Từ ba phương trình (3.6), (3.7) và (3.8) trên ta thấy, độ lệch đồng hồ μ và sai số phần cứng b trong máy thu có thể được hủy bỏ bởi sự khác biệt giữa hai vệ tinh, và các độ lệch đồng hồ μi và sai số phần cứng b i trong các vệ tinh i có thể được hủy bỏ bởi sự khác biệt giữa hai máy thu. Vì vậy, cả sai số phần cứng và độ lệch đồng hồ đều có thể được loại bỏ bằng phương pháp DD.
Đây là phép đo trong phương pháp DGPS (Differential GPS). Nó là một kỹ thuật làm giảm tối thiểu lỗi trong GPS bằng cách sử dụng một dữ liệu được thêm vào từ máy thu GPS tham chiếu tại một vị trí đã biết. Dạng phổ biến nhất của DGPS bao gồm việc xác định các ảnh hưởng liên quan đến tin tức lịch thiên văn đãn đường, lỗi đồng hồ vệ tinh (bao gồm cả ảnh hưởng của SA) tại một trạm tham chiếu.
DGPS được phân làm hai loại: DGPS cục bộ (LADGPS – Local-Area Diffirential GPS) và DGPS diện rộng (WADGPS – Wide-Area Diffirential GPS)
- DGPS cục bộ LADGPS là một dạng của DGPS trong đó các máy thu GPS của người sử dụng thu mã giả ngẫu nhiên trong thời gian thực và tín hiệu được hiệu chỉnh từ một máy thu tham chiếu thông thường được đặt tại một vị trí đã biết gần vị trí của máy thu. Các tín hiệu chính bao gồm những tác động của thông tin lịch thiên văn, lỗi đồng hồ vệ tinh, trễ do tầng khí quyển. Với giả thiết rằng những lỗi này cũng giống những lỗi đo được tại máy thu của người sử dụng.
- DGPS diện rộng là một dạng của DGPS trong đó máy thu của người sử dụng thu những thông tin được hiệu chỉnh từ một mạng của các trạm tham chiếu phân tán trên một khu vực địa lý rộng. Những lỗi khác nhau được xác định một cách riêng rẽ như lỗi đồng hồ vệ tinh, trễ do tầng điện ly, lỗi quỹ va lịch
46
thiên văn. Thông tin hiệu chỉnh được cung cấp cho máy thu của người sử dụng để tính toán lỗi tọa độ của máy thu, các thông tin hiệu chỉnh được cung cấp trong thời gian thực bởi truyền thông qua mạng vệ tinh địa tĩnh hoặc qua một mạng truyền thông dưới mặt đất. Thông tin hiệu chỉnh cũng có thể được cung cấp trễ hơn phục vụ cho mục đích không thời gian thực.
Phép đo DD code
Tính sai phân bậc hai code giữa hai vệ tinh i, j và hai máy thu , :
(m) (3.9)
Trong đó:
- : sai phân bậc hai giữa hai vệ tinh và hai máy thu
- (3.10)
Phép đo DD pha sóng tải
Phép tinh sai phân bậc hai pha sóng tải được tính từ các pha quan sát với một cặp vệ tinh và một cặp máy thu. Phương trình tính sai phân bậc hai pha sóng tải giữa hai vệ tinh i, j và hai máy thu , theo đơn vị m như sau:
(m) (3.11)
Trong đó:
- : sai phân bậc hai giữa hai vệ tinh và hai máy thu
- N: sai phân bậc sô nguyên lần bước sóng
Phép tính sai phân bậc hai pha sóng tải theo đơn vị chu kỳ:
47
Bảng 3.1: Các đối tượng trong các tín hiệu chính trong triple frequencies
Tín hiệu Tần Số (MHz) Bước sóng Lỗi tầng điện ly trong L1 Nhiễu pha sóng mang (cycle) Nhiễu pha sóng mang (m) L1 1575.42 0.1903 1.00 0.014 0.0027 L2 1227.60 0.2442 1.31 0.018 0.0044 L5 1176.45 0.2538 1.36 0.009 0.0023 P1 1575.42 0.1903 1.00 1.580 0.2000