Nhiệm vụ: Các bánh xe ô tô phải được liên kết với thùng xe một cách đàn hồi theo hướng gần như vuông góc với mặt phẳng cơ sở của mặt đường sao cho dịch chuyển của bánh xe so với thùng xe càng theo hướng này càng tốt. Lý do ở đây một mặt làm cân bằng các lực thẳng đứng tĩnh và động giữa bánh xe và mặt đường, một mặt là làm tốt hơn tính êm dịu khi chuyển động trên đường không bằng phẳng. Ngược lại với điều này thì trong tất cả các hướng còn lại động học dịch chuyển của bánh xe so với thùng xe lại phải cứng để cho các lực từ mặt đường (các lực ngẫu nhiên, lực kéo, lực phanh, lực lái…) không gây ra một cách đáng kể những hiện tượng như quay vòng, nghiêng, dịch chuyển dọc ngang… Để đảm bảo các yêu cầu trên bánh xe được nối với thùng xe bằng một cơ cấu phù hợp, gọi là giá treo (cơ cấu hướng trong Hệ thống treo).
Yêu cầu: Cơ cấu treo độc lập theo quan điểm động học chỉ có một bậc tự do trong dịch chuyển tương đối đối với thùng xe, đối với cơ cấu treo phụ thuộc của một cầu thì phải có hai bậc tự do (cả hai đều nằm trong mặt phẳng ngang thẳng đứng của xe). Chuyển động theo hướng các bậc tự do như vậy lại làm phát sinh đồng thời các chuyển động khác theo các hướng còn lại xung quanh chúng (xoay quanh các trục). Cơ cấu giá treo không được cứng tuyệt đối và vì thế tác dụng của ngoại lực từ mặt đường luôn luôn liên quan tới các dịch chuyển và sự quay của các bánh xe theo các hướng không nằm trong các hướng của bậc tự do động học lý thuyết.
31
Các yêu cầu cơ bản về kết cấu của giá treo là các đặc tính động học và đàn hồi của chúng mà có ảnh hưởng tới các thông số động lực học phải phù hợp với chuyển động của xe.
Cơ sở động học: Các bánh xe độc lập (hệ thống treo độc lập) hay là cặp bánh xe
(hệ thống treo phụ thuộc hoặc bán phụ thuộc) thường được nối với khung bằng một cơ cấu không gian gồm rất nhiều khâu khớp. Đối với một cơ cấu cụ thể mà trên nó không tác dụng bất kì ngoại lực nào (nghĩa là coi hệ cứng tuyệt đối) ta có thể xác định vị trí của bất kì điểm nào trong hệ bằng các quan hệ động học.
Giá treo luôn nối với các phần tử đàn hồi và giảm chấn và nhiều khi phàn tử đàn hồi lại đóng vai trò trực tiếp là một khâu trong hệ, khi đó cần phải sử dụng một cơ cấu thay thế trong đó có tính đến đặc tính động học của phần tử đàn hồi.