Nguyờn lý làm việc của hệ thống thuỷ lực:

Một phần của tài liệu Nghiên Cứu Ứng Dụng Hệ Thống Lái Điện-Thuỷ Lực Có Điều Khiển Bằng Kỹ Thuật Số Với Giá Rẻ (Trang 33 - 35)

Hệ thống được trang bị hai cụm nguồn thuỷ lực (1-1 và 1-2) (thực chất là hai mỏy lỏi độc lập, 1 chớnh và 1 phụ cú ) cung cấp dầu cú ỏp suất cao cho hệ thống. Và một bơm tay (bơm sự cố) (7) được dẫn động trực tiếp bằng tay người thụng qua vụ lăng (8). Do vậy hệ thống cú hai chế độ làm việc: chế độ làm việc bỡnh thường và chế độ làm việc sự cố:

- Chế độ làm việc bỡnh thường được, cỏc khoỏ 3-1 hoặc 3-2 mở cũn 3-3 đúng. Cụm 1-1 (1-2) hoạt động. Cung cấp dầu cao ỏp cho hệ thống tới xylanh nhờ van phõn phối 2-1 (2-2). Để điều khiển sự hoạt động của van phõn phối này, người điều khiển chỉ cần đứng trờn cabin nhấn nỳt để van phõn phối làm việc. Thớ dụ cụm nguồn 1-1 và van 2-1 làm việc, cuộn hỳt bờn trỏi 2-1 làm việc=> của P - A thụng và B - T thụng, dầu từ nguồn thủy lực (ỏp suất cao) qua van 2-1 tới van 4-1 đi đến buồng dưới của xylanh 6-1 và buồng trờn của xylanh 6-2, cũng nhờ cú ỏp suất cao trờn đường 3-1-> 4-1 nờn van một chiều 4-2 mở nờn dầu hồi từ buồng trờn của xylanh 6-1 và buồng dưới của xylanh 6- 2 qua 4-2 trở về bể, tạo nờn ngẫu lực làm cho sộctơ lỏi quay thuận chiều kim đồng hồ. Khi van 2-1 ngừng làm việc thỡ van 4-1 và 4-2 lại cú tớnh chất là một van một chiều ngăn chặn dũng chảy từ xylanh ngược lại van 2-1 (trỏnh làm hỏng van khi cú tải lớn), cũng trong trường hợp này chất lỏng khụng cú ỏp khụng qua van 2-1 lờn hệ thống mà của P – T thụng nờn dầu từ nguồn qua van 2-1 trở về bể dầu. Tương tự như vậy với hành trỡnh ngược lại.

- Khi làm việc ở chế độ lỏi tay (sự cố) – trong trường hợp mỏy lỏi chớnh và phụ bị hỏng : Cỏc khoỏ 3-1 và 3-2 đúng lại, cũn khoỏ 3-3 mở ra nối thẳng bơm tay tới van 4-1 và 4-2. Để tạo ỏp suất và lưu lượng cho hệ thống ta sử dụng vụ lăng 8 quay dẫn động bơm tay 7 , qua cỏc 3-3 dầu tới 4-1 hoặc 4-2 và tới xylanh, quỏ trỡnh này cũng tương tự như quỏ trỡnh dựng nguồn thuỷ lực 1- 1 hoặc 1-2 chỉ khỏc ở đõy nguồn thuỷ lực là một bơm tay.

Trong sơ đồ (hỡnh2.4) cặp van chống quỏ tải 5-1 và 5-2 làm việc như sau: Thực chất cặp van này là van an toàn (tỏc dụng trực tiếp). Van này cú tỏc dụng khi tàu mắc cạn hoặc gặp súng lớn bỏnh lỏi bị va đập gõy ra mụmen lớn trờn trục bỏnh lỏi, do đú tạo nờn ỏp suất cao đột ngột trờn hệ thống từ van 4-1( 4-2) đến cỏc xylanh. Do đú để giảm tải cho hiện tượng này, trỏnh gõy ra góy trục lỏi hoặc cỏc sự cố khỏc khi ỏp suất bờn trong hệ thống này đạt quỏ mức cho phộp thỡ van 5-1 (5-2) sẽ mở ( tuỳ vào chiều tỏc dụng của lực) làm thụng 2 buồng của xylanh=> chất lỏng ỏp cao đi sang phớa ỏp thấp.

Van hóm 4-1 và 4-2 làm việc như sau: Thực ra đõy là một cụm van gồm hai van một chiều cú điều khiển (Check valve-pilot). Sự cú mặt của nú nhằm mục đớch giữ tải khi mỏy lỏi làm việc ( bằng cỏch ngăn dũng dầu ỏp cao từ hệ thống phớa trờn ( xylanh tới 4-1 (4-2) ) và khi cú va đập vào bỏnh lỏi nú hạn chế sự phỏ hỏng van 2-1 hoặc 2-2.

Một phần của tài liệu Nghiên Cứu Ứng Dụng Hệ Thống Lái Điện-Thuỷ Lực Có Điều Khiển Bằng Kỹ Thuật Số Với Giá Rẻ (Trang 33 - 35)