3.5.1. Đặcđiểm và nguyên lý hoạtđộng
Máy lái sử dụng 2 xy lanh dẫn động 2 phía,ở đầu xy lanh và đầu cần piston đều có khớp cầu tự lựa.
Máy lái có 2 nguồn chính và phụ chạy điện dự trữ cho nhau và một nguồn lái
sự cố bằng bơm tay đảo chiều.Trong hệ thống thuỷ lực sử dụng van phân phối 4/3 điều khiển điện có vị trí trung gian hồi két để gảm tải cho bơm khi máy lái không
làm việc. Van điện từ này được nối với vi điều khiển PIC thông qua bộ phận khuếch đại.
Các thông số kỹ thuật chính của máy lái như sau: - Momen quay lái lớn nhất: M = 800kgm; - Áp suất làm việc lớn nhất: plv max = 80 kg/cm2; - Áp suất mở van an toàn: pat = 100 kg/cm2;
- Đường kính xy lanh : D = 50mm;
- Đường kính cán piston: d = 32 mm;
- Góc quay lái tối đa: α = ± 350; - Bán kính séc tơ lái: r = 160 mm; - Hành trình Piston: h/700 = 350 mm
- Thời gian quay lái : t= 23s; - Công suất mô tơđiện : n = 0.55 kw
- Lưu lượng bơm dẫn động bằng động cơ điện: q0 = 8 cm3/vg ;
- Lưu lượng bơm lắc tay: q0 = 80cm3/vg.
Nguyên lý hoạtđộng: Bơm bánh răng (9) lai bởi động cơđiện (7) qua khớp (8)
đưa dầu từ két tới van phân phối (14). Nếu chưa có lệnh điều khiển dầu sẽđi thẳng
về két qua lọc (3), khi có tín hiệu điều khiển (ví dụ cuộn hút trái có điện), dầu đi thẳng qua van hãm (15), các van khoá tới khoang lớn của xi lanh bên dưới và vào khoang nhỏ của xi lanh bên trên. Dầu từ 2 khoang còn lại của 2 xi lanh qua các van chức năng về két. Tương tự trường hợp cuộn hút phải có điện thì ngược lại.
1- Bể dầu + hệ nguồn thuỷ lực; 2- Đo nhiệt độ dầu;
3- Bộ lọc xả (hồi); 4- Van một chiều ;
5- Lọc & thoát khí; 6- Đo mức;
7- Động cơ điện lai bơm thuỷ lực; 8- Khớp truyền động;
9- Bơm thuỷ lực; 10, 11, 12, 21, 27- nối ống;
13- Van an toàn; 14- Van phân phối;
15- Van hãm kép 16- Rơle áp suất;
17- Khoá; 18- Áp kế;
19, 20, 26, 29- Khoá; 22- Bơm lắc tay;
23- Đo nhiệt độ; 24- Van chặn kép;
25- Van chống quá tải; 28- xylanh .
Hình 3.15 Cụm truyền động đang chế tạo tại xưởng.