Từ khi các hệ thống quét laser 3D mặt đất du nhập vào nước ta, cơng nghệ này đã có những đóng góp trong việc khảo sát bề mặt địa hình, thành lập mơ hình số độ cao (DEM), mơ hình số địa hình (DTM), xây dựng mơ hình 3D phục vụ phân tích tổng hợp…Tuy nhiên, cịn nhiều vấn đề tiếp cận khá khó khăn đối với cơng nghệ qt laser 3D mặt đất như: Hiểu bản chất nguyên lý hoạt động của hệ thống; nguyên lý làm việc khối đo dài; các phương pháp đo góc của máy quét; các nguồn sai số trong kết quả quét laser mặt đất…kể cả vấn đề lý thuyết và thực hành đều chưa có nghiên cứu cơ bản để triển khai rõ ràng, cụ thể
Hơn nữa, hiện nay chưa có một nghiên cứu hồn chỉnh, đồng bộ và đầy đủ từ lý thuyết đến thực nghiệm nhất là trong lĩnh vực phi địa hình; chưa có cơng bố mang tính pháp quy cũng như chưa ban hành đầy đủ các u cầu kỹ thuật, quy trình cơng nghệ, định mức – đơn giá thực hiện qt laser mặt đất cho việc xây dựng mơ hình địa hình số độ cao đối với các đối tượng phi địa hình Từ đó làm cơ sở để triển khai rộng rãi trong thực tế sản xuất
Yếu tố khai thác, sử dụng phần mềm thương mại của nước ngồi cịn nhiều bất cập, từ môi trường làm việc, việc định dạng của đầu ra sản phẩm, các cơng cụ khơng được Việt hóa gây khó khăn cho người sử dụng Hơn nữa do điều kiện thực tiễn ở nước ta là các yếu tố đặc trưng địa hình và địa vật rất đa dạng do đó phần mềm
Do đó, luận án tập trung giải quyết và phát triển các vấn đề cốt lõi sau đây: - Nghiên cứu cơ sở khoa học của công nghệ quét laser 3D mặt đất về mặt lý luận cũng như thực tiễn sản xuất
- Tích hợp các thuật tốn, xây dựng chương trình phụ trợ trong xử lý dữ liệu quét laser mặt đất phù hợp với điều kiện hiện tại của nước ta
- Xây dựng quy trình cơng nghệ qt 3D mặt đất đối với một số đối tượng phi địa hình