2. Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm việc của hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp
2.4. Chức năng của hệ thống phanh ABS and truyền động TRACTION:
truyền động TRACTION:
Bao gồm:
- Nhà ECU điều khiển trượt
- Bao gồm van điện từ cắt xylanh chính, van điện từ giữ, van điện từ giảm áp suất, động cơ bơm và bình chứa, và điều chỉnh áp suất dầu phanh áp dụng cho mỗi xylanh bánh xe
2.5. Chức năng của ECU điều khiển trượt
- Xử lý các tín hiệu từ mỗi cảm biến để điều khiển ABS, BA, TRC và VSC - Gửi và nhận các tín hiệu điều khiển đến và đi từ ECM, cảm biến tốc độ chệch hướng và giảm tốc, cảm biến lái, v.v. thông qua giao tiếp CAN.
2.6. Chức năng của cảm biến áp suất xi lanh chính
- Phát hiện áp suất dầu phanh trong xi lanh chính
- Được đặt nằm trong bộ ABS và truyền động TRACTION
2.7. Chức năng đồng hồ táp-lô
Đèn cảnh báo ABS: Sáng để thông báo cho người lái xe biết rằng có trục trặc trong. Nhấp nháy để biểu thị các DTC liên quan đến ABS ABS đã xảy ra
Đèn báo phanh: Sáng để thông báo cho người lái xe biết rằng phanh tay đang BẬT khi hệ thống bình thường và khi dầu phanh giảm. Sáng để thông báo
cho người lái xe biết rằng có trục trặc trong EBD (phân phối lực phanh) đã xảy ra
3. Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng, phương pháp kiểm tra và sửa chữa hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BAS:
3.1. Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng
Đèn cảnh báo lỗi BAS vẫn sáng sau khi động cơ đã hoạt động, điều này báo hiệu cho người lái xe biết hệ thống BAS gặp vấn đề, do đó người lái xe cần phải thực hiện kiểm tra sửa chữa ngay.
BAS là hệ thống liên quan đến hệ thống phanh ABS do đó chỉ cần vào phần chẩn đoán hệ thống ABS để chẩn đoán hệ thống BAS.
Hình 2.32: Đèn cảnh báo lỗi hệ thống BAS
Hiện tượng Khu vực bị nghi ngờ cần kiểm tra
ABS, BA và/hoặc EBD không hoạt động
1. Kiểm tra lại các DTC và đảm bảo rằng mã hệ thống bình thường được hiển thị
2. Mạch nguồn IG
3. Mạch cảm biến tốc độ phía trước 4. Mạch cảm biến tốc độ phía sau
5. Kiểm tra hệ thống truyền động ABS và TRACTION bằng máy thử thông minh (Kiểm tra hoạt động của bộ truyền động ABS và TRACTION bằng chức năng
ACTIVE TEST). Nếu bất thường, hãy kiểm tra mạch thủy lực xem có rò rỉ không.
6. Nếu các triệu chứng vẫn xảy ra ngay cả khi các mạch trên ở những khu vực nghi ngờ đã được kiểm tra và chứng minh là bình thường, hãy thay ABS và thiết bị truyền động TRACTION (ECU điều khiển trượt)
ABS, BA và/hoặc EBD không hoạt động hiệu quả
1. Kiểm tra lại các DTC và đảm bảo rằng mã hệ thống bình thường được hiển thị
2. Mạch cảm biến tốc độ phía trước 3. Mạch cảm biến tốc độ phía sau 4. Mạch công tắc đèn dừng
5. Kiểm tra hệ thống truyền động ABS và TRACTION bằng máy thử thông minh (Kiểm tra hoạt động của bộ truyền động ABS và TRACTION bằng chức năng ACTIVE TEST). Nếu bất thường, hãy kiểm tra mạch thủy lực xem có rò rỉ không.
6. Nếu các triệu chứng vẫn xảy ra ngay cả khi các mạch trên ở những khu vực nghi ngờ đã được kiểm tra và chứng minh là bình thường, hãy thay ABS và thiết bị truyền động TRACTION (ECU điều khiển trượt)
3.2. Phương pháp kiểm tra, sửa chữa
C1271/71; C1271/72; C1271/73; C1271/74; Low output signal of front (rear) speed sensor: Tín hiệu đầu ra thấp của cảm biến tốc độ trước hoặc sau
Sơ đồ mạch điện:
Hình 2.34: Dây dẫn từ cảm biến tốc độ đến ECU kiểm soát trượt
Các bước thực hiện
Lưu ý: Kiểm tra tín hiệu cảm biến tốc độ ở chế độ thử nghiệm sau khi vệ sinh hoặc thay thế cảm biến
Bước 1: Kiểm tra dây dẫn và kết nối
(a) Sử dụng DANH SÁCH DỮ LIỆU của thiết bị thử nghiệm thông minh, kiểm tra xem có bị gián đoạn tạm thời trong dây nịt và đầu nối tương ứng với DTC không
ECU điều khiển trượt
Màn hình hiển thị Mục/Phạm vi đo lường (Trưng bày) Tình trạng bình thường Ghi chú chẩn đoán FR SPD OPN Cảm biến tốc độ FR mở phát hiện / lỗi hoặc bình thường
LỖI: Gián đoạn trong chốc lát NORMAL: Bình thường
-
FL SPD OPN Phát hiện mở cảm biến tốc độ FL / lỗi hoặc bình thường
LỖI: Gián đoạn trong chốc lát NORMAL: Bình thường
-
Tốt: Không có gián đoạn nhất thời.
Gợi ý: Thực hiện kiểm tra trên trước khi tháo cảm biến và đầu nối.
Không tốt: Kiểm tra sửa chữa dây dẫn và kết nối (mạch cảm biến tốc độ) OK: Thực hiện bước tiếp theo
Bước 2: Đọc giá trị của danh sách dữ liệu (cảm biến tốc độ trước/sau)
(a) Kiểm tra DANH SÁCH DỮ LIỆU để biết hoạt động bình thường của cảm biến tốc độ phía trước.
ECU điều khiển trượt
Màn hình hiển thị Mục/Phạm vi đo lường (Màn hình) Tình trạng bình thường
FR WHEEL SPD Cảm biến tốc độ bánh xe (FR) đọc/phút: 0 km/h (0 mph), tối đa: 326 km/h (202,8 mph) Tương tự như tốc độ được chỉ ra trên đồng hồ tốc độ
FL WHEEL SPD Cảm biến tốc độ bánh xe (FL) đọc/phút: 0 km/h (0 mph), tối đa: 326 km/h (202,8 mph) Tương tự như tốc độ được chỉ ra trên đồng hồ tốc độ
OK: Hầu như không có sự khác biệt giữa tốc độ bánh xe thực tế và giá trị tốc độ hiển thị.
Gợi ý: Có sai số + -10% trong chỉ báo của đồng hồ tốc độ. Nếu không tốt chuyển bước 5
Nếu OK: Thực hiện bước 3
Bước 3: Kiểm tra chế độ hiệu suất (kiểm tra tín hiệu)
(a) Thực hiện kiểm tra chế độ thử nghiệm và kiểm tra các DTC OK: Không có đầu ra DTC.
Nếu không tốt: kiểm tra và sửa chữa dây dẫn và giắc kết nối (mạch cảm biến tốc độ)
Nếu OK: Thực hiện bước 4
Bước 4: Xác nhận DTC
(a) Xóa (các) DTC (xem phần 4.2). (b) Khởi động động cơ.
(c) Điều khiển xe với tốc độ từ 20 km/h (12 dặm/giờ) trở lên trong ít nhất 60 giây.
(d) Kiểm tra xem (các) DTC vừa xóa có được xuất ra không (xem phần 4.2).
Kết quả
DTC không phải là đầu ra A
DTC là đầu ra B
B: Chuyển đến bước 10 A: Kết thúc
Bước 5: Kiểm tra cảm biến tốc độ trước (lắp đặt)
Hình 2.35: Lắp đặt cảm biến đúng và không đúng
(a) Kiểm tra xem chốt lắp đặt cảm biến tốc độ đã được vặn chặt chưa đúng. OK: Chốt lắp đặt được siết chặt đúng cách và không có khe hở giữa cảm biến và khớp tay lái phía trước.
Mô-men xoắn: 8,5 N.m (87 kgf.cm, 75 in.Lbf) Gợi ý:
Nếu phần lắp đặt của cảm biến bị bẩn, hãy làm sạch nó và lắp lại cảm biến. Nếu lắp không tốt: Kiểm tra lắp lại hoặc thay cảm biến mới
Nếu lắp OK thì thực hiện bước 6
Bước 6: Kiểm tra cảm biến tốc độ (mẹo)
(a) Tháo cảm biến tốc độ phía trước/sau (b) Kiểm tra đầu cảm biến.
OK: Không có vết xước hoặc tạp chất lạ trên đầu cảm biến. Gợi ý:
Kiểm tra tín hiệu cảm biến tốc độ sau khi xóa hoặc thay thế cảm biến tốc độ
Nếu không tốt: Làm sạch hoặc thay thế cảm biến mới Nếu tốt: Thực hiện bước 7
Hình 2.36: Giắc kết nối ECU đến các cảm biến bánh xe
(a) Ngắt kết nối A19 ECU.
(c) Đo điện trở của các đầu nối bên bộ khai thác dây.
(b) Ngắt kết nối các đầu nối cảm biến A41 và A42. Ngắt kết nối các đầu nối cảm biến W1 và V1 (cho xe 2WD); Ngắt kết nối các đầu nối cảm biến K22và A23 (cho xe 4WD)
Điện trở tiêu chuẩn: cho LH (bánh trước)
Đo điện trở Tình trạng cụ thể
A19-18 (FL +) - A41-1 (FL +) Dưới 1 Ω
A19-4 (FL-) - A41-2 (FL-) Dưới 1 Ω
A19-18 (FL +) - Mặt đất (Body ground) 10 kΩ trở lên A19-4 (FL-) - Mặt đất (Body ground) 10 kΩ trở lên
cho RH (bánh trước)
Đo điện trở Tình trạng cụ thể
A19-3 (FR +) - A42-1 (FR +) Dưới 1 Ω
A19-17 (FR-) - A42-2 (FR-) Dưới 1 Ω
A19-3 (FR +) - Mặt đất (Body ground) 10 kΩ trở lên A19-17 (FR-) - Mặt đất (Body ground) 10 kΩ trở lên
Tester Connection: Kết nối người kiểm tra Body ground : mát sườn.
Below: dưới
Or higher: hoặc hơn
For 2WD: cho xe 2WD RH side: bên phải (cầu sau) LH side: bên trái (cầu sau)
Nếu không tốt: Sửa hoặc thay thế dây dẫn và giắc nối Nếu OK : Thực hiện bước 8
Bước 8: Kiểm tra ecu điều khiển skid (điện áp đầu vào cảm biến
(a) Ngắt kết nối các đầu nối cảm biến A41 và A42. Ngắt kết nối các đầu nối cảm biến W1 và V1 (cho xe 2WD); Ngắt kết nối các đầu nối cảm biến K22và A23 (cho xe 4WD)
(b) Đo điện áp của đầu nối phía bộ khai thác dây.
Điện áp tiêu chuẩn:
Kết nối người kiểm tra Điều kiện Tình trạng cụ thể
A41-2 (FL-) - Mặt đất Công tắc đánh lửa BẬT 5,7 đến 17,3 V A42-2 (FR-) - Mặt
bằng thân
Công tắc đánh lửa BẬT 5,7 đến 17,3 V
Điện áp tiêu chuẩn bánh xe sau (xe 2WD)
Điện áp tiêu chuẩn bánh xe sau (xe 4WD) Hình .: Giắc cảm biến bánh xe trước
Nếu các điện thế không tốt thay thế ABS và bộ điều khiển trượt (ABS AND TRACTION ACTUATOR)
Hình 2.37: ABS và bộ điều khiển trượt (ABS AND TRACTION ACTUATOR)
Nếu điện thế OK: Thực hiện bước 9 Bước 9: Xác nhận lỗi
(a) Xóa (các) DTC (xem 4.2 của bài này). (b) Khởi động động cơ.
(c) Điều khiển xe với tốc độ từ 20 km/h (12 dặm/giờ) trở lên trong ít nhất 60 giây.
(d) Kiểm tra xem (các) DTC vừa xóa có được xuất ra không Kết quả:
Kết quả Tiến hành
DTC là đầu ra A
DTC không phải là đầu ra B
B: Kết thúc
A: Thực hiện bước 10
Bước 10: Thay thế cảm biến Bước 11: Xác nhận lỗi
(a) Xóa (các) DTC (xem mục 4.2. bài này). (b) Khởi động động cơ.
(c) Điều khiển xe với tốc độ từ 20 km/h (12 dặm/giờ) trở lên trong ít nhất 60 giây.
(d) Kiểm tra xem (các) DTC vừa xóa có được xuất ra không Kết quả:
Kết quả Tiến hành
DTC là đầu ra A
DTC không phải là đầu ra B
B: Kết thúc
A: Thay thế bộ ABS và bộ điều khiển trượt(ABS AND TRACTION ACTUATOR)
4. Quy trình chẩn đoán và sửa chữa hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BAS:
4.1. Các bước cơ bản khi chẩn đoán, sửa chữa hệ thống phanh khẩn cấp BAS:
Bước 1: Kiểm tra điện áp ắc-quy (Điện áp tiêu chuẩn: 11V đến 14 V) Bước 2: Kiểm tra và xóa lỗi DTC
Bước 3: Xác nhận các triệu chứng hư hỏng
Kết quả Tiến hành
Triệu chứng không xảy ra A
Triệu chứng xảy ra B
Nếu tiến hành B thì chuyển đến bước 7 Nếu tiến hành A thì thực hiện tiếp bước 5,6
Bước 5: Mô phỏng triệu chứng
Trường hợp khó nhất trong chẩn đoán là khi không có triệu chứng nào xuất hiện. Trong những trường hợp như vậy, phải tiến hành phân tích kỹ lưỡng hư hỏng do khách hàng mô tả. Sau đó phải mô phỏng các điều kiện hay môi trường giống hay tương đương với khi hư hỏng xảy ra trong xe của khách hàng. Cho dù kỹ thuật viên có kinh nghiệm và tay nghề cao, nếu kỹ thuật viên thực hiện chẩn đoán mà không xác nhận triệu chứng hư hỏng, sẽ bỏ qua một số điểm quan trọng và chẩn đoán sai trong thao tác sửa chữa. Điều này dẫn đến bế tắc trong chẩn đoán.
Hình .: Phương pháp rung nhẹ
Bước 6: Kiểm tra chức năng giao tiếp của ECU và các cảm biến, bộ chấp hành (hình 4.19)
(a) Sử dụng trình kiểm tra thông minh để kiểm tra hoạt động bình thường của hệ thống liên lạc CAN. (Chọn các mục trong máy chẩn đoán như sau: Chassis/ABS/VSC/TRC/DTC)
(1) Thực hiện kiểm tra bus (trục trặc giao tiếp DTC).
- Trong khi quan sát màn hình, lắc nhẹ giắc nối và dây điện giữa ECU và các cảm biến hoặc giữa các ECU. OK: Hiển thị lỗi không thay đổi. giắc nối và dây điện sẽ bị ngắt gián đoạn chập chờn (hở mạch) nếu hiển thị thay đổi. Hãy sửa chữa hay thay giắc nối và dây điện cả bộ bị hỏng.
- Phương pháp rung động: khi rung động có vẻ như là nguyên nhân chính. Thực hiện phương pháp mô phỏng chỉ trong giai đoạn kiểm tra ban đầu (xấp xỉ 6 giây sau khi khóa điện bật ON).
- Lắc nhẹ phần cảm biến được coi là nguyên nhân hư hỏng bằng các ngón tay và kiểm tra xem hư hỏng có xảy ra không.
- Lắc nhẹ các giắc nối theo chiều thẳng đứng và ngang.
Lưu ý: Lắc các rơ e quá mạnh sẽ làm cho rơ le hở mạch.
Kết quả Tiến hành
DTC không phải là đầu ra A
DTC là đầu ra B
Nếu tiến hành B thì kiểm tra sửa chữa mạng CAN liên quan đến cảm biến và bộ chấp hành.
Nếu tiến hành A thì thực hiện bước 7
Bước 7: Kiểm tra DTC
Kết quả Tiến hành
DTC không phải là đầu ra A
DTC là đầu ra B
Nếu tiến hành B thì đến bước 10 Nếu tiến hành A thì đến bước 8
Bước 8: Tra bảng triệu chứng (bảng lỗi)
Kết quả Tiến hành
bảng triệu chứng sự cố
Lỗi được liệt kê trong bảng triệu chứng sự cố
B Nếu tiến hành B thì đến bước 10
Nếu tiến hành A thì đến bước 9
Bước 9: Phân tích tổng thể và khắc phục sự cố
(a) Kiểm tra khu vực nghi ngờ hư hỏng (xem mục 3.1 của mô đun này) (b) Kiểm tra dữ liệu lưu trữ ở mục 3.3. của mô đun này.
Bước 10: Kiểm tra sự rò rỉ của dầu phanh Bước 11: Sửa chữa hoặc thay mới
Bước 12: Kiểm tra lại, xác nhận hư hỏng và kết thúc.
4.2. Một số phương pháp xóa lỗi
4.2.1. Xóa mã DTC (Dùng máy chẩn đoán)
- Xóa mã chẩn đoán DTC.
-Nối máy chẩn đoán với giắc DLC3. - Bật khóa điện ON.
- Bật máy chẩn đoán ON.
- Xóa các mã DTC bằng máy chẩn đoán.
Chọn các mục sau: Chassis/ABS/VSC/TRC/DTC/Clear.
4.2.2. Xóa DTC (dùng dây SST)
Hình 2.38: Dùng dây SST để xóa lỗi DTC
- Xóa mã DTC
- Dùng SST, nối tắt các cực TC và CG của giắc DLC3. - Bật khóa điện ON
- Xóa mã DTC được lưu trong ECU điều khiển trượt bằng cách nhấn bàn đạp phanh 8 lần hay hơn trong vòng 5 giây.
- Kiểm tra rằng đèn cảnh báo nháy ở chế độ mã bình thường. - Tháo SST ra khỏi các cực của giắc DLC3.
- Tắt khóa điện.
Chú ý: không thể thực hiện được việc xóa các mã DTC bằng cách ngắt cực ắc quy hoặc cầu chì ECU-IG.
4.2.3. Kết thúc việc kiểm tra hoặc xóa mã DTC
- Xóa mã DTC
- Kiểm tra rằng đèn ABS tắt trong vòng khoảng 3 giây. - Tắt khóa điện.
5. Thực hành chẩn đoán và sửa chữa hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BAS:
Yêu cầu: Thực hiện tháo, nhận dạng, chẩn đoán và kiểm tra các chi tiết của hệ thống phanh ABS-BAS
a. Chuẩn bị:
- Dụng cụ, thiết bị: + Bộ Cờ-lê, bộ tuýp
+ Xe Toyota, Nissan, Huyndai... + Khay đựng chi tiết
+ Đồng hồ chuyên dùng kỹ thuật số + Máy chẩn đoán ô tô
- Vật liệu: + Giẻ sạch.
+ Dung dịch vệ sinh RP7
b. Thực hành: Thực hiện theo các bước ở mục 4 của bài 1 c. Đánh giá kết quả thực hành:
T T
Hoạt động Tiêu chuẩn của hoạt động Điểm
1 Chuẩn bị Đầy đủ dụng cụ, vật tư cần thiết 0,5
2 Kỹ thuật Đúng quy trình và có hiệu quả 6
3 Thao tác Chính xác, hợp lý 1
4 Thời gian Không vượt quá thời gian quy định 1 5 An toàn Không để xảy ra tai nạn, hư hỏng 1
T T
Hoạt động Tiêu chuẩn của hoạt động Điểm
thiết bị, dụng cụ 6 Tổ chức nơi làm
việc
Sạch sẽ, ngăn nắp, gọn gàng 0,5
Tổng cộng 10
Học viên đạt điểm kỹ thuật ≥ 4 mới được cộng các điểm khác, nếu chưa đạt phải thực hành lại.
TÓM TẮT BÀI HỌC
Trong bài học này trình bày nhiệm vụ, yêu cầu của hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BAS. Trình bày sơ đồ cấu tạo và trình bày nguyên lý làm việc của hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BAS, đưa ra một số hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng của hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BAS. Bên cạnh đó trình bày một số phương pháp kiểm tra sửa chữa hệ thống BAS và quy trình thực hiện sửa chữa hệ thống phanh BAS
BÀI TẬP
Câu 1: Trình bày nhiệm vụ, yêu cầu của hệ thống phanh khẩn cấp BAS? Câu 2: Em hãy đọc sơ đồ cấu tạo và trình bày nguyên lý làm việc của hệ thống phanh khẩn cấp BAS của các dòng xe TOYOTA, NISSAN, MAZDA...
Câu 3: Trình bày các hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng cơ bản của hệ thống phanh khẩn cấp BAS;
Câu 4: Thực hiện chẩn đoán và sửa chữa được hệ thống phanh khẩn cấp