Cho p thay đổi ta thu được kết quả như bảng 3.5.
Bảng 3.5 - Kết quả thu được khi p thay đổi
Áp suất làm việc (bar)
Thời gian quỏ độ (s) Lượng điều chỉnh quỏ (%) Tpư (s) 1 3.69 0 0.655 10 2.43 0 0.439 30 1.36 0 0.256 60 0.786 0 0.162 100 0.454 0 0.117 140 0.263 0.381 0.098 150 0.235 1.06 0.0949 160 0.214 1.98 0.0921 170 0.338 3.06 0.0896 210 0.339 7.99 0.0818 300 0.438 18.6 0.0712 1000 0.82 56.4 0.0478 2000 1.33 72.9 0.039
0 1 2 3 4 5 6 0 2 4 6 8 10 12 Step Response Time (sec) A m p lit u d e
Hỡnh 3.14: Đặc tớnh hàm truyền khi pthay đổi
Từ kết quả bảng 3.5, ta xõy dựng đồ thị mụ tả sự ảnh hưởng của δ đến Tqđ, Δm, Tpư như hỡnh 3.15.
Ảnh hưởng của ỏp suất làm việc
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 0 500 1000 1500 2000 2500 Áp suất (bar) Th ời g ia n qu ỏ độ (s )
Ảnh hưởng của ỏp suất làm việc -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 0 500 1000 1500 2000 2500 Áp suất (bar) Lư ợn g đi ều c hỉ nh q uỏ (% )
Ảnh hưởng của ỏp suất làm việc
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0 500 1000 1500 2000 2500 Áp suất (bar) Th ời g ia n ph ản ứn g củ a hệ th ốn g (s )
Hỡnh 3.15: Đồ thị mụ tả sự ảnh hưởng của p đến cỏc tiờu chuẩn đỏnh giỏ chất lượng hệ thống
Kết quả từ bảng 3.5 cho thấy khi p = 160 bar hệ thống làm việc tối ưu Tqđ = 0,214 (s) với Δm = 1,98% và Tpư = 0,0921 (s).
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
KẾT LUẬN
Sau khi nghiờn cứu cỏc hệ thống lỏi núi chung, hệ thống lỏi hướng núi riờng, ta đó tớnh toỏn tĩnh được cỏc thụng số của cỏc phần tử chớnh của hệ thống, đó mụ hỡnh húa, khảo sỏt cỏc đặc tớnh động lực học hệ thống và đi đến cỏc kết luận sau đõy:
1. Đó phõn tớch cỏc mỏy lỏi hiện đại và đề xuất phương ỏn làm giảm giỏ thành phự hợp với chủ tàu đường song của Việt Nam: Chế tạo cỏc thiết bị trong nước trong đú cú thể dựng cỏc van do Việt Nam chế tạo với giỏ rẻ hơn nhiều.
2. Đó đề xuất tớnh toỏn một phương ỏn mỏy lỏi tàu ỏp dụng cho tàu đường sụng cú mụmen lỏi từ 0,8 Tm đến 1,5 Tm. Phương ỏn thay đổi cú thể tiến hành thủ cụng: thay chiều dài cỏnh tay đũn và tăng giảm ỏp suất làm việc theo yờu cầu.
3. Đó xõy dựng mụ hỡnh lý thuyết để kiểm tra cỏc đặc tớnh động lực học. Cỏc kết quả thu được chứng tỏ mỏy lỏi làm việc theo nguyờn lý đề xuất cú tốc độ lớn hơn so với yờu cầu và hoàn toàn đỏp ứng được nhu cầu thực tế.
4. Trờn mụ hỡnh lý thuyết, cỏc kết quả thu được cho thấy:
a. Khoảng giỏ trị của J = (10 ữ 90) kg.m2 hệ thống làm việc tốt. Tuy nhiờn khi J = 90 kg.m2 hệ thống làm việc tối ưu.
b. Khoảng giỏ trị của lc = (0,3 ữ 0,4) m hệ thống làm việc tốt. Tuy nhiờn khi lc = 0,3 m hệ thống làm việc tối ưu.
c. Khoảng giỏ trị của kph = (0,09 ữ 0,15) hệ thống làm việc tốt. Tuy nhiờn khi kph = 0,1 hệ thống làm việc tối ưu.
d. Khoảng giỏ trị của δ = (30 ữ 3,50) hệ thống làm việc tốt. Tuy nhiờn khi δ = 30 hệ thống làm việc tối ưu.
e. Khoảng giỏ trị của p = (140 ữ 210) bar hệ thống làm việc tốt. Tuy nhiờn khi p = 160 bar hệ thống làm việc tối ưu.
Như vậy, cú thể kết luận hệ thống lỏi là hệ thống servo thủy lực - điện làm việc ổn định, cỏc chỉ tiờu chất lượng về thời gian quỏ độ, độ điều chỉnh quỏ, thời gian đỏp ứng của hệ thống đó được đỏnh giỏ.
KIẾN NGHỊ VỀ NHỮNG HƯỚNG NGHIấN CỨU TIẾP THEO
Như đó trỡnh bày, hệ thống lỏi cú thể thực hiện bằng kỹ thuật điều khiển số. Khi đú van được “lỏi” bằng một động cơ bước DC cú độ phõn giải 1,2 0. Việc đưa động cơ bước vào mụ hỡnh sẽ làm cho cấu hỡnh hệ thống thay đổi và cỏc đặc tớnh quỏ độ cũng thay đổi. Đú là nội dung cần tiếp tục được nghiờn cứu trong cỏc luận ỏn cao học và nghiờn cứu sinh tiếp theo.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1 Airbus Indutrie (2006) (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Aircraft Maintenance Manual A321 2 ANTHONY ESPOSITO (1998)
Flmia Power with application, Prentice Hall Inc, (UK)
3 Bỏo cỏo thực hiện đề tài cấp trường (ĐH Bỏch Khoa), Mó số T2003 – 64
Bỏo cỏo NCKH: Nghiờn cứu và thiết kế hệ thống mỏy lỏi điện - thuỷ lực cho tàu nhỏ và trung bỡnh (2003)
4 Đinh Ngọc Ái (1998) Thuỷ lực và mỏy thuỷ lực 5 Trần Doón Đỉnh (1997)
Truyền dẫn thuỷ lực trong chế tạo mỏy, NXB Kĩ thuật 6 Jean – Luc BOIFFIER (2000)
Notes de cours de Dynamique du Vol, Toulouse 7 John D. Anderson, Jr (2000)
Fundamentals of Aerodynamics, Mc GRAW – Hill International Edition
8 Michal J. Pinches (2000)
Controlling electrotrydraulic Systems Marcel Dekker InC, New York (USA)
9 Nguyễn Trọng Hiệp (1997)
10 Phan Văn Hội (1987)
Sổ tay thiết bị tàu thuỷ, Tập 1, NXB KHKT [11] TS. Phạm Văn Khảo (1999)
Truyền động – Tự động thủy khớ, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [12] Phạm Cụng Ngụ (2003)
Lý thuyết điều khiển tự động – Tập 1, NXB Khoa học kỹ thuật, 2001 13 Nguyễn Đắc Lộc (1988)
Sổ tay cụng nghệ chế tạo mỏy I 14 Ninh Đức Tốn (1989)
Sổ tay cụng nghệ chế tạo mỏy II 15 Ninh Đức Tốn (1989)
Sổ tay cụng nghệ chế tạo mỏy III 16 Ninh Đức Tốn (1989)
Dung sai và lắp ghộp – NXB GD
17 PGS. Hà Văn Vui – NXB KHKT (1995) Sổ tay thiết kế cơ khớ – NXB KHKT 18 Sức bền vật liệu – NXB Xõy Dựng (1988) 19 TCVN 5801: 2001
20 TCVN 6259-3-1997
21 Mỏy lỏi thủy lực Kitato, Japan (1995)
MỤC LỤC
CHƯƠNG I - GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI TÀU THUỶ1
1.1. Nguyờn lý và cấu tạo. ... 1
1.2. Cỏc yờu cầu cơ bản đối với mỏy lỏi tàu thuỷ: ... 4
1.3. Phõn loại cỏc hệ thống mỏy lỏi tàu thuỷ thường gặp... 7
1.4. Tổng quan về cỏc hệ thống lỏi tàu thuỷ điện - thuỷ lực... 13
1.5. Một số nhận xột về mỏy lỏi thuỷ lực ... 19
CHƯƠNG II- TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY LÁI THUỶ LỰC 1,5 TM ... 21 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
2.1. Chọn sơ đồ nguyờn lý hệ thống lỏi ... 21
2.2. Nguyờn lý làm việc của hệ thống thuỷ lực: ... 23
2.2.1. Bỏnh lỏi: ... 25
2.2.2. Tớnh trục lỏi của bỏnh lỏi ... 26
2.2.3. Mụmen thủy động tỏc dụng lờn trụ lỏi: ... 27
2.2.5. Bể dầu ... 32
2.2.6. Tớnh chọn đường kớnh ống:... 34
2.2.7. Tớnh toỏn tổn thất ... 34
2.2.8. Tớnh ỏp suất và lưu lượng cần cung cấp cho hệ thống. ... 38
2.3. Chọn cỏc phần tử trong hệ thống thuỷ lực. ... 39
2.4. Tớnh toỏn hệ thống thuỷ lực lỏi sự cố... 45
2.5. Tớnh toỏn nhiệt hệ thống thuỷ lực ... 50
2.6. Tớnh kiểm nghiệm hệ thuỷ lực lỏi theo điều kiện làm việc khụng cú xõm thực ... 56
CHƯƠNG III - NGHIấN CỨU ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỆ THỐNG LÁI TÀU THUỶ ... 59
3.1. Cỏc phương phỏp điều khiển mỏy lỏi. ... 59
3.1.1. Hệ thống điều khiển mỏy lỏi bằng tay: ... 59
3.1.2. Phương phỏp điều khiển bỏn tự động... 60
3.1.3. Điều khiển mỏy lỏi tự động ... 60
3.2. Mụ hỡnh hoỏ mỏy lỏi thuỷ lực. ... 61
3.2.2. Xõy dựng mụ hỡnh hệ thống. ... 64
3.3. Cỏc kết quả chớnh và thảo luận ... 67
3.3.1. Ảnh hưởng của mụmen quỏn tớnh J đến đặc tớnh của hệ thống 67 3.3.2. Ảnh hưởng của chiều dài tay quay lc ... 70
3.3.3. Ảnh hưởng của hệ số phản hồi kph ... 72
3.3.5. Ảnh hưởng của ỏp suất làm việc p ... 77
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ... 80
KẾT LUẬN ... 80