Thiết bị đầu cuối RTU là thiết bị thu thập thông tin từ các IEDs do nó quản lý, ghi vào dữ liệu và gửi thông tin đến trạm chủ hoặc các cấp quản lý cao hơn qua các đường truyền tin. Thông thường RTU là các thiết bị thông minh có thể giám sát và điều khiển các thiết bị đặt ở xa trung tâm điều khiển và truyền các tín hiệu thu thập được đến trung tâm điều khiển.
RTU loại nhỏ có ít hơn 20 tín hiệu số và tương tự, loại RTU trung bình có 100 tín hiệu số và 30-40 tín hiệu tương tự, những loại RTU có số lượng IO lớn hơn thuộc loại lớn.
Cấu trúc cơ bản của RTU gồm những phần sau: - Bộ xử lý trung tâm CPU (Central Processing Unit) - Các đầu vào tương tự AI
- Các đầu ra tương tự AO - Các đầu vào đếm (Counter) - Các đầu vào số DI
- Các đầu ra số DO - Giao diện truyền thông - Nguồn cấp
3.1.2.1. Bộ xử lý trung tâm CPU
Thường dùng họ vi xử lý 16 bit hoặc 32 bit, tổng dung lượng nhớ 256kB được chia làm 03 loại:
- EPROM: 256kByte - RAM: 640 kByte - EEPROM: 128 kByte
Cổng truyền thông của CPU thường dùng: RS232/ RS422, RS485 dùng để giao tiếp với các thiết bị kiểm tra lỗi, giao tiếp với các trạm vận hành, kết nối truyền thông với trung tâm điều khiển.
3.1.2.2. Modul đầu vào tương tự AI
Modul đầu vào tương tự AI bao gồm 05 thành phần chính - Bộ đa cổng đầu vào (The Input Multiplexer)
- Bộ khuếch đại tín hiều đầu vào (The Input Signal Amplifier) - Mạch lấy mẫu và giữ tín hiệu
- Bộ chuyển đổi tín hiệu tương tự - số
- Giao diện truyền dữ liệu (Bus Interface) và hệ thống định thời (Timing System)
3.1.2.3. Modul đầu ra tương tự AO
Các modul đầu ra tương tự có các đặc điểm sau: - 08 đầu ra tương tự;
- Hoạt động ở chế độ 08 hoặc 12 bit; - Tốc độ truyền dữ liệu từ 10-30ms;
- Dải tín hiệu đầu ra thường là 04-20mA, hoặc +/- 10V, hoặc 0-+10V 3.1.2.4. Modul đầu vào số DI
Các tín hiệu đầu vào số DI thường dùng để chỉ ra các thông số như trạng thái và cảnh báo. Hầu hết các mạch đầu vào số thường có 8, 16, 32 đầu. Khi cần sử dụng nhiều tín hiệu người ta có thể ghép nhiều mạch vào với nhau.
Theo chuẩn, các tín hiệu thường đóng hoặc thường mở được sử dụng để làm tín hiệu cảnh báo (Alarm).
Một modul đầu vào số thường có các đặc điểm sau: - Mỗi modul thường có 16 đầu vào số;
- Có hệ thống đèn LED hiển thị trạng thái của từng tín hiệu; 3.1.2.5. Modul đầu ra số DO
Đặc điểm của một modul đầu ra số: - 8 đầu ra số;
- Điện áp đầu ra thường là 240V AC hoặc 24VDC;
- Có hệ thống đèn hiển thị LED để hiển thị trạng thái của từng tín hiệu; - Có cách ly để bảo vệ tín hiệu;
3.1.2.6. Modul truyền thông
Các RTU hiện đại được thiết kế linh hoạt, đủ để xử lý phương tiện truyền thông nhiều như:
- Dialup telephone lines/ Đeicated landlines; - Microwave/ Mux;
- Statelite;
- X.25packet protocol;
- Radio via trunked/ VHF/ UHF/ 900MHz 3.1.2.7. Modul nguồn cấp:
Các RTU có thể hoạt động ở nguồn cấp 110/240 VAC hoặc 12/24/48 VDC