1. Phần nhận xét của giảng viên chấm phản biện
3.5 Nhận dạng đối tượng trong mô hình thí nghiệm
Ổn định các tham số của đối tượng điều khiển như nhiệt độ, tốc độ... là mối quan tâm hàng đầu khi thiết kế hệ thống điều khiển. Đề thực hiện việc này thì công việc đầu tiên là xác định mô hình toán học của đối tượng điều khiển.
Trong lý thuyết điều khiển tự động thì việc xác định mô hình của đối tượng điều khiển là một bước rất quan trong trước khi xác định thuật toán và các tham số điều khiển. Mô hình hóa giúp cho chúng ta:
-Hiểu rõ hơn về quy trình sẽ cần phải điều khiển và vận hành -Tối ưu hóa thiết kế công nghệ và điều kiện vận hành hệ thống -Thiết kế sách lược và cấu trúc điều khiển
-Lựa chọn bộ điều khiển và xác định các tham số cho bộ điều khiển -Phân tích và kiềm chứng kết quả thiết kế
-Mô phỏng trên máy tính
Phương pháp xác định mô hình toán học của đối tượng điều khiển:
-Dựa vào các phương trình toán học mô tả mối quan hệ các đại lượng vật lý của đối tượng và các tham số của đối tượng
-Dựa vào đường cong thực nghiệm của đối tượng
Cả hai phương pháp này đều có những ưu, nhược điểm, các bước tiến hành, phạm vi áp dụng khác nhau. Phương pháp lý thuyết thiết lập mô hình dựa trên các định luật có sẵn về quan hệ vật lý bên trong và quan hệ giao tiếp với môi trường bên ngoài của hệ thống. Các quan hệ này được mô tả theo quy luật hóa - lý, quy luật cân bằng dưới dạng các phương trình toán học. Phương pháp thực nghiệm dùng các đáp ứng quá độ để nhận dạng, hoặc ta có thể sử dụng phần mềm Matlab từ bộ số liệu thực nghiệm ta có thể xác định được mô
hình toán học của hệ thống. Với các đối tượng trong mô hình thí nghiệm, ta chọn phương pháp thứ hai vìnó phù hợp với thực tế và dễ thực hiện.