o / r r 1 tg δ=cos2 β1−cos2 β 2 2 β0+sin 2 β1−sin 2 β2 Với:
β1- góc tính từ tđm chốt quay của guốc phanh đến chỗ tân tấm ma sât β1 = 14º.
β0-góc bo ôm cảu tấm ma sât. β0 ≈ 120º. β2 = β1 + β0 = 14º + 120º = 134º
tg δ=cos2. 14o−cos2 .134o 2 .
δ≈9,20. Bân kính ρ xâc định theo công thức sau:
ρ=
2 r1 (cos β1−cos β2 )
√β02+sin 2β0−2 β0 cos ( β1+ β2 )sin β
Víi:
r1 –bân kính của tang trống, với lốp chọn có lý hiệu lă 8,4-15 inch Vậy rt = 120 mm
24
2.120(cos14
ρ=√(3601202π)
Khi tính toân cơ cấu phanh chúng ta cần xâc định lực phanh P tâc dụng lín guốc phanh để đảm bảo cho tổng mô men phanh sinh ra ở guốc phanh trước (M/P1 hoặc M//P1) vă guốc sau (M/P2 hoặc M//P2) bằng mô men phanh tính toân của mỗi cơ cấu phanh đặt tại bânh xe.
Khi đê chọn trước thông câc số kết cấu (õ1, õ2, õ0, rt) chúng ta tính được góc ọ vă bân kính ủ nghĩa lă xâc định được hướng vă điểm đặt lực N1 (lực N1
hướng văo tđm 0). Lực R1 lă lực tổng hợp của N1, vă T1. Lực R1 tạo với lực N1
góc ử1.
Góc ử1 được xâc định như sau:
tg ϕ = T 1
=μ
1 N1
Với ỡ lă hệ số ma sât giữa tấm ma sât với tang trống, thường ỡ = 0,3.
Như thế lă chúng ta đê xâc định được góc ử1 ≈ 16,690, nghĩa lă xâc định được hướng của R1. Góc ử1 mâ phanh trước vă mâ phanh sau đều bằng nhau vì có cùng hệ số ma sât như nhau.
Nếu guốc phanh bị ĩp bằng cam phanh (phanh khí) thì lực P1, P2 tâc dụng lín hai guốc phanh sẽ khâc nhau. Trong trường hợp năy khi cam quay, hai guốc phanh sẽ dịch chuyển như nhau, do đó âp suất tâc dụng lín hai mâ phanh bằng nhau vă lực R1 = R2, vì vậy câc thông số của hai guốc phanh lă như nhau.
Như vậy mômen phanh sinh ra ở cơ cấu phanh của một bânh xe sẽ lă:
M
p
M
Trong đó bân kính r0 được xâc định theo công thức:
r0=ρ sin ϕ=ρ
Vì 2 mâ phanh có kích thước giống nhau ta có:
ρ'=ρ=ρ} {¿ vă r01=r
02=r
0
25
Như vậy khi guốc phanh bị ĩp bằng cam quay,chúng ta có thể xâc định ngay được lực R1 vă R2.
R1 R2
Đối với cầu trước: Đối với cầu sau:
Mô men phanh sinh ra tại mỗi cơ cấu phanh cầu trước lă :
Mp 1=M ' p 1+ M ' ' p1 =2.r o R' =2.0,01537.8523,09=262,02 N
Mô men phanh sinh ra tại mỗi cơ cấu phanh cầu giữa vă cầu sau lă : Mp 2=M ' p 2+ M ' ' p 2=2. ro R'=2.0,01537.3448,27=106 N