Cảm biến RPLIDAR A1M8

Cảm biến Laser Radar (Lidar) RPLIDAR A1 360°Laser Range Scanner được sản xuất bởi hãng SLAMTEC. Lidar thường được sử dụng để tạo bản đồ có độ phân giải cao, với các ứng dụng trong trắc địa, khảo cổ học, địa lý, địa chất, dẫn đường bằng laser, bản đồ laze không ảnh (ALTM), đo cao độ bằng laser,… công nghệ này cũng được sử dụng để kiểm soát và điều hướng cho một số xe tự động.

Hình 3-2: Cảm biến RPLidar A1M8

Cảm biến Laser Radar (Lidar) RPLIDAR A1 360°Laser Range Scanner sử dụng giao tiếp UART nên có thể dễ dàng giao tiếp với vi điều khiển, máy tính nhúng hoặc kết nối máy tính qua mạch chuyển USB-UART và phần mềm đi kèm, cảm biến có khả năng quét xa với khoảng cách lên đến 12m, tần số tối đa 10Hz với 8000 samples per time, phù hợp cho vô số các ứng dụng khác nhau.

Thông số kỹ thuật:

 Điện áp sử dụng: 5VDC, Ripple < 1%  Chuẩn giao tiếp: UART

 Phương pháp phát hiện vật cản: Laser  Khoảng cách phát hiện vật cản tối đa: 12m  Góc quét: 360°

 Tốc độ lấy mẫu tối đa: 8000 Samples per time.  Tần số quét tối đa: 10Hz

Nguyên lí hoạt động của RPLIDAR

Lidar là từ viết tắt của cụm từ Light Detection And Ranging. Nó là một phương pháp để đo khoảng cách đến các đối tượng bằng cách sử dụng chùm xung lazer (pulsed laser) bắn ra và sau đó đo các xung phản xạ ánh sáng (reflected pulses) của các đối tượng đó bằng cảm biến. Sự khác biệt về thời gian truyền về (return times) và bước sóng (wave lengths) được dùng để tính toán và xây dựng bản đồ 2D, 3D.

Định dạng dữ liệu cảm biến gửi về

Hình 3-4: Định dạng dữ liệu RPLIDAR A1M8