1. Phần nhận xét của giảng viên chấm phản biện
3.4.2Chức năng tự dò tham số PID (Auto-turning)
Trong điều khiển PID, Auto-tuning sẽ xác định các đặc tính nhiệt và tốc độ đáp ứng nhiệt của đối tượng điều khiển, sau đó quyết định hằng số thời gian PID cần thiết. Ứng dụng của hằng số thời gian PID thực hiện điều khiển nhiệt độ chính xác cao với tốc độ đáp ứng nhanh.
- Auto-tuning tự động lưu trữ hằng số thời gian PID lên trạm. Người sử dụng cũng có thể sửa đổi hằng số thời gian sao cho phù hợp với môi trường sử dụng của mình.
- Khi Auto-tuning đang hoạt động, đèn AT ở mặt trước của bộ điều khiển sẽ nhấp nháy trong khoảng thời gian 1 giây. Khi Auto-tuning kết thúc, đèn AT tự động tắt và thông số Auto-tuning sẽ trở về OFF.
Bảng 3.10 Thông số cài đặt auto-turning.
Giá trị cài đặt Mô tả
OFF Auto tuning hoàn tất
Nhóm cài đặt Thông số Dải cài đặt Mặc định nhà máy
PAr 2 AT OFF/ ON OFF
Cách thức tiến hành cài đặt:
- Xem tại “Phụ lục 2: Cách cài đặt chạy auto-turning.” Kết quả thu được
Khảo sát auto-turning SCR 400 độ C.
Hình 3. 18. Kết quả test auto-turning SCR. - Tham số thu được:
Kp = 10,6 ; Ti = 98 ; Td = 20
- Kết quả cài đặt thông số auto-turning bộ điều khiển xuất ra với giá trị 200 độ C.
Hình 3. 19. Kết quả cài đặt thông số auto-turning trên bộ điều khiển xuất ra với giá trị 200 độ C.
- Nhận xét:
Sau khi cài đặt tham số auto-turning từ bộ điều khiển xuất ra vàkhảo sát với giá trị 200 độ C, ta thấy khi gần đến giá trị cài đặt, bộ điều khiển giảm dần đầu ra và duy trì ở mức nhiệt độ đặt.
Khảo sát auto-turning SSR 400 độ C.
Hình 3. 20. Kết quả test auto-turning SSR. - Tham số thu được:
- Kết quả cài đặt thông số auto-turning bộ điều khiển xuất ra với giá trị 200 độ C.
Hình 3. 21 Kết quả cài đặt thông số auto-turning bộ trên điều khiển xuất ra với giá trị 200 độ C.
- Nhận xét:
Sau khi cài đặt tham số auto-turning từ bộ điều khiển xuất ra thông số rồi cài đặtkhảo sát với giá trị 200 độ C, ta thấy khi gần đến giá trị cài đặt, bộ điều khiển giảm dần đầu ra và duy trì ở mức nhiệt độ đặt.
Tổng hợp thông số bộ điều khiểntrong mô hình thí nghiệm
Hình 3. 22. Sơ đồ khối cấu trúc hệ thống.