BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ
BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 2.1 Lịch sử phát triển của logic mờ
2.1. Lịch sử phát triển của logic mờ
Sự phát triển của khoa học kỹ thuật đã đem lại năng suất lao động mới và sự phát triển của nó đã dẫn đến khả năng kéo dài năng lực tư duy, sự suy luận của con người. Thế giới hiện thực và tri thức khoa học cần khám phá là vô hạn và cực kỳ phức tạp nhưng ngôn ngữ mà năng lực tư duy và tri thức của con người sử dụng làm
để đưa ra quyết định của mình và cũng khó đưa ra quyết định đúng đắn và chính xác tuyệt đối , nhiều hay ít đều hàm chứa những bản chất không đầy đủ và thiếu chắc chắn.Tính không chắc chắn có thể là dấu ấn để đi đến nguyên lý của Heisenberg, người đã thiết lập nên logic đa trị vào năm 1920. Một thời gian sau, năm 1930 nhà toán học Mark Black đã vận dụng logic liên tục cho tập hợp các phần tử và ký hiệu , và nó được đặt tên là tính toán không chắc chắn. Các bước phát triển tiếp theo cho phép dẫn đến khái niệm bậc của tính không chắc chắn, trong đó giá trị đúng và sai được xem là cực trị của phổ liên tục về tính không chắc chắn. Vào năm 1965 , trong buổi thuyết trình xê-mi-na của mình với tiêu đề “ các tập mờ” Lofit Zadel đã trìn bày lý thuyết đa trị là lý thuyết được ông dùng thuật ngữ lý thuyết tập mờ. Zadel đã vận dụng thuật ngữ logic mờ và thiết lập nên nền tảng của một lĩnh vực mới trong khoa học mà nó được phát triển đến tận ngày nay. Đầu tiên nhiều người đã phê phán lý thuyết của Zadel , chỉ trích rằng logic mờ không phải là cái gì khác mà là lý thuyết xác xuất trá hình. Zadel đã phát triển lý thuyết của mình thành lý thuyết khả năng. Lý thuyết này khác biệt một cách có ý nghĩa với lý thuyết xác xuất. Đặc biệt tại Nhật Bản , lý thuyết mờ đã được hưởng ứng một cách nhanh chóng đến tận mọi miền ứng dụng, mà ở đó nó mang lại món lợi nhuận kếch sù. Kosko giả thuyết rằng các nguyên lý của logic mờ gắn chặt nhiều hơn với khái niệm logic của người phương đông so với logic của Aristote gắn chặt với người phương tây, và vì vậy đây cũng là lý do để hiểu rằng tại sao người Nhật tiếp cận nhiều hơn với logic mờ.
Lý thuyết mờ thiết lập nền tảng cơ bản cho việc biểu diễn tri thức và phát
triển tính cơ học chủ yếu để đi đến những quyết định trên các hành động đang chiếm giữ mà nó cần phải thực hiện việc điều khiển một thiết bị nào đó.Từ sau năm 1970, logic mờ đã tìm thấy những ứng dụng lớn hơn trong các quá trình sản xuất công nghiệp , các hệ thống điều khiển giao thông và đường sắt ,…Và đặc biệt ngày nay trong các máy móc phục vụ cho gia đình , cuộc sống.
2.2. Logic mờ