Hình 2.26: Hệ thống hổ trợ phanh khẩn cấp BA.
BA là hệ thống hỗ trợ lực phanh khẩn cấp giúp người lái tăng lực phanh trong những trường hợp phanh khẩn cấp mà người lái không đạp bàn đạp phanh đủ mạnh để tận dụng tối đa tính năng của hệ thống phanh. BA sử dụng cảm biến áp suất ở bên trong bộ chấp hành ABS để phát hiện tốc độ và lực khi đang nhấn phanh cho phép ECU dự kiến ý muốn phanh khẩn cấp của người lái qua đó tăng lực phanh của hệ thống phanh.
Cũng như hệ thống EBD, hệ thống BA được thiết kế dựa trên cơ sở kết hợp với hệ thống ABS vì vậy cấu tạo của hệ thống cũng gồm 3 cụm bộ phận chính giống như hệ thống ABS như cảm biến tốc độ bánh xe, cảm biến giảm tốc, ECU điều khiển trượt, cơ cấu chấp hành. Ngoài ra để nhận biết được trường hợp phanh khẩn cấp thì một cảm biến áp suất dầu xilanh chính được gắn thêm vào cơ cấu chấp hành của ABS để nhận biết được sự gia tăng áp suất dầu.
Khi ECU xác định người lái đang phanh khẩn cấp, van điện từ cắt xilanh chính ON (đóng mạch dầu từ xilanh chính đến van giữ áp), tạo thành 1 đường thông giữa xilanh chính và bình chứa và chuyển dầu đến bơm. Bơm hút dầu và đẩy đến xilanh ở bánh xe. Van an toàn mở ra để bảo đảm rằng áp suất ở xilanh bánh xe không vượt
74 quá áp suất của xilanh chính một mức đã được đặt trước để duy trì độ chênh áp suất này.
Khi không hỗ trợ phanh khẩn cấp: lúc này van cắt xilanh chính (1), (4) ở trạng
thái OFF (mở cửa A và cửa D), van hút dầu (2), (3) ở trạng thái OFF (đóng cửa B và cửa C). Khi người lái đạp bàn đạp phanh, dầu từ xilanh chính đi qua van cắt xilanh chính (1), (4) thông qua cửa A, D đến van giữ áp và truyền đến xilanh bánh xe thực hiện quá trình phanh.
Hình 2.27: Hệ thống BA không hoạt động.
Khi hệ thống BA không hoạt động có thể được tóm tắt trong bảng sau:
Bảng 2.5: Hoạt động của các van khi hệ thống BA không hoạt động.
Thành phần Hoạt động
Van cắt xylanh chính (1), (4) OFF (cửa A mở); (cửa D mở) Van hút dầu (2), (3) On (cửa B đóng); (cửa C đóng) Van tăng áp (5), (6), (7),(8) Mở
Van giảm áp (9), (10), (11), (12) Đóng
75
Khi hỗ trợ phanh khẩn cấp: Khi người lái phanh gấp, cảm biến áp xuất dầu xilanh
chính nhận biết được điều này thông qua sự gia tăng áp suất dầu đột ngột. Lúc này van cắt xilanh chính (1), (4) chuyển sang chế độ ON (đóng cửa A,D) và van hút dầu (2), (3) cũng chuyển sang chế độ ON (mở cửa B, C). Lúc này áp suất dầu được tạo bởi bơm dầu trong bộ chấp hành, hút dầu từ xilanh chính đi qua van hút dầu (2), (3) thông qua cửa B và C và cấp thẳng đến các xilanh bánh xe. Áp suất này lớn hơn nhiều so với áp suất được tạo ra bởi xilanh chính do người lái tác dụng, kết quả là tạo ra một lực phanh lớn hơn cung cấp cho xilanh bánh xe.
76 Khi hệ thống BA hoạt động có thể được tóm tắt trong bảng sau:
Bảng 2.6: Hoạt động của các van khi hệ thống BA hoạt động.