trang bị ABS.
Khi bánh xe có độ trƣợt nằm ngoài giới hạn điều chỉnh thì ECU cấp tín hiệu
điều khiển bộ chấp hành van ABS hoạt động. Các chế độ làm việc của hệ thống phanhkhí nén khi ABS hoạt động là chế độ đạp phanh, cung cấp khí nén từ các bình chứa đến các bầu phanh bánh xe và chế độ xả không khí từ bầu phanh qua bộ chấp hành ra ngoài khí quyển. Dựa vào hình 3.5 để xây dựng sơ đồ tính toán điểm nút.
Hình 3.5. Phân chia điểm nút tính toán hệ thống phanh ABS
P0 - áp suất bình khí nén trƣớc van phanh chính
38
download by : skknchat@gmail.com
l1 - Chiều dài ống từ bình khí tới tổng van phanh chính l2 - Chiều dài ống từ van phanh chính đến bộ chấp hành van ABS l3 - Chiều dài ống từ van ABS đến bầu phanh
V1- Thể tích của đƣờng ống quy về trên đoạm chiều dài l1 Vabs- Thể tích của đƣờng ống quy về van ABS Vbp- Thể tích của bầu phanh
1- Hệ số lƣu lƣợng của đƣờng ống từ bình khí tới tổng van phanh abs = 2- Hệ số lƣu lƣợng của van ABS
bp- Hệ số lƣu lƣợng của bầu phanh cầu trƣớc
f1 -Tiết diện của đƣờng ống từ bình khí tới tổng van phanh. fbp1-Tiết diện thông qua bầu phanh
Quá trình đạp phanh. Phƣơng trình lƣu lƣợng tại nút Y1. f v p A 1 1 gh 0 Phƣơng trình lƣu lƣợng tại nút Y2. m- m3 - 2 + Phƣơng trình hàm khí động học: 2 f 2 v gh p 1 A B p1 pabs
Phƣơng trình xả khí tại van ABS
Phƣơng trình lƣu lƣợng xả khí tại van ABS
+ Phƣơng trình hàm khí động học: 2 f 2 v gh p 1 A + Phƣơng trình hàm khí động học: f v p A 3 3 gh abs
Trong chƣơng này, luận văn đề cập tới mục tiêu của việc xây dựng mô hình
động lực học phanh khí nén ABS. Để từ đó làm cơ sở cho việc lựa chọn mô hình tinh toán phù hợp.
-Để xây dựng phƣơng trình động lực học phanh phanh ABS ta dựa vào mô hình ¼ xe
để tính toán, trong đó có việc xác định mô men của phanh phụ thuộc vào áp suất biến
đổi tại bầu phanh bánh xe.
- Để nghiên cứu quá trình động học trong dẫn động phanh khí nén trên ô tô có thể sử dụng phƣơng pháp mô phỏng tập trung kết hợp các giả thiết, các công thức tính toán trong các tài liệu, giáo trình, để xây dựng mô hình của hệ thống dẫn động phanh khí nén và lập các hệ phƣơng trình vi phân mô tả quá trình làm việc của hệ thống.
- Các phƣơng trình thể hiện đƣợc sự biến đổi lƣu lƣợng và áp suất trong hệ thống qua các quá trình làm việc, đánh giá đƣợc mức độ chậm tác dụng, xem xét sự ảnh hƣởng của các thông số kết cấu đến hệ thống phanh.
- Các phƣơng trình tính toán đơn giản, dễ dàng áp dụng kết quả thực nghiệm vào
phƣơng trình để mô phỏng.
CHƢƠNG IV. KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH VAN ABS VÀ MÔ PHỎNG SỐ QUÁ TRÌNH HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH