b. Xe đậu trên dốc hướng xuống(hình 4.3)
4.2.1.2.Xét tính ổn định của ô tô theo điều kiện trượt
Sự mất ổn định dọc tĩnh của ô tô không chỉ lo sợ lật đổ dọc mà còn do trượt trên dốc do lực bám không tốt giữa các bánh xe và mặt đường .
Vì xe Fortuner sử dụng phanh tay là phanh hệ thống truyền lực và cầu sau là cầu chủ động nên khi dùng phanh tay thì chỉ có cầu sau được phanh.
Khi lực phanh lớn nhất đạt giới hạn bám, xe có thể bị trượt xuống dốc, góc dốc của xe bị trượt được xác định như sau:
Fpmax = G.sinα = φ.Z2 (4.5)
Trong đó: Fpmax – Lực phanh lớn nhất đặt ở các bánh xe sau.
φ – Hệ số bám dọc của bánh xe với đường. (φ = 0,8 đối với các
đường bê-tông, đường nhựa)
Z2 – Hợp lực của các phản lực thẳng góc từ đường tác dụng lên các bánh xe sau.
Khi α tăng tới góc αtφ (góc dốc giới hạn mà ô tô bắt đầu bị trượt khi đứng quay đầu trên dốc), lúc đó lực phanh đạt tới giới hạn bám.
ΣMiO1 = G.hg.sinαtφ + G.a.cosαtφ – Z2.L= 0
48 Khi ô tô đứng trên dốc quay đầu lên, ta thay giá trị Z2 vào công thức (4.5), ta được:
tgαtφ = .φ
φ. =
, . ,
, , . , = 0,517 (4.7)
Khi ô tô đứng trên dốc quay đầu xuống, làm tương tự ta được: tgα’tφ = .φ
φ. =
, . ,
, , . , = 0,324 (4.8)
Trong đó: αtφ, α’tφ là góc giới hạn bị trượt khi xe đứng yên trên dốc quay đầu lên và xuống.
Để đảm bảo an toàn khi ô tô đứng yên trên dốc thì hiện tượng trượt phải xảy ra trước khi lật đổ, được xác định bằng biểu thức:
tgαtφ < tgαt αtφ < αt
0,517 < 1,74827o20’< 60o13’
Xe đứng yên trên dốc bị trượt trước khi hiện tượng lật đổ xảy ra. Như vậy có thể kết luận rằng xe vẫn an toàn khi đứng yên trên dốc.
Nhận xét: Góc giới hạn của ô tô khi đứng trên dốc bị trượt hoặc bị lật đổ chỉ phụ thuộc vào tọa độ trọng tâm của xe và chất lượng mặt đường.