Hình 2.71: Hệ thống khởi hành ngang dốc.
Hệ thống khởi hành trên dốc là hệ thống hỗ trợ người lái. Hệ thống hoạt động khi xe dừng trên dốc và khởi động lại. Hệ thông HAS hỗ trợ khởi động và tạm thời duy trì khả năng phanh ngay cả khi người lái chuyển từ chân phanh sang chân ga để khởi hành xe trên dốc nghiêng mà không bị trôi xe.
Cấu tạo hệ thống HAS bao gồm: Cảm biến bàn đạp phanh. Cảm biến áp suất xilanh chính. Cảm biến tốc độ.
Cảm biến vị trí bướm ga. Cảm biến ly hợp.
Cảm biến gia tốc theo chiều dọc. Cảm biến vị trí hộp số.
HAC dựa vào vị trí tay số, cảm biến tốc độ bánh xe để xác định hướng xe dự định của người lái, hướng di chuyển và tốc độ bánh xe.
Khi khởi hành ngang dốc, xe có thể bị trôi khi người lái chuyển từ chân phanh sang chân ga. Khi xe bắt đầu trôi, hệ thống HAC được kích hoạt và dựa vào tín hiệu cảm biến áp suất dầu phanh để ngăn ngừa hiện tượng bó cứng ở mỗi bánh xe. Khi người lái nhả phanh tay, nếu moment xoắn của động cơ không đạt giá trị ngưỡng. ECU điều khiển van ABS vẫn đóng lại ngăn không cho dầu phanh hồi về thực hiện quá trình phanh ngăn không cho xe bị trôi khi trên dốc. Khi người lái đạp bàn đạp ga, moment xoắn của động cơ tăng vượt qua giá trị ngưỡng. Lúc này ECU điều khiển
99 van ABS mở ra cho phép dầu áp suất cao hồi về vì thế xe có thể di chuyển. Moment xoắn của động cơ tăng tỷ lệ với độ giảm lực phanh.
Ưu điểm:
Nếu moment xoắn của động cơ không đạt ngưỡng, xe vẫn được giữ dừng ở vị trí ban đầu.
Nếu người lái đạp bàn đạp ga quá sâu, moment xoắn động sẽ tăng rất nhanh dẫn đến xe bị vọt lên phía trước gây nguy hiểm cho các phương tiện phía trước.
Hình 2.72: Khác biệt giữa xe có trang bị hệ thống HAS vs không trang bị hệ thống HAS.
100