Giao diện người lái cho hệ thống ACC rất giống với một hệ thống điều khiển hành trình thông thường. Người lái vận hành hệ thống thông qua một bộ công tắc trên vô lăng.
Hình 2.10. Dòng tín hiệu của hệ thống ACC
Thông thường, hệ thống ACC gồm có hai chế độ chính là “chế độ kiểm soát tốc độ” và “chế độ theo sau”. Xe ACC hoạt động ở chế độ kiểm soát tốc độ khi không có xe phía trước (giống như hệ thống kiểm soát hành trình tiêu
chuẩn). Khi gặp xe phía trước xe ACC ở một khoảng cách nhất định (khoảng cách này được xác định bởi phạm vi của cảm biến radar) thì chế độ hoạt động được chuyển sang chế độ theo sau xe. Không phải lúc nào xe ACC cũng phải thực hiện các hoạt động ở trạng thái ổn định, nó có thể cần phải thực hiện tạm thời hoạt động, ví dụ nó có thể gặp một xe chạy chậm hơn hoặc dừng lại phía trước trong cùng một làn đường hoặc khi cắt ngang (một xe khác đi vào giữa ACC và các xe phía trước khi xe ACC đang ở xe chạy theo chế độ sau) từ làn đường khác, hoặc phanh đột ngột do xe phía trước áp dụng hoặc tình huống dừng & đi. Trong mọi tình huống, khả năng theo dõi gia tốc của xe ACC phải có độ chính xác cao. Do đó sự chuyển tiếp giữa các chế độ làm việc cũng là yếu to rất quan trọng trong quá trình vận hành hệ thống.
Khả năng cần thiết nhất của ACC với bộ điều khiển logic mờ là khả năng Kiểm soát hành trình trong việc kiểm soát tốc độ ổn định ở tốc độ do người lái thiết lập. Điều này có thể xảy ra khi không có phương tiện nào cần thiết để giảm tốc độ. Một chức năng khác của ACC với bộ điều khiển logic mờ là theo dõi một chiếc xe và điều chỉnh theo tốc độ của nó. Điều này có nghĩa là nếu một xe chuyển động với tốc độ ổn định thì xe kia chuyển động với cùng vận tốc ở một khoảng cách nhất định. Tốc độ tương đối của các phương tiện sẽ chọn khoảng cách được bảo vệ. Khoảng cách thời gian là một phần quan trọng trong việc quyết định sự tách biệt thoải mái giữa hai phương tiện, là một trong những yếu tố đầu vào của hệ thống ACC. Một thành phần khác của hệ thống ACC là tính năng tránh va chạm, trong đó nếu hệ thống ACC phát hiện ra tác động tiềm ẩn; nó sẽ tác động mạnh hơn vào hệ thống phanh và cố định các đai an toàn. Khi tránh được va chạm và đường đi rõ ràng, hệ thống ACC sẽ tiếp tục tốc độ đã đặt. Điều chỉnh theo đường cong là một chức năng nữa của hệ thống ACC, bao gồm nhường đường trong việc tiếp tục kiểm soát tốc độ đã đặt khi góc nhìn của cảm biến không đủ ở các đường cong gấp khúc để theo kịp phương tiện mục tiêu trong khi bám đuôi xe ở một khoảng cách an toàn hoặc vừa ý.
Các thuật ngữ về khoảng cách, tỷ lệ khoảng cách và chuyển đổi giữa các phương thức hoạt động khác nhau của xe ACC có thể được minh họa bằng cách xây dựng biểu đồ khoảng cách so với tỷ lệ khoảng cách sử dụng mối quan hệ động học giữa khoảng cách và chênh lệch tốc độ để minh họa các yêu cầu của hoạt động chuyển tiếp, như trong hình bên dưới. Khoảng cách âm có nghĩa là xe ACC đã va chạm với xe phía trước. Hình bên dưới cho thấy các khu vực và điều kiện chuyển đổi giữa các chế độ điều khiển khác nhau của xe ACC. Dựa trên phép đo khoảng cách và tỷ lệ khoảng cách, xe ACC chọn chế độ điều khiển và quyết định khi nào chuyển đổi giữa các chế độ này. Vùng phía trên đường đứt nét dành cho chế độ kiểm soát tốc độ (kiểm soát hành trình) và vùng giữa đường đứt nét và đường liền nét dành cho chế độ theo sau xe. Vùng bên dưới vạch liền cho thấy xe ACC giảm tốc là không đủ và người lái nên điều khiển xe để tránh va chạm bằng cách phanh khẩn cấp hoặc chuyển làn đường (Rajamani, 2006). Nghiên cứu này tập trung vào các thao tác chuyển tiếp khi xe ACC đang hoạt động ở chế độ chạy sau xe và chuyển từ chế độ kiểm soát tốc độ sang chế độ chạy sau xe. Biểu đồ tỷ lệ khoảng cách so với khoảng cách đóng một vai trò quan trọng trong việc tính toán gia tốc mong muốn để bám theo xe phía trước ở một khoảng cách an toàn. Các thuộc tính khác nhau của mối quan hệ giữa khoảng cách và tỷ lệ khoảng cách có thể được thảo luận. Ví dụ: mối quan hệ giữa khoảng cách và tỷ lệ khoảng cách cho thấy các xu hướng chuyển động khác nhau của xe ACC và cách bắt đầu chuyển đổi giữa chế độ kiểm soát tốc độ và chế độ theo sau xe.
Hình 2.11. Đồ thị về khoảng cách, tỷ lệ khoảng cách