Sửa lỗi đồng hồ và quỹ đạo
Các hiệu chỉnh dài cung cấp các thông số để điều chỉnh sai số đồng hồ và quỹ đạo gắn với các vệ tinh tương ứng
(3.32)
Trong đó:
- ∆tSV,i [s] là thông số sửa lỗi đồng hồ với:
(3.33)
- (tk – ti,LT) được hiệu chỉnh vào cuối ngày nếu cần thiết. Nếu velocity code = 0 thì tương ứng ai,f1 được thiết lập là 0.
Trong trường hợp các tín hiệu dẫn đường vệ tinh là từ một hệ thống GNSS khác, ví dụ GLONASS, phương trình sau sẽ được áp dụng :
(3.34)
Ngoài ra, quỹ đạo của các vệ tinh tương ứng được điều điều chỉnh bằng cách sử dụng thông số điều chỉnh vị trí quỹ đạo dài trong tin nhắn SAIF:
(3.35) Trong đó:
- xi, yi, zi tương ứng với x, y, z – thông số sửa lỗi vị trí
Trong trường hợp tín hiệu dẫn đường vệ tinh từ GLONASS. Vị trí quỹ đạo của các vệ tinh định vị tương ứng đực hiệu chỉnh bằng cách thêm các vecto điều chỉnh tính toán với các vecto vị trí ước tính nhận được thông qua các dữ liệu phát sóng thiên văn
53 (3.36) Sửa trễ tầng điện ly
Xác định điểm xuyên qua tầng điện ly với vĩ độ được tính bằng phương trình:
(3.37)
Trong đó:
- Φpp,i [rad]: là vĩ độ của điểm xuyên qua
- Φu [rad]: là vĩ độ của người sử dụng máy thu
- pp,i [rad]: là góc tạo lên bởi điểm xuyên qua – Tâm Trái Đất – Vị Trí Người Sử Dụng
Với pp,i được tính bởi công thức:
(3.38)
Trong đó:
- ELi [rad]: góc ngẩng của vệ tinh
- Re [km]: bán kính trái đất (6378,137km)
- hI : độ cao tương đối của tầng điện ly, giả định là 350km Kinh độ của điểm xuyên qua được tính bằng công thức:
(3.39) Trong đó:
- u [rad]: kinh độ của người sử dụng máy thu
54
Trễ tầng điện ly được tính bằng phép nội suy sử dụng kết hợp với bốn hoặc ba IGPs (điểm lưới tầng điện ly) được lựa trọn theo hai trường hợp sau:
- Trường hợp a:
Nếu IPP được bao quanh bởi bốn IGPs bố trí trong một hình chữ nhật cách nhau 5 độ trong cả vĩ độ và kinh độ, khi đó 4 IGPs bao quanh được chọn để điều chỉnh trễ tầng điện ly.
- Trường hợp b:
Nếu một IPP không được bao quanh bởi 4 IGPs theo như trường hợp (a) nhưng được bao quanh bởi ba IGPs sắp xếp thành hình tam giác phân cách bằng 5 độ trong cả vĩ độ và kinh độ, thì 3 IGP đó được chọn để điều chỉnh trễ tầng điện ly.
Phương trình sử dụng cho trường hợp (a):