b. Xe đậu trên dốc hướng xuống(hình 4.3)
4.4.2.3.Trường hợp xe quay vòng trên đường nằm ngang
Vận tốc giới hạn khi ô tô bị trượt bên là:
vφ” = g. R. φ = 10.5,9.0,9 = 7,29 (m/s) (4.38) Trong đó: φ – Hệ số bám ngang của đường và bánh xe.
Vậy vận tốc giới hạn: vφ” = 7,29 (m/s)
Nhận xét:
- Góc nghiêng ngang giới hạn và vận tốc nguy hiểm mà tại đó ô tô bị lật hoặc bị trượt bên khi chuyển động trên đường nghiêng ngang phụ thuộc vào tọa độ trọng tâm, bán kính quay vòng và hệ số bám ngang của bánh xe với mặt đường.
- Ngoài ra, khi xe chuyển động còn bị mất tính ổn định ngang do ảnh hưởng của các yếu tố khác như lực gió ngang, do đường mấp mô và do phanh trên đường trơn trượt.
- Tính ổn định của ô tô khi quay vòng trên mặt đường nghiêng vào trong là tốt nhất so với quay vòng trên mặt đường nằm ngang hoặc nghiêng ra ngoài trục quay vòng.
- Để đảm bảo an toàn thì hiện tượng trượt phải xảy ra trước khi xe bị lật đổ. Qua tính toán khảo sát ta thấy xe Fortuner khi quay vòng trên cùng một loại đường thì vận tốc nguy hiểm tính theo trượt nhỏ hơn vận tốc nguy hiểm tính theo lật đổ. Vậy xe Fortuner đảm bảo tốt độ an toàn khi quay vòng trên đường nghiêng ngang.
65 CHƯƠNG 5
TÍNH TOÁN KIỂM TRA QUAY VÒNG CỦA XE
Mục đích: Trong phần này chúng ta sẽ nghiên cứu động học và động lực học quay vòng của xe Fortuner nhằm xác định được lực ngang Fjly là lực chủ yếu làm cho xe chuyển động không ổn định, là nguyên nhân chính gây nên sự nghiêng ngang của xe và làm cho xe lật đổ. Từ đó tìm ra cách giải quyết vấn đề về các trường hợp quay vòng ảnh hưởng đến chuyển động của ô tô như trượt, lật đổ,…