Hình 4.10 Sơ đồ hệ thống của mô hình
Để lắp ráp mô hình, ta cần chuẩn bị bộ lục giác, một tuốc nơ vít đầu lục giác 8mm, và một vít dẹp nhỏ.
Hình 4.11 ụng cụ chuẩn bị lắp ráp
Sau khi chuẩn bị đầy đủ các thiết bị nhóm tiến hành lắp ráp mô hình:
ước 1: Lắp ráp khung nhôm, mica dưới và mica chịu lực cho khối nguồn. Kế tiếp bắt 8 ke chịu lực cho gá đỡ motor vào mica dưới.
50
Hình 4.12 Lắp ráp khung chịu lực Và lắp thêm dây điện, công tắc cho khối nguồn như hình
Hình 4.13 Lắp ráp dây điện, công tắc khối nguồn
51
Hình 4.14 Kết nối hệ thống điện mô hình
Hình 4.15 Lắp ráp các thiết bị vào mặt trên của mica
52
Hình 4.16 Lắp gá đỡ motor vào motor
ước 4: Lắp motor vào mica trên và tiến hành nối dây encoder, dây cấp nguồn cho motor
53
Hình 4.18 Lắp dây encoder và dây nguồn vào jack nối trên mica
Để biết rõ thứ tự các chân encoder, xem lại phần giới thiệu motor và tham khảo thêm module NI 9205
Bước 5: Siết ốc cố định gá đỡ motor (đây là bước khó nhất), lắp bảng điều khiển vào khung nhôm.
Hình 4.19 Siết ốc cố định motor
54
Hình 4.20 Siết chặt đai ốc vào bulong, cố định motor
Sau khi giữ cố định motor, ta siết chặt ốc lục giác cố định bảng điều khiển (mica trên) vào khung nhôm và lắp tay nắm nhôm vào.
Hình 4.21 Cố định bảng điều khiển vào khung nhôm
55
Hình 4.22 Lắp khối nguồn vào mô hình
Kết nối dây cấp nguồn cho bộ CompactRIO và đặt CompactRIO vào mô hình.
Hình 4.23 Nối dây cấp nguồn và để bộ CompactRIO vào mô hình Cuối cùng, ta được sản phẩm hoàn thiện.
56
Hình 4.24 Mô hình sau khi lắp ráp hoàn Một số hình ảnh thực tế của mô hình sau khi đặt vào trong vali.
57
Hình 4.26 Sản phẩm thực tế khi nhìn trực diện
59
Chương 5. XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ THU THẬP DỮ LIỆU TRÊN LABVIEW