ROS chỉ hỗ trợ một số hệ điều hành nhất định trên Raspberry Pi 3 B+ và tương ứng với mỗi hệ điều hành sẽ chỉ tương thích với một ROS Distribution nên việc lựa chọn hệ điều hành cho Raspberry Pi phải được cân nhắc.
Trong số đó thì Ubuntu Mate 18.04 Mate được hỗ trợ khá nhiều chức năng và dễ tiếp cận cho những người dùng mới.
Hình 3-26: Hệ điều hành Ubuntu Mate 18.04 cho Raspberry Pi
Để cài đặt hệ điều hành cho Raspberry Pi, ta sẽ cần:
- Phần mềm Win32 Disk Imager (WDI). Có thể download WDI tại đây: http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/
- Một thẻ nhớ MicroSD tối thiểu 8GB class 10 trở lên để có dung lượng đảm bảo và tốc độ tốt nhất.
Các bước cài đặt hệ điều hành cho Raspberry Pi:
- Bước 1: Chèn thẻ MicroSD vào đầu đọc thẻ ở máy tính và kiểm tra tên ổ được gán cho thẻ nhớ (ví dụ ổ H:), tránh nhầm ổ dẫn đến mất dữ liệu vì phần mềm sẽ format thẻ.
- Bước 2: Mở phần mềm Win32DiskImager, phần mềm này chỉ cần download về rồi chạy mà không cần cài đặt.
- Bước 3: Lựa chọn file hệ điều hành Ubuntu Mate 18.04 đã tải về. (Lưu ý, hệ điều hành cần phải ở định dạng .img. Thông thường, hệ điều hành của RPI được nén dưới dạng .zip hoặc .tar.gz, … Khi tải về cần giải nén nó ra để có file hệ điều hành dạng .img). Sau đó lựa chọn ổ thẻ nhớ cần ghi.
- Bước 4: Cuối cùng bấm Write và chờ đợi quá trình ghi hoàn tất.
Sau khi cài đặt thành công hệ điều hành Ubuntu Mate 18.04 cho Raspberry Pi ta cắm màn hình, bàn phím và chuột vào để tiến hành thiết lập ban đầu cho Raspberry Pi như ngày giờ, ngôn ngữ, tài khoản, mật khẩu, kết nối wifi, cập nhật một số gói cài đặt ban đầu,…