4.4.1. Đánh giá kết quả đạt được
Mô hình cơ bản thực hiện được các yêu cầu cơ bản như nâng hạ đồng bộ cũng như độc lập. Tương đối ổn định nhưng tốc độ còn chậm. Quá trình di chuyển và thay đổi độ cao xe không thể diễn ra đồng thời. Cơ cấu láy chưa tối ưu, dẫn động các bánh xe đơn giản nhưng sử dụng khá nhiều động cơ làm tăng khối lượng xe. Mô hình chưa mô phỏng được tính năng tự động thay đổi độ cao theo điều kiện đường xá.
4.4.2. Hướng phát triển của đề tài
Bố trí cơ cấu láy và hệ thống truyền lực tối ưu hơn, sử dụng ít động cơ hơn nhằm giảm trọng lượng xe cải thiện tốc độ. Phát triển chương trình điêu khiển để xe có thể thay đổi độ cao trong quá trình di chuyển mà không cần dừng xe. Có thể bố trí thêm cảm biến khoảng cách để xe tự động thay đổi độ cao phù hợp với điều kiện môi trường di chuyển.
Chương 5: Kết luận
Sau thời gian thực hiện Luận văn tốt nghiệp với đề tài: “ Khai thác hệ thống treo khí nén điện tử của Accuair. Thiết kế mô hình mô phỏng hệ thống treo điện tử sử dụng mạch Arduino” đến nay em đã cơ bản hoàn thành với sự giúp đỡ tận tình của thầy giáo hướng dẫn cũng như các thầy trong khoa.
Trong đề tài này em đi sâu tìm hiểu tính năng hoạt động và cấu tạo các phần tử của hệ thống treo khí nén điện tử Accuair. Ở chương 1 của Luận văn em đã giới thiệu tổng quan về hệ thống treo điều khiển khí nén nói chung và Accuair nói riêng. Chương 2 và chương 3 là chương trọng tâm của Luận văn, em phân tích cấu tạo cũng như nguyên lý hoạt động của từng phần tử trong hệ thống Accuair. Đồng thời cũng ở phần này em đi sâu nghiên cứu nguyên lý làm việc của hệ thống và khảo sát các hư hỏng của hệ thống trong quá trình sử dụng. Cuối cùng, ở chương 4 em trình bày về mô hình mô phỏng hệ thống điều khiển bằng mạch Arduino, nguyên lý làm việc, lưu đồ giải thuật, chương trình điều khiển và đánh giá kết quả mô hình.
Thông qua báo cáo này giúp em hiểu sâu hơn về tầm quan trọng của hệ thống treo và điều đó cũng được các nhà nghiên cứu chuyên môn luôn nghiên cứu và nâng cao tính nâng để phục vụ cho nhu cầu đời sống. Do thời gian còn hạn chế, nhiều phần kiến thức mới, tài liệu tham khảo còn hạn chế và chưa cập nhật đủ thông tin và cần phải hoàn thiện thêm.
Qua đề tài này đã bổ sung cho em thêm nhiều kiến thức về chuyên ngành cấu tạo ô tô, hiều biết thêm về hệ thống treo khí nén điện tử đặc biệt là hệ thống treo khí nén điện tử của Accuair. Ngoài ra, em còn được học hỏi thêm được các kiến thức về lập trình mạch điều khiển Arduino. Sau cùng em rất mong nhận được sự góp ý và chỉ bảo của quý thầy cô để em được hoàn thiện hơn về kiến thức cũng như đề tài này.
Tài liệu tham khảo
[1] Fuel Curve. https://www.fuelcurve.com/accuair-story/ , 20/9/2017. [2] Mike Burroughs. https://stanceworks.com/2011/02/accuair/ , 3/2/2011. [3] Wikipedia. https://en.wikipedia.org/wiki/Air_suspension , 27/11/2021.
[4] ISO 2631-1. Mechanical vibration and shock-Evanluation of human exposure to whole-body vibration, Part I: General requirements, The International Organization for Standardization , 1997.
[5] Mitschke M. Effect of road roughness on vehicle vibration． IFF Report , pp.334 – 340, 2010.
[6] AccuAir. https://accuair.com/pages/document-library , 2022. [7] BagRiders. https://www.bagriders.com/tech/ , 2022.