 8
Van điện từ xả: ngắn mạch với nguồn Van điện từ xả: ngắn mạch với mass Đứt dây tại van điện từ xả
Dây nối mass bị hở
Van điện từ giữ: ngắn mạch với nguồn Van điện từ giữ: ngắn mạch với mass Đứt dây tại van điện từ giữ
81
CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐÊ TÀI 4.1. Ý nghĩa đề tài
Hệ thống ABS nâng cao an toàn và ổn định cho hệ thống phanh và ô tô. Nâng cao tính an toàn cho người lái và các phương tiện lưu thông trên đường.
Ở nước ta, hệ thống ABS được sử dụng rộng rãi trên các loại xe con và xe du lịch với dẫn động bằng thủy lực, bên canh đó còn được giảng dạy cụ thể, chuyên sâu ở trên giảng đường. Còn hệ thống phanh ABS dẫn động bằng khí nén còn nhiều bất cập nên chưa đươc sử dụng nhiều tại nước ta vì thế nguồn tài liệu còn hạn hẹp. Vì thế để tài này được đưa ra để nghiên cứu về hệ thống phanh ABS khí nén để đưa ra
4.2. Kết luận
Qua thời gian hoàn thành đề tài “Tìm Hiệu Hệ Thống Phanh ABS Khí Nén”, đề tài đã đạt được :
- Đã nghiên cứu cơ sở chung về hệ thống ABS
- Đã nêu ra được công dụng, cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh khí nén và phanh khí nén có ABS
- Đã giới thiệu hệ thống phanh khí nén ABS trên một dòng xe.
- Nêu ra được các bước bảo dưỡng, bảng mã lỗi , cách sửa chữa hệ thống ABS khí nén. Bên cạnh đó còn có hạn chế là giới thiệu hệ thống phanh ABS khí nén trên xe chưa được phong phú.
4.3. Hướng phát triển và kiến nghị
Nếu được tiếp tục phát triển tiếp tục nghiên cứu để xây dựng quy trình bảo dưỡng, sửa chữa cụ thể, phù hợp với từng dòng xe, có sử dụng hệ thống phanh ABS khí nén ở Việt Nam
82
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Nguyễn Khắc Trai. Cấu Tạo Gầm Ô Tô Tải, Ô Tô Buýt. NBX Giao Thông Vận Tải [2] Design and Simulation of an ABS Control Scheme for a Formula Student Prototype [3] MERITOR WABCO. Anti-lock Braking Systems (ABS) For Trucks, Tractors And Buses.
[4] MERITOR WABCO. Anti-lock Braking Systems (ABS) And Anti-Slip Regulation (ASR).
[5] Air Brake Manual .Training & Reference Guide
[6] Giampiero Mastinu & Manfred Ploechl. Road and off-Road Vehicle SyStem dynamics Handbook
[8] Tài liệu hãng Hyundai
[9] Technician Guidelines For Antilock Braking Systems. Air-Braked Trucks, Tractors, and Trailers
[10] An Antilock-Braking Systems (ABS) Control: A Technical Review [11]BENDIX. The Air Brake Handbook
[12]Systems For Commercial Vehicles. ABS 6 Standard. [13] Air Brake System Workbook